全文摘要
本实用新型属于机械设备领域，公开了一种齿轮铆轴全自动装配机，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构及用于控制前述工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板面。生产效率高，装配速度快，生产节拍达每秒1个，且合格率高，节约人力成本，多台设备只需要配备一人管理。
主设计要求
1.一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板；所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于已放置轴的装配区；所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。
设计方案
1.一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；
其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板；
所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；
所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于已放置轴的装配区；
所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；
所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。
2.如权利要求1所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述送料滑块设有夹持孔及翻转块，当送料滑块通过夹持孔取得轴并滑动至取料位置时，所述翻转块张开以将该轴暴露以供所述第一取料抓手抓取。
3.如权利要求2所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第一输料机构包括第一振动盘，第一振动盘包括料道及位于料道上的导正缺口，所述导正缺口允许符合装配的正向轴通过而筛出反向轴。
4.如权利要求3所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第一输料机构包括与第一取料抓手连接的第一滑块、与该第一滑块配合的第一Z向滑轨、与该第一Z向滑轨连接的第二滑块、与该第二滑块配合的第一Y向滑轨及与送料滑块配合的送料滑轨；所述料道的出口端位于所述送料滑轨上。
5.如权利要求4所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第二输料机构包括与第二取料抓手连接的第三滑块、与该第三滑块配合的第二Z向滑轨、与该第二Z向滑轨连接于第四滑块、与该第四滑块配合的第二Y向滑轨。
6.如权利要求5所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第二输料机构包括第二振动盘，该第二振动盘将齿轮按序单个输送至送料轨道，该送料轨道的末端位于所述第二取料抓手一侧。
7.如权利要求6所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第一铆压机构和第二铆压机构均设有顶紧结构，在铆压装配区已放置的齿轮、轴时，用于顶紧工站的下板。
8.如权利要求7所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述出料机构包括顶出装置，其中，所述顶出装置包括顶出杆及与该顶出杆连接的第一气缸，所述第三取料抓手包括永磁铁和与该永磁铁连接的第二气缸；当铆压后的工件随工站至所述出料机构位置后，第一气缸动作，第一气缸将所述顶出杆向上将工件顶出至永磁铁吸取，第二气缸动作将工件顶出至排料通道。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种齿轮铆轴全自动装配机。
背景技术
轮或齿轮等与轴的装配通常需要利用机械铆压实现，原技术中，利用人工将轴与轮预装后，放置在机器欲压合位置，然后人工取出，完成一件装配。效率低，合格率低，而且人力成本高。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种齿轮铆轴全自动装配机，通过工艺优化和结构设计，实现全自动装配。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；
其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板面；
所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；
所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于前述已放置轴的装配区；
所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；
所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。
进一步地，所述送料滑块设有夹持孔及翻转块，当送料滑块通过夹持孔取得轴并滑动至取料位置时，所述翻转块张开以将该轴暴露以供所述第一取料抓手抓取。
进一步地，所述第一输料机构包括第一振动盘，第一振动盘包括料道及位于料道上的导正缺口，所述导正缺口允许符合装配的正向轴通过而筛出反向轴。
进一步地，所述第一输料机构包括与第一取料抓手连接的第一滑块、与该第一滑块配合的第一Z向滑轨、与该第一Z向滑轨连接的第二滑块、与该第二滑块配合的第一Y向滑轨及与送料滑块配合的送料滑轨；所述料道的出口端位于所述送料滑轨上。
进一步地，所述第二输料机构包括与第二取料抓手连接的第三滑块、与该第三滑块配合的第二Z向滑轨、与该第二Z向滑轨连接于第四滑块、与该第四滑块配合的第二Y向滑轨。
进一步地，所述第二输料机构包括第二振动盘，该第二振动盘将齿轮按序单个输送至送料轨道，该送料轨道的末端位于所述第二取料抓手一侧。
进一步地，所述第一铆压机构和第二铆压机构均设有顶紧结构，在铆压装配区已放置的齿轮、轴时，用于顶紧工站的下板。
进一步地，所述出料机构包括顶出装置，其中，所述顶出装置包括顶出杆及与该顶出杆连接的第一气缸，所述第三取料抓手包括永磁铁和与该永磁铁连接的第二气缸；当铆压后的工件随工站至所述出料机构位置后，第一气缸动作，第一气缸将所述顶出杆向上将工件顶出至永磁铁吸取，第二气缸动作将工件顶出至排料通道。
本实用新型的有益效果为：
1.结构设计合理，实现轮轴的自动化装配，且设备整体体积较小，占用厂房面积小。
2.生产效率高，装配速度快，生产节拍达每秒1个，且合格率高，节约人力成本，多台设备只需要配备一人管理。
附图说明
图1是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机整体结构示意图；
图２是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机的工站示意图；
图３是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机的第一输料机构示意图；
图4是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机的局部结构示意图；
图5是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机的第二输料机构示意图；
图6是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机的第一铆压机构示意图；
图7是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机的出料结构局部结构示意图；
图8是本实用新型一种齿轮铆轴全自动装配机的出料机构的顶出装置示意图。
图示：
1-工作台
11-出料通道；
2-分度盘
21-工站；211-上板；212-下板；213-装配区；214-撑台；215-导孔；
3-第一输料机构
30-第一振动盘；31-第一取料抓手；32-送料滑块；33-送料滑轨；34-第一滑块；
35-第一Z向滑轨;36-第二滑块；37-第一Y向滑轨；38-料道；39-导正缺口；
4-第二输料机构
40-第二振动盘；41-第二取料抓手；42-送料轨道；43-第三滑块；
44-第二Z向滑轨；45-第四滑块；46-第二Y向滑轨；
5-第一铆压机构
51-导杆；52-压合冲头；53-顶紧结构；
6-第二铆压机构
7-出料机构
71-第三取料抓手；711-永磁铁；712-第二气缸；72-顶出装置；721-顶出杆；722-第一气缸；
01-轴；02-齿轮 ； 03-气缸。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
设取料方向为Y向，竖直垂直于取料方向为Z向，水平垂直于取料方向为X向。
如图１～８所示，一种齿轮铆轴全自动装配机，包括工作台１及通过装配工序依次设于该工作台１周向上的第一输料机构３、第二输料机构４、第一铆压机构５、第二铆压机构６、出料机构７及用于控制前述工序运行的工控系统（图中未显示）；
其中，工作台１包括分度盘２及沿该分度盘２周向依次排列的多个工站21，每个工站21包括上板211、下板212、装配区213、撑台214及导孔215，上板211和下板212通过四个导柱（图中未示出）连接，每个导柱上均设有弹簧（图中未示出），装配区213位于上板211上。
第一输料机构3包括第一取料抓手31和送料滑块32，第一取料抓手31通过从送料滑块32上抓取轴01放置于工站21上设有的装配区213。
第二输料机构4包括第二取料抓手41和送料轨道42，第二取料抓手41通过从送料轨道42上抓取齿轮02放置于前述已放置轴01的装配区213。
第一铆压机构5和第二铆压机构6均包括两个导杆51及压合冲头52，压合冲头52位于两个导杆51之间，且与所述装配区213相对应；该第一铆压机构5和第二铆压机构6分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴（01、02）进行一级和二级施压铆合。
出料机构7位于出料端，包括第三取料抓手71，用于将位于装配区213的已铆合的齿轮轴取出送到收料通道11。
工作原理：分度盘2旋转将工站2上的装配区213转至第一输料机构3，通过该第一取料抓手31和送料滑块32配合，轴01被放置于装配区213；分度盘2再度旋转至第二输料机构4，通过该机构的第二取料抓手41从送料轨道42上抓取齿轮02放置在轴01上，并且齿轮02的中心孔与轴01相吻合；分度盘2再度旋转至第一铆压机构5，其两个导杆51插入到工站上的两个导孔215内，第一铆压机构5利用压合冲头52向下施加压力而使位于装配区213的齿轮02和轴01实现一级铆压；然后分度盘2再度转至第二铆压机构6位置，与前述第一铆压机构5过程一致，再次实现一次铆压；铆压时，为了克服对上板211的冲击，上板211在四个导柱上随四个弹簧被压缩而向下移动；最后分度盘2旋转至出料机构7，出料机构7通过第三取料抓手71将装配好的工件从工站21上取出而送入到排料通道11，工序至此结束。分度盘再度循环往复，不再累述。
上述中，通过工控系统控制，实现工站不间断运行，全程自动化，效率高，能够达到每秒1个工件装配，且合格率高，几乎达100%。
如图3、图4所示，为了输料放便，第一输料机构3包括第一振动盘30，第一振动盘30包括料道38及位于料道上的导正缺口39，导正缺口39允许符合装配的正向轴通过而筛出反向轴；料道38的出口端位于送料滑块32的滑轨上。由于在本实施例中，轴01具备大头端和小头端，导正缺口39利用大头端质量大、较宽，而小头端质量小、较窄等特性，设置导正缺口39的大小正好小于大头端而大于大头端，且该导正缺口39有向下的趋势槽体，小头端经过时，会进入到该导正缺口39而向下被排出至振动盘内，大头端在振动盘振动下通过。为进一步地为了实现取料自动化，第一输料机构3包括与第一取料抓手31连接的第一滑块34、与该第一滑块34配合的第一Z向滑轨35、与该第一Z向滑轨35连接的第二滑块36、与该第二滑块36配合的第一Y向滑轨37及与送料滑块32配合的送料滑轨33。
更进一步地，在本实施例中，送料滑块33设有翻转块331和位于该翻转块331上的夹持孔332，当送料滑块33通过夹持孔332取得轴01并滑动至取料位置时，翻转块331张开以将该轴01暴露以供第一取料抓手31抓取。
同样地，第二输料机构4包括第二振动盘40，该第二振动盘将齿轮按序单个输送至送料轨道42，该送料轨道42的末端位于所述第二取料抓手41一侧。更进一步地，第二输料机构4包括与第二取料抓手41连接的第三滑块43、与该第三滑块43配合的第二Z向滑轨44、与该第二Z向滑轨44连接的第四滑块45、与该第四滑块45配合的第二Y向滑轨46。
在本实施例中，第一铆压机构5和第二铆压机构6均设有顶紧结构53，在铆压装配区已放置的齿轮、轴时，用于顶紧工站21的下板211，防止分度盘2被干扰，影响其他工站21运行。
在本实施例中，出料机构7包括顶出装置72，其中，顶出装置72包括顶出杆721及与该顶出杆721连接的第一气缸722，第三取料抓手71包括永磁铁711和与该永磁铁711连接的第二气缸712；当铆压后的工件随工站21转至所述出料机构7位置后，第一气缸722动作，第一气缸722将所述顶出杆721向上将工件顶出至永磁铁711吸取，第二气缸712动作，将工件顶出至排料通道11。
上述驱动第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块及送料滑块等在各自滑轨上的驱动力均为气缸03。
上述分度盘旋转依靠与一电机相连。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822264787.9
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209380249U
授权时间:20190913
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00
范畴分类:26H;
申请人:宁波九菱电机有限公司
第一申请人:宁波九菱电机有限公司
申请人地址:315312 浙江省宁波市慈溪市龙山镇邱王村
发明人:金纯骏;虞国耀
第一发明人:金纯骏
当前权利人:宁波九菱电机有限公司
代理人:赖泽银;滕延庆
代理机构:33299
代理机构编号:慈溪久日专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计