导读:本文包含了船舶减摇论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:船舶,装置,起重机,航速,闭环,力矩,不等式。
船舶减摇论文文献综述写法
韩广冬,陈海泉,王生海,张浚哲,史林政[1]（2019）在《船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验》一文中研究指出针对船舶起重机海上作业时存在的吊重摇摆问题,提出了一种新型机械式船舶起重机减摇装置,利用减摇索在减摇环处形成稳定的力叁角形,并有效地减小吊重的摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。对减摇装置的原理进行叙述,根据起重机及减摇装置的动作要求设计了液压系统,利用AMESim软件对船舶横摇4°下减摇马达的响应进行仿真分析,结果表明:液压马达的响应良好,验证了液压系统的合理性。搭建试验平台进行试验分析,得到减摇马达响应适时,验证了液压系统的可行性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
杨鹤,程权成,崔宝影[2]（2019）在《基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计》一文中研究指出针对船舶舵减摇的鲁棒H∞控制问题,研究了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的鲁棒H∞控制器构建方法。不同于已有的研究成果,假定船舶舵减摇系统模型中存在线性分式不确定摄动,即鲁棒控制问题。在特定的条件下,线性分式不确定摄动可以转化为范数有界的不确定摄动,因此,假定系统模型中存在线性分式不确定摄动具备更强的通用性。结合H∞控制理论和Lyapunov稳定性理论进行系统的稳定性分析,通过LMI技术描述船舶舵减摇的鲁棒H∞控制器的存在条件,该条件可被Matlab软件专用工具箱求解。最后结论,通过Simulink仿真实验证明了文章所研究的求解方法是有效的。(本文来源于《辽东学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
王翠玲[3]（2019）在《主动式减摇水舱控制系统在船舶模型设计的应用》一文中研究指出稳定性是船舶能否正常运行的重要指标,船舶在日常工作时受海风、海浪等干扰作用力的影响,往往会发生横摇、垂荡等不规则运动,如果产生的运动幅度过大,很可能导致船舶倾覆等危险事故。因此,业内研究人员一直将船舶的减摇视为重点研究方向。主动式减摇水舱利用控制系统产生力矩,并抵消船舶发生横摇等运动的力矩,使船体保持稳定,具有结构简单、成本低等优点,广泛应用于各类大型舰船上。本文针对船舶的模型试验过程,开发了一种主动式减摇水舱控制系统,并介绍该控制系统的硬件组成和功能,在Matlab中进行了减摇特性试验。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年08期）
关巍,李翔,任志浩,孙静海,张显库[4]（2019）在《船舶减摇鳍闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制》一文中研究指出针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L_2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入对系统模型的不确定参数摄动进行有效补偿控制。同时外界干扰也通过L_2增益鲁棒控制器设计方法进行了抑制,Lyapunov函数的引入更是在整个控制器设计过程中保证了控制器设计的稳定性。最后通过对育鲲轮在规则波与多向不规则波下的仿真对比实验结果表明:该减摇鳍控制方案具有结构简单,参数物理明确,易于实现,鲁棒性强和控制性能良好等优点,可在充分考虑系统鲁棒性和控制性能的条件下简化船舶减摇鳍控制器设计方案和控制器结构。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年12期）
邱建家[5]（2019）在《船舶减摇鳍自动收鳍及保护改进研究》一文中研究指出救助船舶靠泊码头或其他船只时,减摇鳍装置自动收鳍保护。通过对减摇鳍原理及电路图的分析,并从船舶实际情况出发,对减摇鳍收鳍保护报警完成了改进。本文综述减摇鳍装置收鳍保护改进过程。(本文来源于《航海》期刊2019年02期）
韩广冬,陈海泉,张浚哲,黄宣军,张先波[6]（2019）在《船舶起重机减摇机构的设计、建模及试验》一文中研究指出针对船舶起重机海上作业时吊重的摇摆问题,提出了一种叁绳机械减摇系统,利用外设的3根减摇索在吊钩处形成稳定的力叁角形,并有效地限制吊重摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。为了实现减摇装置的位置-张力控制模式,建立吊重系统的空间位置模型及减摇索的张力模型。在得到减摇索长度和张力的变化关系后,搭建试验平台进行试验,得出在有减摇装置时,吊重的摆角可以减小60%以上,验证了减摇系统的有效性。(本文来源于《中国港湾建设》期刊2019年01期）
[7]（2019）在《衡拓船舶减摇产品家族再添新丁》一文中研究指出经过海上连续10多天试验,由上海衡拓船舶设备有限公司自主研发的目前国内最大型真空高速减摇陀螺装置(HTG-26型)近日试航成功,衡拓船舶公司减摇产品家族再添新丁。该型真空高速减揺陀螺装置动量矩达26000NMS,额定转速5000RPM,单台可提供5.6吨·米的减揺力矩,目前装备在青岛港集团40m工作船上(满载排水量超过170吨)。2018年12月底,在该船从广州到青岛漫长的航行旅途中,衡拓船舶自主研发的减揺陀螺装置经受住了大风浪以及实船长期连续运行的考验,航行试验获得圆满成功,减摇效果好于预(本文来源于《船舶物资与市场》期刊2019年01期）
姚恺涵,尤方骏,张帅,肖晶晶[8]（2019）在《船舶减摇装置的发展现状与趋势》一文中研究指出针对船舶在波浪中运动的不同自由度,从减摇机理出发梳理了减摇装置的发展脉络,指明其兴起及发展原因,在综述船舶单自由度减摇装置的基础上,对近年来出现的船舶多自由度减摇装置进行介绍,并阐述船舶减摇领域的关键技术,对今后船舶减摇装置的发展趋势进行预测。(本文来源于《船舶物资与市场》期刊2019年01期）
李铭泽[9]（2019）在《高速回转工况下的船舶减摇智能控制研究》一文中研究指出船舶回转运动在军用船舶中是一种典型的战术动作,回转状态的优劣对于军船闪避攻击、躲避障碍等需求都有很大影响。由于环境干扰的影响船舶回转过程中会产生的船舶横摇,对于船舶的安全和武器装备的正常使用存在一定威胁。本文研究船舶在回转过程中,环境干扰、航速以及舵角等条件对船舶的回转性能和横摇的影响,并设计了基于粒子群优化算法的减摇控制器与回转工况下的减摇模糊控制器,同时开展仿真分析。本文的主要内容包括以下几点:本文主要进行了以下四个部分的研究:1.根据论文课题要求研究船舶的回转运动状态,搭建船舶四自由度非线性运动模型,分析船舶运动过程中非线性因素的影响,将几种典型船舶运动控制装置的作用力和力矩代入模型中,并建立船舶运动仿真系统。2.研究环境干扰对船舶运动的影响,分解为高频干扰力和漂移波浪力进行分别讨论,通过船舶运动仿真系统验证环境干扰、船舶航速以及给定舵角对船舶回转运动的作用。3.针对船舶运动仿真系统,设计一种基于粒子群优化算法的船舶回转减摇控制器,确定指标函数,讨论并验证在环境干扰、船舶航速以及给定舵角等不同条件下控制系统的性能与减摇效果。4.设计回转工况下船舶减摇模糊控制器,主要针对鳍角在高海情回转运动中出现的鳍角饱和问题,设计积分环节对应的模糊化规则表和其隶属函数,讨论并验证该控制系统在回转工况下,环境干扰、船舶航速以及给定舵角等不同条件下对横摇和减摇鳍的控制效果,对比该控制器与基于粒子群优化算法减摇控制器的控制性能。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
[10]（2018）在《中船重工第七○四研究所工程师邵昱——减摇系统让船舶“行稳致远”》一文中研究指出船舶在海上航行工作时,由于受到海浪海风以及海流等海洋环境扰动的作用,不可避免地产生摇荡运动,剧烈的摇晃不但影响船舶的航行,还极大地降低了人们在航行过程中的舒适性,并对船舶上的装备带来不良的影响,对船上的货物和人员带来不安全因素。船舶在水面上的运动一般有六个自由度,分别为横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡、对于大多数船舶而言,横摇造成的不良影响最大,对一些特定船型,如小水线面双体船、高速船等,则存在垂荡、纵向运动等(本文来源于《船舶物资与市场》期刊2018年06期）
船舶减摇论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对船舶舵减摇的鲁棒H∞控制问题,研究了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的鲁棒H∞控制器构建方法。不同于已有的研究成果,假定船舶舵减摇系统模型中存在线性分式不确定摄动,即鲁棒控制问题。在特定的条件下,线性分式不确定摄动可以转化为范数有界的不确定摄动,因此,假定系统模型中存在线性分式不确定摄动具备更强的通用性。结合H∞控制理论和Lyapunov稳定性理论进行系统的稳定性分析,通过LMI技术描述船舶舵减摇的鲁棒H∞控制器的存在条件,该条件可被Matlab软件专用工具箱求解。最后结论,通过Simulink仿真实验证明了文章所研究的求解方法是有效的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶减摇论文参考文献
[1].韩广冬,陈海泉,王生海,张浚哲,史林政.船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验[J].机床与液压.2019
[2].杨鹤,程权成,崔宝影.基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计[J].辽东学院学报(自然科学版).2019
[3].王翠玲.主动式减摇水舱控制系统在船舶模型设计的应用[J].舰船科学技术.2019
[4].关巍,李翔,任志浩,孙静海,张显库.船舶减摇鳍闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[5].邱建家.船舶减摇鳍自动收鳍及保护改进研究[J].航海.2019
[6].韩广冬,陈海泉,张浚哲,黄宣军,张先波.船舶起重机减摇机构的设计、建模及试验[J].中国港湾建设.2019
[7]..衡拓船舶减摇产品家族再添新丁[J].船舶物资与市场.2019
[8].姚恺涵,尤方骏,张帅,肖晶晶.船舶减摇装置的发展现状与趋势[J].船舶物资与市场.2019
[9].李铭泽.高速回转工况下的船舶减摇智能控制研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[10]..中船重工第七○四研究所工程师邵昱——减摇系统让船舶“行稳致远”[J].船舶物资与市场.2018