全文摘要
本实用新型公开了工业机器人用高效自动喷枪支架，包括底座，所述底座的上部转动安装有第一关节，所述第一关节的上部转动安装有第二关节，所述第二关节的上部转动安装于第三关节，所述第三关节的侧部安装有第四关节，所述第四关节的侧部转动安装有第五关节，所述第五关节的侧部转动安装有第六关节，所述连接块安装于第六关节的侧部，所述连接块的侧部安装有支撑架，所述支撑架的侧部安装有滑槽，所述滑槽的内部活接有三组滑块，所述喷枪分别安装于三组所述滑块的侧部，所述滑槽的侧部等距开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺栓。本实用新型简便的规避奇异点出现，提高生产效率，并调节喷枪之间的距离，便于提高喷涂的效果。
主设计要求
1.工业机器人用高效自动喷枪支架，包括底座(1)、连接块(2)和喷枪(3)，其特征在于：所述底座(1)的上部转动安装有第一关节(4)，所述第一关节(4)的上部转动安装有第二关节(5)，所述第二关节(5)的上部转动安装于第三关节(6)，所述第三关节(6)的侧部安装有第四关节(7)，所述第四关节(7)的侧部转动安装有第五关节(8)，所述第五关节(8)的侧部转动安装有第六关节(9)，所述连接块(2)安装于第六关节(9)的侧部，所述连接块(2)的侧部安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)与连接块(2)呈90°设置，所述支撑架(10)的侧部安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部活接有三组滑块(12)，所述喷枪(3)分别安装于三组所述滑块(12)的侧部，所述滑槽(11)的侧部等距开设有螺纹孔(13)，每组所述螺纹孔(13)的内部均螺纹连接有螺栓(14)，所述螺栓(14)的侧部与滑块(12)的侧部相贴。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920109438.1
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209599260U
授权时间:20191108
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:深圳市灿琳智能装备有限公司
第一申请人:深圳市灿琳智能装备有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区同富路10号厂房B栋301A区
发明人:饶伟雄
第一发明人:饶伟雄
当前权利人:深圳市灿琳智能装备有限公司
代理人:李捷
代理机构:44526
代理机构编号:深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计