一种机器人防碰撞底座论文和设计-刘群翠

全文摘要

本实用新型公开了一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座，所述圆形空心承载座上表面设有机器人，所述机器人下表面且位于圆形空心承载座外侧设置有智能移动装置，所述圆形空心承载座内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座下表面设有弹性支撑机构。本实用新型的有益效果是，一种便于承载机器人，便于在移动过程中，根据周围情况进行充气保护机器人安全的装置。

主设计要求

1.一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座（1），所述圆形空心承载座（1）上表面设有机器人（2），所述机器人（2）下表面且位于圆形空心承载座（1）外侧设置有智能移动装置（3），其特征在于，所述圆形空心承载座（1）内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座（1）下表面设有弹性支撑机构，所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座（1）下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖（4）、加工在圆形空心承载座（1）侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座（1）内上表面的充气装置（5）、套装在充气装置（5）出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊（6）、固定连接在螺纹密封遮挡盖（4）上表面且与多叉气囊（6）下表面中心处相挤压的挤压块（7）、嵌装在圆形空心承载座（1）外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器（8）、固定连接在圆形空心承载座（1）外侧且位于多叉气囊（6）两侧的一对水平拉伸杆（9）、套装在每个水平拉伸杆（9）端面上的水平挤压弹簧（10）、固定连接在每对水平挤压弹簧（10）端面且与多叉气囊（6）端面相搭接的弧形防护壳（11）、设置在弧形防护壳（11）外侧表面上的弹性保护层（12）组成，所述红外传感器（8）和充气装置（5）通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述弹性支撑机构主要由设置在螺纹密封遮挡盖（4）下表面边缘处的环形支撑圈（13）、设置在环形支撑圈（13）下表面且与螺纹密封遮挡盖（4）下表面之间的若干个固定件（14）、固定连接在螺纹密封遮挡盖（4）下表面且位于环形支撑圈（13）内侧的若干个竖直支撑杆（15）、套装在每个竖直支撑杆（15）下端面上的减震弹簧（16）、设置在减震弹簧（16）下表面且与环形支撑圈（13）相表面相搭接的水平承载架（17）、固定连接在水平承载架（17）下表面的空心支撑球（18）组成。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述螺纹通孔内设有密封圈（19）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述机器人（2）上表面边缘处均设有与圆形空心承载座（1）上表面边缘处的若干个竖直螺栓（20）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述竖直螺栓（20）上端面均套装有圆形空心筐（21）。

6.根据权利要求1或2所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述螺纹密封遮挡盖（4）下表面且位于若干个竖直支撑杆（15）内侧的圆形弹性垫（22）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述弧形通孔内侧表面均固定连接有对多叉气囊（6）相对应的弹性保护圈（23）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述红外传感器（8）外侧均套装有透明保护壳（24）。

9.根据权利要求8所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述透明保护壳（24）均通过螺纹与圆形空心承载座（1）侧表面进行连接。

10.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述圆形空心承载座（1）上表面且与机器人（2）之间通过弹性挤压垫（25）进行连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及底座领域，特别是一种机器人防碰撞底座。

背景技术

底座就是放置在物品下方，对物品有承载和隔离作用的装置。

随着社会不断的发展，科技不断的进步，机器人使用也越来越广泛，在一些机器人进行移动过程中，由于在移动周围有很多的物品，机器人的反应也不如人们敏感，有时会有撞击到物品的可能，如果机器人移动速度比较高，撞击就容易造成机器人的损坏，由于机器人的成本比较高，因此为了解决这些问题，设计一种机器人防碰撞底座是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人防碰撞底座。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座，所述圆形空心承载座上表面设有机器人，所述机器人下表面且位于圆形空心承载座外侧设置有智能移动装置，所述圆形空心承载座内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座下表面设有弹性支撑机构，所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖、加工在圆形空心承载座侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座内上表面的充气装置、套装在充气装置出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊、固定连接在螺纹密封遮挡盖上表面且与多叉气囊下表面中心处相挤压的挤压块、嵌装在圆形空心承载座外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器、固定连接在圆形空心承载座外侧且位于多叉气囊两侧的一对水平拉伸杆、套装在每个水平拉伸杆端面上的水平挤压弹簧、固定连接在每对水平挤压弹簧端面且与多叉气囊端面相搭接的弧形防护壳、设置在弧形防护壳外侧表面上的弹性保护层组成，所述红外传感器和充气装置通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

所述弹性支撑机构主要由设置在螺纹密封遮挡盖下表面边缘处的环形支撑圈、设置在环形支撑圈下表面且与螺纹密封遮挡盖下表面之间的若干个固定件、固定连接在螺纹密封遮挡盖下表面且位于环形支撑圈内侧的若干个竖直支撑杆、套装在每个竖直支撑杆下端面上的减震弹簧、设置在减震弹簧下表面且与环形支撑圈相表面相搭接的水平承载架、固定连接在水平承载架下表面的空心支撑球组成。

所述螺纹通孔内设有密封圈。

所述机器人上表面边缘处均设有与圆形空心承载座上表面边缘处的若干个竖直螺栓。

每个所述竖直螺栓上端面均套装有圆形空心筐。

所述螺纹密封遮挡盖下表面且位于若干个竖直支撑杆内侧的圆形弹性垫。

每个所述弧形通孔内侧表面均固定连接有对多叉气囊相对应的弹性保护圈。

每个所述红外传感器外侧均套装有透明保护壳。

每个所述透明保护壳均通过螺纹与圆形空心承载座侧表面进行连接。

所述圆形空心承载座上表面且与机器人之间通过弹性挤压垫进行连接。

利用本实用新型的技术方案制作的机器人防碰撞底座，一种便于承载机器人，便于在移动过程中，根据周围情况进行充气保护机器人安全的装置。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人防碰撞底座的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人防碰撞底座的俯视剖面图；

图3是本实用新型所述一种机器人防碰撞底座的局部仰视图；

图4是本实用新型所述一种机器人防碰撞底座的俯视图；

图中，1、圆形空心承载座；2、机器人；3、智能移动装置；4、螺纹密封遮挡盖；5、充气装置；6、多叉气囊；7、挤压块；8、红外传感器；9、水平拉伸杆；10、水平挤压弹簧；11、弧形防护壳；12、弹性保护层；13、环形支撑圈；14、固定件；15、竖直支撑杆；16、减震弹簧；17、水平承载架；18、空心支撑球；19、密封圈；20、竖直螺栓；21、圆形空心筐；22、圆形弹性垫；23、弹性保护圈；24、透明保护壳；25、弹性挤压垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座1，所述圆形空心承载座1上表面设有机器人2，所述机器人2下表面且位于圆形空心承载座1外侧设置有智能移动装置3，所述圆形空心承载座1内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座1下表面设有弹性支撑机构，所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座1下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖4、加工在圆形空心承载座1侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座1内上表面的充气装置5、套装在充气装置5出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊6、固定连接在螺纹密封遮挡盖4上表面且与多叉气囊6下表面中心处相挤压的挤压块7、嵌装在圆形空心承载座1外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器8、固定连接在圆形空心承载座1外侧且位于多叉气囊6两侧的一对水平拉伸杆9、套装在每个水平拉伸杆9端面上的水平挤压弹簧10、固定连接在每对水平挤压弹簧10端面且与多叉气囊6端面相搭接的弧形防护壳11、设置在弧形防护壳11外侧表面上的弹性保护层12组成，所述红外传感器8和充气装置5通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接；所述弹性支撑机构主要由设置在螺纹密封遮挡盖4下表面边缘处的环形支撑圈13、设置在环形支撑圈13下表面且与螺纹密封遮挡盖4下表面之间的若干个固定件14、固定连接在螺纹密封遮挡盖4下表面且位于环形支撑圈13内侧的若干个竖直支撑杆15、套装在每个竖直支撑杆15下端面上的减震弹簧16、设置在减震弹簧16下表面且与环形支撑圈13相表面相搭接的水平承载架17、固定连接在水平承载架17下表面的空心支撑球18组成；所述螺纹通孔内设有密封圈19；所述机器人2上表面边缘处均设有与圆形空心承载座1上表面边缘处的若干个竖直螺栓20；每个所述竖直螺栓20上端面均套装有圆形空心筐21；所述螺纹密封遮挡盖4下表面且位于若干个竖直支撑杆15内侧的圆形弹性垫22；每个所述弧形通孔内侧表面均固定连接有对多叉气囊6相对应的弹性保护圈23；每个所述红外传感器8外侧均套装有透明保护壳24；每个所述透明保护壳24均通过螺纹与圆形空心承载座1侧表面进行连接；所述圆形空心承载座1上表面且与机器人2之间通过弹性挤压垫25进行连接。

本实施方案的特点为，使用此装置时，将机器人2放置在圆形空心承载基座1上表面，位于圆形空心承载基座1下表面边缘处的智能移动装置3就是可以通过外部的信号控制，使得进行移动，使得此装置进行移动的，其中位于圆形空心承载座1下表面的螺纹密封盖4便于拧动下来，放置内部装置的，此装置在进行移动时，位于圆形空心承载座1侧表面上的若干个红外传感器8便于在移动过程汇总检测周围的红外情况，将检测到的红外线情况反馈给外部的控制器，控制器控制如果遇到能够撞击的物品时，控制使得位于圆形空心承载座1内的充气装置5进行快速的充气，在位于螺纹密封遮挡盖4上表面的挤压块7的挤压作用下，通过位于圆形空心承载座1外侧的若干个弧形通孔伸出多叉气囊6进行多叉充气的，便于使得机器人2与外部的物品之间留有空隙，防止撞击，在多叉气囊6进行充气的时候，带动位于每个多叉气囊6端面相对应的弧形防护壳11进行外移动，每个弧形防护壳11便于对多叉气囊6进行良好的保护的，其中每个弧形防护壳11在进行移动过程中，使得用来固定每个弧形防护壳11的水平拉伸杆9进行水平拉伸，便于跟随伸长情况进行拉伸的，其中位于每个水平拉伸杆9与弧形防护壳11之间的水平挤压弹簧10便于进行回弹作用的，其中位于每个弧形防护壳11外侧表面上的弹性保护层12便于保护弧形防护壳11的，一种便于承载机器人，便于在移动过程中，根据周围情况进行充气保护机器人安全的装置。

在本实施方案中，使用此装置时，将机器人2放置在圆形空心承载基座1上表面，位于圆形空心承载基座1下表面边缘处的智能移动装置3就是可以通过外部的信号控制，使得进行移动，使得此装置进行移动的，其中位于圆形空心承载座1下表面的螺纹密封盖4便于拧动下来，放置内部装置的，此装置在进行移动时，位于圆形空心承载座1侧表面上的若干个红外传感器8便于在移动过程汇总检测周围的红外情况，将检测到的红外线情况反馈给外部的控制器，控制器控制如果遇到能够撞击的物品时，控制使得位于圆形空心承载座1内的充气装置5进行快速的充气，在位于螺纹密封遮挡盖4上表面的挤压块7的挤压作用下，通过位于圆形空心承载座1外侧的若干个弧形通孔伸出多叉气囊6进行多叉充气的，便于使得机器人2与外部的物品之间留有空隙，防止撞击，在多叉气囊6进行充气的时候，带动位于每个多叉气囊6端面相对应的弧形防护壳11进行外移动，每个弧形防护壳11便于对多叉气囊6进行良好的保护的，其中每个弧形防护壳11在进行移动过程中，使得用来固定每个弧形防护壳11的水平拉伸杆9进行水平拉伸，便于跟随伸长情况进行拉伸的，其中位于每个水平拉伸杆9与弧形防护壳11之间的水平挤压弹簧10便于进行回弹作用的，其中位于每个弧形防护壳11外侧表面上的弹性保护层12便于保护弧形防护壳11的，其中位于螺纹密封遮挡盖4下方的若干个空心支撑球18便于弹性支撑的，其中每个空心支撑球18均通过水平承载架17与所对应的减震弹簧16进行连接，其中每个减震弹簧16便于进行挤压减震，每个减震弹簧16均通过竖直支撑杆15与螺纹密封遮挡盖4下表面进行连接，在进行挤压时，使得水平承载架17一半搭接在位于螺纹密封遮挡盖4下表面的环形支撑圈13下表面，其中环形支撑圈13通过固定件14与螺纹密封遮挡盖4下表面进行连接，其中环形支撑圈13的厚度便于有效的保护减震区间和保护减震弹簧16的，位于螺纹密封遮挡盖4上且与螺纹通孔之间的密封圈19便于密封良好的，其中机器人2通过若干个竖直螺栓20与圆形空心承载座1上表面进行连接，便于进行拆卸，其中位于每个竖直螺栓20上的圆形空心筐21便于临时承载物品的，其中位于螺纹密封遮挡盖4下表面中心处的圆形弹性垫22便于辅助弹性支撑的，其中位于每个弧形通孔内的弹性保护圈23便于保护多叉气囊6的，其中位于每个红外传感器8上的透明保护壳24便于对其进行保护，其中位于机器人2与圆形空心承载座1上表面之间的弹性挤压垫25便于有效的保护机器人2的，其中由于电性连接不属于保护内容，因此不做详细描述。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

设计图

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设计说明书

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