打磨工具论文和设计-王家达

全文摘要

本实用新型涉及一种打磨工具，包括主体部，主体部包括壳体，位于壳体内的马达、扭矩输出部以及用于将马达的动力传递至扭矩输出部的传动部；底板组件，底板组件可拆卸地设置于主体部的下方，底板组件包括打磨底板，打磨底板用于与工作面接触并在扭矩输出部的带动下实现打磨工作；供能组件，供能组件位于主体部一侧以用于给马达供能；供能组件包括背离马达设置的放置板，打磨工具能够以放置板所在面进行放置；打磨工具还包括可转动地相对于壳体设置的操作件，操作件位于主体部远离底板组件的上方，且当打磨工具以打磨底板所在面进行放置时，操作件可旋转地绕第一旋转轴线操作以实现底板组件与主体部的安装或分离。

主设计要求

1.一种打磨工具，包括主体部，所述主体部包括壳体，位于所述壳体内的马达、扭矩输出部以及用于将马达的动力传递至扭矩输出部的传动部；底板组件，所述底板组件可拆卸地设置于所述主体部的下方，所述底板组件包括打磨底板，所述打磨底板用于与工作面接触并在所述扭矩输出部的带动下实现打磨工作；供能组件，所述供能组件位于所述主体部一侧以用于给所述马达供能；其特征在于：所述供能组件包括背离所述马达设置的放置板，所述打磨工具能够以放置板所在面进行放置；所述打磨工具还包括可转动地相对于所述壳体设置的操作件，所述操作件位于所述主体部远离底板组件的上方，且当所述打磨工具以打磨底板所在面进行放置时，所述操作件可旋转地绕第一旋转轴线操作以实现所述底板组件与所述主体部的安装或分离。

设计方案

1.一种打磨工具，包括

主体部，所述主体部包括壳体，位于所述壳体内的马达、扭矩输出部以及用于将马达的动力传递至扭矩输出部的传动部；

底板组件，所述底板组件可拆卸地设置于所述主体部的下方，所述底板组件包括打磨底板，所述打磨底板用于与工作面接触并在所述扭矩输出部的带动下实现打磨工作；

供能组件，所述供能组件位于所述主体部一侧以用于给所述马达供能；

其特征在于：所述供能组件包括背离所述马达设置的放置板，所述打磨工具能够以放置板所在面进行放置；所述打磨工具还包括可转动地相对于所述壳体设置的操作件，所述操作件位于所述主体部远离底板组件的上方，且当所述打磨工具以打磨底板所在面进行放置时，所述操作件可旋转地绕第一旋转轴线操作以实现所述底板组件与所述主体部的安装或分离。

2.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于：当所述打磨工具以放置板所在面进行放置时，所述操作件可操作地实现所述底板组件与所述主体部的安装或分离。

3.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于：所述操作件的第一旋转轴线垂直于所述打磨底板所在面和\/或所述操作件的第一旋转轴线平行所述放置板所在面。

4.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于：所述主体部包括能够由操作件带动旋转的第一连接件，所述底板组件包括能够相对于所述打磨底板旋转的底板转轴，所述底板转轴上设有与第一连接件配接以能够实现所述主体部与所述底板组件不可分离连接的第二连接件。

5.如权利要求4所述的打磨工具，其特征在于：所述主体部还包括与所述马达轴线偏置设置的中间轴，所述中间轴为空心轴，所述第一连接件可转动地设置于所述空心轴内。

6.如权利要求5所述的打磨工具，其特征在于：所述壳体包括主壳体以及与主壳体呈角度设置的握持壳体，所述马达和所述中间轴位于所述主壳体内部，所述中间轴位于所述马达和所述握持壳体之间，所述握持壳体位于所述主壳体和所述供能组件之间。

7.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于：所述打磨工具的重心在所述打磨底板内的投影落入打磨底板所在平面内和\/或所述打磨工具的重心在所述放置板内的投影落入放置板所在平面内。

8.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于：所述操作件包括操作手柄，所述操作件具有打开状态以及闭合状态，当处于闭合状态时，所述操作手柄远离第一轴线的尾端至第一轴线的长度在55mm至110mm之间。

9.如权利要求8所述的打磨工具，其特征在于：当处于打开状态时，所述尾端至壳体上端面的距离在20mm至40mm之间。

10.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于：所述供能组件为电池包，所述电池包以越靠近下方且越向所述马达倾斜的方式设置，且所述放置板所在平面与操作件第一旋转轴线之间的角度在0到45度之间。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨工具，属于电动工具领域。

背景技术

现有的砂光机包括圆砂机和平板砂等，其中圆砂机的输出轴驱动打磨底板作圆砂运动，即做公转加自转的规则的轨道运动，用于磨削较大量的材料,例如用于粗磨。平板砂的打磨底板的自传运动被限制，因此，打磨底板作板砂运动，即只能够做公转规则的轨道运动，适用于磨削较小量的材料，例如用于精细加工或精加工。

当打磨底板做板砂运动时，不同的底板形状也可以适应不同的操作工况。如长方形的板砂底板可用于常规的操作工况的打磨；而三角形的板砂底板在打磨边角区域的工作面时显然更具有优势；还有带有手指形状的异形底板，更适合打磨区域狭小的工作面。

能够适应多种操作工况的砂光机给用户带来的便利使其在市场中受到广泛的青睐。此处的多种操作工况包括精磨和粗磨的操作工况需求，或者不同底板形状能满足不同打磨区域的操作工况。以下将能够适应多种操作工况的砂光机成为多功能砂光机。

在多功能砂光机中，为了获得多种功能，更换底板是一种常见的方式。当时，目前在更换底板的时候，普遍较为麻烦，需要手动更换底板，具体的，其中一只底托底板组件，另一手固定主体部，然后将底板组件和主体部连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种容易摆放且操作更舒适的打磨工具。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：1、一种打磨工具，包括主体部，所述主体部包括壳体，位于所述壳体内的马达、扭矩输出部以及用于将马达的动力传递至扭矩输出部的传动部；

底板组件，所述底板组件可拆卸地设置于所述主体部的下方，所述底板组件包括打磨底板，所述打磨底板用于与所述工作面接触并在所述扭矩输出部的带动下实现打磨工作；

供能组件，所述供能组件位于所述主体部一侧以用于给所述马达供能；

所述供能组件包括背离所述马达设置的放置板，所述打磨工具能够以放置板所在面进行放置；所述打磨工具还包括可转动地相对于所述壳体设置的操作件，所述操作件位于所述主体部远离底板组件的上方，且当所述打磨工具以打磨底板所在面进行放置时，所述操作件可旋转地绕第一旋转轴线操作以实现所述底板组件与所述主体部的安装或分离。

进一步地，当所述打磨工具以放置板所在面进行放置时，所述操作件可操作地实现所述底板组件与所述主体部的安装或分离。

进一步地，所述操作件的第一旋转轴线垂直于所述打磨底板所在面和\/或所述操作件的第一旋转轴线平行所述放置板所在面。

进一步地，所述主体部包括能够由操作件带动旋转的第一连接件，所述底板组件包括能够相对于所述打磨底板旋转的底板转轴，所述底板转轴上设有与第一连接件配接以能够实现所述主体部与所述底板组件不可分离连接的第二连接件。

进一步地，所述主体部还包括与所述马达轴线偏置设置的中间轴，所述中间轴为空心轴，所述第一连接件可转动地设置于所述空心轴内。

进一步地，所述壳体包括主壳体以及与主壳体呈角度设置的握持壳体，所述马达和所述中间轴位于所述主壳体内部，所述中间轴位于所述马达和所述握持壳体之间，所述握持壳体位于所述主壳体和所述供能组件之间。

进一步地，所述打磨工具的重心在所述打磨底板内的投影落入打磨底板所在平面内和\/或所述打磨工具的重心在所述放置板内的投影落入放置板所在平面内。

进一步地，所述操作件包括操作手柄，所述操作件具有打开状态以及闭合状态，当处于闭合状态时，所述操作手柄远离第一轴线的尾端至第一轴线的长度在55mm至110mm之间。

进一步地，当处于打开状态时，所述尾端至壳体上端面的距离在20mm至40mm之间。

进一步地，所述供能组件为电池包，所述电池包以越靠近下方且越向所述马达倾斜的方式设置，且所述放置板所在平面与操作件第一旋转轴线之间的角度在0到45度之间。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的打磨工具通过设置操作件，将该操作组件可转动的设置于主壳体上，且通过操作件的转动实现底板组件与主体部的安装或分离，且操作件的第一旋转轴线垂直于打磨底板所在平面，从而便于在更换底板组件过程中操作更舒适性及更轻松。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型所示的砂光机以底板组件为放置面进行放置时的结构示意图，旋转操作件。

图2是图1所示的砂光机以底板组件为放置面进行放置时的结构示意图，未旋转操作间。

图3是图1所示的砂光机以电池包的放置板为放置面进行放置时的结构示意图，旋转操作件。

图4是图1所示的砂光机以电池包的放置板为放置面进行放置时的结构示意图，未旋转操作件。

图5是本实用新型一较佳实施例所示的砂光机的整体结构示意图，未安装电池包。

图6是本实用新型所示的砂光机安装第一种类型电池包时的整机的重心位置结构示意图。

图7是本实用新型所示的砂光机在未安装电池包时的整机的重心位置结构示意图。

图8是本实用新型所示的砂光机安装第二种类型电池包时的整机的重心位置结构示意图。

图9是本实用新型所示的砂光机安装第三种类型电池包时的整机的重心位置结构示意图。

图10是本实用新型所示的砂光机以电池包的放置板为放置面进行放置时的重心位置结构示意图。

图11是图5所示的未安装部分主壳体的砂光机的结构示意图。

图12是图5所示的砂光机的部分分解图，安装第一种电池包。

图13是图5所述的砂光机的分解图。

图14是图5中限位机构的部分的结构示意图。

图15是图12中圆圈A的放大图。

图16是图5中主体部和底板组件配接状态的剖视图。

图17是图5中锁定机构的结构示意图；

图18是图5中操作件的结构示意图。

图19是本实用新型所示的砂光机的剖视图，操作件位于闭合状态。

图20是本实用新型所示的砂光机的另一状态下的剖视图，操作件位于打开状态。

图21为本实用新型另外一种砂光机的结构示意图，以打磨底板为放置平面。

图22为图21中的砂光机于另一视角上的结构示意图，以放置板为放置平面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参见图5、图11及图12，本实施例中的打磨工具以多功能砂光机100(以下简称砂光机100)为示例，该砂光机100可以更换不同的底板组件20，该砂光机100包括主体部10、可拆卸地设置在主体部10下方的底板组件20、以及可转动的设置于主体部10上的操作件30。请以图1为基准方向，于a-a方向为该砂光机100的上下方向，其中定义底板组件20所处位置为整个砂光机100的下方。主体部10包括马达11、偏置于马达11一侧的中间轴12、用以收纳马达11和中间轴12的主壳体13、以及设置在主壳体13远离马达11一端的握持壳体14。底板组件20安装于中间轴12的下侧，具体的，主体部10通过中间轴12以及位于中间轴12内的螺纹杆41(见图12)与底板组件20连接，对于主体部10与底板组件20的具体连接的原理将在后面进行介绍。马达11驱动底板组件20运动以使底板组件20进行打磨工作，底板组件20具有用以与工作面(未标号)接触以实现打磨工作的打磨底板221。本实施例中，主壳体13与握持壳体14注塑成型，主壳体13与握持壳体14为一体式结构，沿砂光机100的纵长方向被分为两半式结构，也即主壳体13由基本对称的两half壳体组成。该握持壳体14和主壳体13组成砂光机100的壳体(未标号)，该握持壳体14设置于主壳体13靠近中间轴12的一端，该握持壳体14与主壳体13之间呈角度设置，本实施例中，该握持壳体14包括供握持的握持手柄141和供握持使手指弯曲伸入的握持腔142，握持手柄141位于握持腔142的上侧，即，握持手柄141位于在a-a方向上远离底板组件20的一侧。该握持壳体14与主壳体13之间基本呈90度夹角(需要说明的是此处的夹角指的是握持手柄14的延伸方向与主壳体13在马达11轴线X1的轴向延伸方向之间的夹角)设置。中间轴12的轴线X0与马达11的轴线X1间隔设置，马达11与握持壳体14分布在中间轴12两侧。

请参见图6，为方便给主体部10供能，握持壳体14远离主壳体13的一侧设置有供能组件，供能组件和马达11分布在中间轴12的两侧。通过将中间轴12的轴线X0与马达11的轴线X1间隔设置，又将马达11与供能组件布置中间轴12的两侧，从而避免整机的重心偏至一侧，使得该砂光机100在工作时重心能够更靠近中间轴12附近，底板组件20在工作时震动小，操作更舒适；又使得打磨工具在静置状态时，容易摆放，避免倾倒。可以理解的是供能组件可以采用交流供电方式，也可以采用直流供电方式如电池组件或电池包等。本实施例中具体以供能组件采用电池包的供电方式为例进行说明。本实施例中握持壳体14远离主壳体13的一端设置电池包16的电池包安装部17。具体参见图1，电池包安装部17设置有供电池包16安装的导轨171、以及与电池包16进行电连接的电极片172。可以理解地，电池包16上设有与电池包安装部17的导轨配接的导槽(图中未示出)以及与电极片配接的电极片插槽(图中未示出)，当然可以理解地，也可以讲电极片172设置在电池包上，同时将电极片插槽设置在电池包安装部17上。

参见图7，当主体部10未安装电池包16时，主体部10的重心G3位于马达11的轴线X1和中间轴12的轴线X0之间。请参见图6，当主体部10安装电池包16且电池包16质量大于333g，且随着电池包16质量的增加，砂光机100的重心由位于马达11的轴线X1与中间轴12的轴线X0之间的位置逐渐向靠近电池包16的方向移动。参见图8，当电池16包质量在333g到630g之间，砂光机100的重心位于中间轴12远离马达11的一侧且在底板组件20的打磨底板221方向的投影落入打磨底板221内。参见图9，当电池包16质量在630g以上，砂光机100的重心位于中间轴12远离马达11的一侧，且砂光机100的重心在底板组件20的打磨底板221方向的投影落在底板组件20的打磨底板221所在区域之外，此时，砂光机100在以打磨底板221所在面为放置面进行放置时，砂光机100向电池包16一侧倾斜。

需要说明的是，由于马达11与握持壳体14位于中间轴12的两侧，而供能组件(电池包16)、主壳体13又位于握持壳体14的两端部，所以，对应的马达11、电池包16分别设置在该砂光机100的两端部，若以图6为基准视角，则可视为马达11为前端部，电池包16为后端部。由于砂光机100的主要重量来自马达11和供能组件(电池包16)，所以，马达11的重心、供能组件(电池包16)的重心对砂光机100整机重心的具有较大的影响，如将马达11的重心定位为G1，供能组件(电池包16)的重心定义为G2，砂光机100的重心定义为G3，马达11的重心G1到砂光机100的重心的距离定义为a1，供能组件(电池包16)的重心G2与砂光机100的重心的距离定位为a2，为了保证整机的平衡性，防止静置时倾倒，且带来良好的操作体验，上述砂光机100的重心尽量满足如下公式(该公式命名为“重心公式”)：马达11的重量*a1等于或约等于供能组件16(电池包16)的重量*a2。

本实施例中，电池包16与握持壳体14之间为可拆卸式连接。可以理解地，该电池包16也可以为不可拆卸的储能式电池包16。由于电池包16为可拆卸的，且通常情况下，该砂光机100在根据工作时间的要求，可以选择不同的电池包16进行装配。通常电池包16的质量选择位于333g和630g之间；电池包16的型号为电压20V、容量2Ah，电压20V、容量4Ah，以及电压20V、容量6Ah中任意的一种。由于电池包16的可更换性，致使电池包16重量存在变数，而砂光机100在出厂后，其马达11的重量基本固定，所以，根据所安装的电池包16容量的大小，其重心位置也不固定，如图7中所示，当整机中没有安装电池包16时，砂光机100的重心G3落在马达11的重心G1附近，又如图6中所示，当整机安装有2Ah电池包16(比如20V、2Ah的电池包16重量约为370g)时，砂光机100的重心G3落在中间轴12后侧的位置，再如图8中所示，当整机安装有4Ah(比如20V、4Ah的电池包16重量约为630g)电池包16时，砂光机100的重心G3将再次落在中间轴12更为靠后的位置，整体来讲，砂光机100的重心G3的位置与电池包16容量成正比关系。但是，当电池包16达到6Ah或更大时，砂光机100的重心G3位置将逐渐远离中间轴12，从而使整机产生不平衡状态，容易发生如图9中所示的侧翻状况。这样，对工具或者是工作表面都将造成损害。所以，通过“重心公式”可给出选择电池包16的指导性建议。

为了更为精确的设置该砂光机100的重心G3的位置，需定义该砂光机100的重心的位置范围，当以打磨底板221为支撑平面时，且当砂光机100的重心G3落在以打磨底板221为支撑平面B-B中时，整机可以保持平衡状态，呈现不倾倒的正常放置状况，如图6至图8，而当砂光机100的重心G3落在以打磨底板221为支撑平面B-B外时，整机则无法保持平衡，呈现出倾倒的侧翻状况，如图9，不利于用户更换砂光机的底板组件20。在本实施例中，该电池包16包括背离马达设置的放置板161，在实际使用中，还可以以该放置板161作为支撑面，当以电池包16的放置板161作为支撑平面时，如图10所示，砂光机100的重心G3仍然是落在电池包16支撑平面(放置板161)的范围内，整机仍然可以保持平衡状态放置。

请参见图6和图7，为了便于操作且适合手持操作，本实施例中主体部10的主要部分的尺寸优选按以下设方式进行设置，主壳体13远离握持壳体14的一端至与握持壳体14连接的一端的距离K1在70mm-80mm之间。握持腔142靠近主壳体13的一端至握持腔142靠近电池包安装部17一端的距离K2(也即握持腔142的长度)在90mm-105mm之间，以便于手持。握持腔142靠近电池包安装部17的一端与电池包安装部17远离主壳体13的一侧的的距离K3在25mm-35mm之间，以方便固定电池包16且使电池包安装部17的强度适当。因此，主体部10的主壳体13所在一端指主体部10远离主壳体13所在一端的距离在185mm到220mm之间，也即主体部10的整体长度在185mm到220mm之间。

优选地，上述的K1在71.3mm和78.8mm之间，K2在90.3mm到99.8mm，上述的K3在28.5mm和31.5mm之间，也即主体部10的长度在190.1mm到210mm之间。更为优选地，上述的K1为75mm，K2为95mm，K3为30mm。

请参见图11至图13，本实施例中，中间轴12的轴线X0与马达11的轴线X1平行，主体部10包括用于将马达11的动力传递至底板组件20的扭矩输出部及将马达11的动力传递至扭矩输出部的传动部15，从而实现通过马达11使底板组件20运动以进行打磨工作。下面先对本实施例中的传动部15的组成进行描述。传动部15包括与马达11同轴设置且由马达11驱动旋转的第一传动轮151以及由第一传动轮151驱动且同轴设置在中间轴12上的第二传动轮152。该第一传动轮151的旋转轴线和第二传动轮152的旋转轴线间隔设置。为了减小第一传动轮151和第二传动轮152在扭矩传递时的噪音和震动，优选地，第一传动轮151和第二传动轮152之间通过传动带153传动的方式进行动力传递。为了使得传动带153与第一传动轮151、第二传动轮152传动稳定，避免出现打滑等现象，本实施例中的第一传动轮151、第二传动轮152的传动端面均设置有棘齿(未标号)，对应的，传动带153与其配合的传动面(未标号)上设置有对应的棘齿(未标号)。本实施例中，中间轴12用以支撑第二传动轮152，在其他实施方式中，传动部15的第二传动轮152也可以不设置在中间轴12上，其也可以采用直接支撑于主壳体13内或支撑于壳体内的其他轴上等设置方式。本实施例中，中间轴12通过上、下两对轴承(未标号)竖直的设置在主壳体13中，以使得中间轴12能够相对于主壳体13转动。本实施例中，该中间轴12与第二传动轮152之间可通过过盈配合或者键连接，从而使得该第二传动轮152转动的时候可带动中间轴12可相对主壳体13旋转，在其他实施方式中，可以将该中间轴12设置呈不可相对主壳体13转动，可以将其固定在主壳体13上，该中间轴12与第二传动轮152之间的连接方式可采用轴承固定等以使得第二传动轮152能够相对于中间轴12转动。

由于该底板组件为可更换部件，其可以为板砂底板组件、圆砂底板组件(见图2-图3中示意图的底板组件)、以及异形砂底板组件中的任意一种，其中，板砂底板组件包括1\/4砂底板组件、1\/3砂底板组件(见图9底板组件)、以及三角砂底板组件或异形砂底板组件等，也即在底板组件20工作时需要限制打磨底板自转运动的底板组件均称为板砂底板组件。操作者可根据不同的打磨需求，择一地将不同种类的底板组件20与主体部10进行配接。但是，不论何种底板组件20，请结合图1，底板组件20均包括轴承21、位于轴承21外侧的底板壳体22、以及与轴承21内侧连接的底板转轴23。底板壳体22包括与轴承21外圈固定的底板支架(未标号)以及位于底板支架下方的打磨底板221，该打磨底板221的下方可安装砂纸，通过砂纸完成打磨工作。若该底板组件20为圆砂底板组件，则打磨底板呈圆形；若该底板组件为板砂底板组件，则打磨底板呈矩形、三角形或其它不归侧形状。圆砂底板组件的打磨底板在打磨时既进行公转，同时，打磨底板因为轴承21和底板转轴23的共同作用下进行自转，也即打磨底板进行自转和公转的轨道运动，因此，当操作者需要去除大量的磨削材料时，可将打磨底板221安装至主体部10。请结合图12，在主体部10与底板组件20安装后，底板转轴23与中间轴12的轴线共轴线，底板转轴23由第二传动轮152带动转动，轴承21位于底板转轴23和底板支架之间，且轴承21外圈固定于底板支架，轴承21的内圈固定于底板转轴23，以使底板转轴23可相对于底板支架转动。本实施例中，该底板转轴23为偏心转轴，优选地，底板转轴23包括偏心轴段(未标号)，以通过偏心轴段的转动带动底板支架以及与底板支架固定连接的打磨底板221的运动。可以理解地，因底板支架与打磨底板221固定连接，所以偏心轴段在相对于底板支架转动时，底板支架能够带动打磨底板221进行有规律的摆动以实现打磨作业。进一步地，由于偏心轴段的轴线相对于中间轴12的轴线X0存在偏心量e1，为了减小因该偏心量e1引起的晃动，底板转轴23上设有配重24。

请参见图12和图13，需要说明的是，该打磨底板221为板砂底板组件，若打磨底板221在底板转轴23的作用下既进行公转又进行自转时，其中，高速自转的矩形打磨底板221的四个角易造成危险，所以，砂光机100还包括用于限制打磨底板221进行自转的限位机构25。

参见图13和图14，优选地，该限位机构25固定于主体部10上，限位机构25包括限位基板251、设置于限位基板251上的限位脚252，该限位脚252向主壳体13方向延伸。限位脚252为多个，每一个限位脚252包括多根挠性柱(未标号)，限位脚252通过螺钉等可拆卸的固定于主体部10的主壳体13，每一个限位脚252的多个挠性柱围设成中空的通孔且通孔贯通限位基板251，限位脚252的多个挠性柱围设成的中空通孔为限位孔253。每个限位脚252远离限位基板251的一端设置有安装片254，安装片254上开设有用以与螺钉等紧固件配合的安装孔(未标号)，安装螺钉等紧固件时，操作者能够通过从限位基板251的下方通过限位孔253将螺钉等紧固件拧入。在本实施例中，底板组件20上设置有限位柱27，限位柱27由底板壳体22朝向主体部11的方向延伸，也即朝向位于主体部10上的限位脚252方向延伸，以使得当板砂底板或异形砂底板安装于主体部10时，限位柱27能够顺利的插接于限位孔253内，以防止打磨底板221进行自转。限位柱27自底板壳体22朝主体部10突伸形成。在本实施例中，该限位柱27和限位脚252之间设置有弹性元件255，该弹性元件255设置于限位孔253靠近限位基板251的一端。该实施例中弹性元件255包括位于底板壳体22和限位孔253的开口之间的弹性件2551以隔离底板壳体22和限位机构25沿上下方向的震动；弹性元件255还包括位于限位柱27和限位孔253的侧壁之间的第二弹性元件2552以隔离限位柱27和限位孔253沿径向的震动，也即底板壳体22和限位机构25之间径向上的震动。由于砂光机100的底板组件20可以为多种，需要设置限位机构25的打磨底板221，除了上述所说的打磨底板221为1\/3砂形状和1\/4砂底板外，还包括另一种打磨底板近似呈熨斗状的底板组件(也称之为老鼠砂或异形砂)。通过将上述的限位机构25安装于主体部10上能够节约成本。

当每个底板组件20上均设限位机构25时，因需要安装限位机构25的底板组件20的种类比较多，则需要较多数量的限位机构，成本较高。另外由于弹性元件225和限位孔253之间的配合多为过盈配合，弹性元件225安装比较困难，因此，弹性元件225安装的数量越多，装配也较为困难。当底板组件20采用圆砂底板组件时，则可以选择不设置限位柱27，故，在实际工作中，该限位脚252可选择性地与底板组件20连接以限制底板组件20的打磨底板221绕中间轴12的轴线X0自转运动。请结合图12和图13，在本实施例中，由于限位脚252与中间轴12的轴线X0的距离为定值，而当本实施例中的马达11与握持壳体14设置在中间轴12的轴线X0两侧时，与现有技术相比，该砂光机100的整体机构更紧凑。

诚然，在其他实施方式中，还可以将限位脚设置在底板组件上，若将限位脚设置在底板组件上，则仅在主体部上保留用以容置该限位脚的空间即可，在具体使用的时候，可以将限位脚直接安置在底板组件上，或者将本实施例中的限位机构安装在底板组件上以形成一整体结构；或者，还可以限位脚单独设置成独立部件，例如将本实施例中的限位机构设置成一单独部件，使限位机构即不属于主体部也不属于底板组件，同样的，在主体部上保留用以容置该限位脚的空间，在底板组件可选择性地上保留限位柱(采用圆砂底板组件时，可以选择不设置限位柱，采用如本实施例中的底板组件时看保留限位柱)，当需要限制底板组件的底板壳体绕所述中间轴轴线的自转运动时，将限位机构设置在主体部和底板组件之间，即将限位脚安装在主体部和底板组件之间。

前述描述到，扭矩输出部71实现将马达11的驱动力传动至底板组件20以使得底板组件20实现打磨工作，本实施例中，请结合图12和图13，扭矩输出部71设置在底板组件20与传动部15之间，也即扭矩输出部71设置在第二传动轮152与底板组件20之间。底板组件上20设有与该扭矩输出部71配接的扭矩输入部72，实现将第二传动轮152的扭矩传递至底板组件20，从而实现将马达11的驱动力传递至底板组件20。在本实施例中，扭矩输出部71直接固定在第二传动轮152上以实现同步转动。当底板组件20安装至主体部10时，扭矩输出部71与扭矩输入部72配合以实现带动底板转轴23转动。请参见图13，本实施例中，优选地，扭矩输出部71为与第二传动轮152固定连接且在圆周方向均匀设置的第一啮合齿，扭矩输入部72为均匀设置底板转轴23外侧的且能够与第一啮合齿配合的第二啮合齿。具体的，请结合图11和图12，第二传动轮152的中间轴的下端固定有风扇63，风扇63包括呈环状的风扇基部630、从风扇基部630的侧面向第二传动轮151方向延伸的第一扇叶(以下简称第二风扇631)、以及从风扇基部630的另一侧面向底板组件20方向延伸的第二扇叶(以下简称第三风扇632)。第一啮合齿为设置在第二传动轮152且与第二传动轮152固定连接或设置于风扇63内周且与风扇63固定连接的嵌件64下端面上的若干凸齿，第二啮合齿为在底板转轴23的的上端径向向外延伸出若干个凸齿。可以理解地，扭矩输出部71和扭矩输入部72还可以为其他的设置方式，只要能够实现马达11和底板转轴23之间的旋转运动的传递(扭矩传递)即可。需要说明的是，本实施例中，由于中间轴12优选为转动的，所述嵌件64固定的套设于中间轴12的外侧以带动中间轴12转动。也即，本实施例中，第二传动轮152将马达11的驱动力传递给嵌件64，嵌件64通过旋转传递件将扭矩传递至底板组件20，且嵌件64同时将马达11的驱动力传递给中间轴12以使中间轴12进行转动。

上述旋转传递件仅仅实现扭矩传递，但是，底板组件20不仅需要能够在主体部10的旋转传递件的带动下转动，还需要与主体部10之间实现轴向的连接，以实现底板组件20与主体部10之间的安装与分解。该底板组件20相对于主体部10轴向固定通过设置连接组件实现。

连接组件包括设置在主体部10和底板转轴23之一的第一连接件、以及设置于主体部10和底板转轴23中另一的第二连接件，第二连接件相对于第一连接件转动后与第一连接件分离或轴向连接进而实现底板组件20与主体部10的安装(即使底板组件20与主体部10不可分离的连接)或分离。优选地，为方便操作，通过操作件30驱动第二连接件相对第一连接件转动。第一连接件可以为设置于中间轴12和底板转轴23之一的固定孔；第二连接件可以为连接于中间轴12和底板转轴23中另一的紧固件。请结合图12和图13，本实施例中，具体的，紧固件为螺纹杆41，螺纹杆41的下方设有外螺纹411，固定孔412设置于底板转轴23上，该固定孔412内至少部分内壁上形成有内螺纹(未标号)，并通过螺纹杆41的外螺纹411与底板转轴23的内螺纹的配接实现底板组件20与主体部10的轴向连接，操作件30可操作地带动螺纹杆41相对于设有内螺纹的固定孔412转动以实现螺纹杆41与底板转轴23之间的轴向连接，也即实现主体部10与底板组件20之间的轴向连接。可以理解地，在其他实施例中可以通过将螺纹杆41与底板转轴23连接的一段设置成空心的螺纹杆，并将内螺纹设置在空心螺纹杆的内壁，且将外螺纹设置在底板转轴23上。

请参见图12和图15，在本实施例中，为了便于安置螺纹杆41，将中间轴12设置为空心轴，螺纹杆41至少部分位于空心轴内，为防止螺纹杆41从空心轴内掉落，螺纹杆41的上端设有突缘413。本实施例中，为保证主体部10和打磨部12的同轴度，也即螺纹杆41或中间轴12和底板转轴23的旋转轴线之间的同轴度以降低该砂光机100在工作时的震动，底板转轴23上还设置有第二支撑部414，优选地，第二支撑部414设置成沿旋转轴线方向延伸的凹槽，中间轴12的下方形成与该凹槽外径基本相同以用于伸入凹槽内的第一支撑部415。请结合图16，中间轴12延伸至固定孔412的长度L1，也即第一支撑部415的轴向尺寸为L1，且L1在4mm-30mm之间，优选地，L1在11.25mm-13.75mm之间，更为优选地，L1为12.5mm。第一支撑部415和第二支撑部414(凹槽)之间为小间隙配接，也即第一支撑部415的外径尺寸与第二支撑部414(凹槽)的外径尺寸基本相同，以下简称配接直径D1，配接直径D1在7mm至12mm之间，优选地，配接直径D1在8.55mm至10.45mm之间，更为优选地，配接直径D1为9.5mm。可以理解地，当配接直径D1为某一特定值时，配接长度L1越大则配接效果越好，也即同轴度会越好。但L1越长，则整机高度越高。本实施例中，为了使得配接长度较小时，整机的同轴度依然能得到很好的得到保证，主体部10设有与底板转轴23的上端面抵接的抵接端面416，且抵接端面416的直径D2大于D1。本实施例中，抵接端面416为扭矩输入部71与底板转轴23相抵接的端面，可以理解地在其它实施例中，抵接端面416也可以为与扭矩输出部71固定连接的并与底板转轴23相抵接的端面。本实施例中，通过采用大端面抵接，配接长度L1与配接直径D1的比值做小到0.33，其可以保证D1为某一特定值时，将配接长度L1做短，当然，可以理解地，在保证D2大端面前提下，L1\/D1的值越大，越有利于同轴度的稳定性。

为了提高第二连接件和第一连接件之间的配接，连接组件还包括设置在第二连接件一端以给第二连接件提供朝第一连接件方向的施加力的第一弹性件42。第一弹性件42套设在第二连接件的端部。请参见图12和图15，本实施例中所用第一弹性件42为弹簧，在本实施例中，由于第一连接件为螺纹杆41，所以，为了更好的装配，可以将第一弹性件42套设在螺纹杆41的端部，且靠近操作件30，由此，第一弹性件42始终给螺纹杆41提供沿轴线X0向下的偏压力，以助于螺纹杆41下端与底板转轴23更好地进行螺纹配接。操作件30具有两种状态，打开状态和闭合状态。当砂光机100未处于工作状态，且需要更换底板组件20时，将操作件30设成打开状态时，操作件30能够相对于主壳体13进行转动，且操作件30带动螺纹杆41转动。当操作件30在闭合后，螺纹杆41能够相对于操作件30转动。当砂光机100处于工作状态时，上述的操作件30处于闭合状态，螺纹杆41能够相对于操作件30自由转动。

需要说明的是，在通过操作件30将螺纹杆41与底板转轴23进行螺纹连接时，螺纹杆41的转动会带动底板转轴23进行转动，底板转轴23的转动会通过上述扭矩输出部71和扭矩输入部72带动中间轴12的转动，因而螺纹杆41的外螺纹411将无法与底板转轴23的内螺纹的配接。所以，在通过操作件30将螺纹杆41与底板转轴23进行螺纹连接时，必须限制中间轴12的转动。本实施例中，砂光机100还包括能够限制中间轴12转动以实现第一连接件与第二连接件的配接或分离的锁定组件。请结合图12、图15和图17，该锁定组件包括可相对主壳体13可活动但不可转动的第一锁定件1181和与中间轴12固定连接或一体设置的第二锁定件1182，其中，第一锁定件1181能够在第一位置和第二位置之间移动，当第一锁定件1181位于第一位置时，第一锁定件1181与第二锁定件1182配接，也即锁定机构处于锁定状态，中间轴12被周向锁定。本实施例中通过上述的描述可知，由于第二传动轮152固定的套设于中间轴12的外侧以带动中间轴12转动，也即中间轴12与底板转轴23之间为不可相对转动的连接，因此中间轴12锁定时，底板转轴23也会随之被锁定，周向不能旋转。此外，由于扭矩输出部71和扭矩输入部72之间通过啮合齿啮合以传递扭矩，也即中间轴12与底板转轴23在周向上不可相对转动，因此，当中间轴12锁定后，底板转轴23也会被周向锁定，因此，螺纹杆41可操作地相对于底板转轴23转动。当第一锁定件1181位于第二位置时，第一锁定件1181与第二锁定件1182分离，也即锁定机构处于解锁状态，锁定机构解除对中间轴12的周向锁定，中间轴12能够相对于主壳体13进行转动。在本实施例中，该锁定机构具体如下：锁定件1182为固定于中间轴12外侧的突缘本体，其中突缘本体上设有止挡槽1810，第一锁定件1181为可轴向移动的止挡块，当止挡块轴向向上运动至第一位置时，止挡块至少部分位于止挡槽1810内以限制中间轴12进行周向转动，当止挡块轴向向下运动至第二位置时，止挡块与止挡槽1810分离，中间轴12能够自由转动。当然可以理解地，在其他实施例中，止挡块的运动方向还可以沿其他方向如径向或与轴向呈其他角度的方向，此处不再赘述。可以理解地，在其他实施例中锁定机构对底板转轴23的锁定还可以采用其他方式，如锁定机构通过限制马达的转动来实现或锁定机构直接限制底板转轴23上的某一部件来实现等，只要能够实现底板转轴23的转动即可。

另外，本实施例对锁定机构在锁定状态和解锁状态之间的切换通过操作件30实现。当操作件30处于闭合状态时，操作件30与第一锁定件1181(止挡块)轴向抵接，第一锁定件1181向下方压缩第一弹性元件31，因此第一锁定件1181位于下方的第二位置，第一锁定件1181与第二锁定件1182分离，锁定机构处于解锁状态；当操作件30由闭合状态切换至打开状态时，第二锁定件1182在第一弹性元件31的作用下向上运动至第一位置，止挡块与止挡槽1810配接，锁定机构处于锁定状态。

请结合图1至图4，本实施例的操作件30可相对主壳体13转动，该操作件30位于主体部10远离底板组件20的上方，且当该砂光机100以打磨底板211所在面进行放置时(图1、图2)或者以放置板161所在面进行放置时(如图3、图4)，该操作件30均可操作地实现底板组件20与主体部10的安装或分离，本实施例中，该操作件30通过可旋转的绕第一旋转轴线y操作以实现底板组件20与主体部10的安装或分离。本实施例中，该操作件30在转动的时候，操作件30带动中间轴12转动，其第一旋转轴线y与中间轴12的轴线X0重叠，参见图1，该操作件30的第一旋转轴线y垂直于打磨底板211所在面，请参见图3，该操作件30的第一旋转轴线y平行于放置板161所在面。

请结合图11、图15及图18，操作件30包括用于供操作者握持的操作手柄32和基座33，操作手柄32通过枢转轴可枢转的设置于基座33以在第一操作位置和第二操作位置之间切换。优选地，枢转轴包括固定于操作手柄32的第一枢转轴341和固定于基座33的第二枢转轴342，基座33上设有供第一枢转轴341转动的第一滑槽331，操作手柄32上设有供第二枢转轴342运动的第二滑槽(未图示)。操作手柄32能够在闭合状态的第二操作位置(第二操作位置如图11的状态)以及打开状态的第一操作位置(第一操作位置如图18的状态)之间切换。需要说明的是，操作手柄32位于第二操作位置时，操作手柄32至少部分伸出主壳体13；操作手柄32位于第一操作位置时，操作件30不超出主壳体13的外轮廓；即操作手柄32处于第二操作位置时，操作手柄32的与握持手柄141基本位于同一水平线上；操作手柄32位于第一操作位置时，操作手柄32的与握持手柄141之间呈角度放置。操作手柄32上设置有用以抵压第一锁定件1181的抵接面35。参见图15，当操作手柄32处于第二操作位置(处于闭合状态)时，操作手柄32的抵接面35抵压第一锁定件1181，并通过第一锁定件1181进一步抵压第一弹性元件31，因此，第一弹性元件31被压缩，第一锁定件1181位于下方的第二位置，此时，中间轴12在电源开关(未图示)启动后能够随第二传动轮152一起在马达11的驱动下进行转动；当操作手柄32从图7所示第二操作位置(闭合状态)(图15、图19)运动至第一操作位置(打开状态)(图18、图20)时，抵接面35向上移动以及第一锁定件1181在第一弹性元件31的作用下向上移动，至使第一锁定件1181向上移动至上述第一位置，中间轴12被锁定，中间轴12相对主壳体12不可转动。

如前述所述，操作手柄32能够用于带动螺纹杆41进行旋转，所以，该砂光机100操作简单，同时使该砂光机100结构也简单。该操作件30与螺纹杆41的配合如下：当操作件30位于闭合状态后，即第一操作手柄32处于第二操作位置、第一锁定件1181处于第二位置，该操作手柄32不能够带动螺纹杆41进行转动；当操作手柄32由第二操作位置绕枢转轴线旋转至第一操作位置时，此时，第一锁定件1181变为位于第一位置，中间轴12被锁定，操作手柄32能够带动螺纹杆41绕其轴线(也即中间轴12的轴线)进行转动。本实施例中，螺纹杆41上设有传动元件，参见图15，本实施例中，传动元件为设置于螺纹杆41上的第二凸耳417，操作件30包括与第二凸耳417对应的第一凸耳36，当操作手柄32处于第一操作位置时，第一凸耳36与第二凸耳417配接，以使得操作手柄32能够带动螺纹杆41相对于主壳体13进行转动，从而使得底板组件20能够与主体部10进行连接或分离。

为了提高操作件30的操作性，提高握持的舒适度，当操作手柄32处于第二操作位置(闭合状态)时，所述操作手柄32远离第一旋转轴线y的尾端321至第一旋转轴线y的长度L3在55mm至110mm之间(见图19)；更为优选地，当操作手柄32处于第一操作位置(打开状态)时，该操作手柄32远离第一旋转轴线y的尾端至主壳体13上端面(此处的上端面指壳体外轮廓最高点所对应的平面)的距离H在20mm至40mm之间(见图20)。

需要说明的是，该砂光机100的底板组件20拆卸方法包括如下步骤：将砂光机100以放置板161为底平面进行放置；将操作件30绕第一旋转轴线y进行旋转至底板组件20与主体部10断开连接。该砂光机100的底板组件20安装方法包括如下步骤：将该砂光机100以放置板161为放置面进行放置；将第一连接件(螺纹杆41)与第二连接件(固定孔412)进行对准；以及将操作件30绕第一旋转轴线y旋转至第一连接件(螺纹杆41)和第二连接件(固定孔412)完成连接操作。

请参见图5和图11，本实施例中，主壳体13上开设有第一进风口131、第二进风口132和第一出风口133。本实施中砂光机100设置有用于冷却马达11的第一风扇61，该第一风扇61与马达11同轴设置，且位于马达11靠近底板组件20的一端，第一风扇61位于马达11的定子以及转子所在部位的下方。本实施例中，为了减小砂光机100在水平方向的长度，第二风扇631与第一风扇61采用上下错位的放置方式，也即第一风扇61和第二风扇631不在同一水平高度，优选地，第二风扇631在高度方向上位于第一风扇61的下方。第二风扇631用于冷却第二传动轮152。本实施例中，砂光机100内形成有第一冷却风路和第二冷却风路，该第一冷却风路和第二冷却风路共用相同的第一出风口133，至少部分第一进风口131靠近马达设置，至少部分第一出风口133靠近第二风扇631设置，本实施例中，至少部分第一进风口131位于马达11的定子和转子的上方，至少部分第一出风口133位于第二风扇631所对应区域的主壳体13上。第一冷却风路依次经过第一进风口131、马达11、传动部15及第一出风口133，第二冷却风路依次经过第二进风口132、传动部15及第一出风口133。具体的：外部气流在第一风扇61的作用下从靠近马达11的第一进风口131流经马达11和传动部15，并在第二风扇631的作用下从靠近第二风扇631的第一出风口133流出，即，如此气流会稳定的从第一进风口131和第二进风口132进入主壳体13内，并经马达11运动至第一风扇61处，然后经传动部15，再由第二风扇631从第一出风口133处导出主壳体13外。本实施例中，由于第一冷却风路先经过马达11后再经过传动部15，所以，当冷却的风到达传动部15的时候，特别是到达第二传动轮152时，此时风的温度相对在马达11位置的风的温度高，所以，相对的，其冷却效率降低，所以，本实施例中还需设置用于冷却第二传动轮152第二冷却风路，以便进一步降低传动部15的温度。本实施例将用于冷却马达11的第一冷却风路和主要用于冷却第二传动轮152的第二冷却风路连通。

砂光机100还包括设置在主体部上的集尘装置40，砂光机100内设置集尘风路，集尘风路将打磨底板221下侧的风及灰尘吸入并排入至集尘装置40。第三风扇632与第二风扇631共用同一轮毂，换句话说轮毂的上方为第二风扇631、轮毂的下方为第三风扇632。该集尘风路的进风口(未标号)位于打磨底板221面向砂纸的一侧面以及砂纸上，该集尘风路的出风口(未标号)为与第三风扇63连通的集尘装置40的集尘出口，以将打磨部12在打磨过程中产生的碎屑、灰尘经第三风扇63吹送至集尘装置40内，该集尘装置40可以为集尘袋或集尘盒。可以理解地是，本实施例中风道的设置方式还可以采用其它的设置方式，如仅采用一个风扇同时冷却马达11和传动部15，但是，与仅采用一个风扇同时冷却马达11和传动部15相比，本实施例所采用的风扇组合及风道的设置方式有如下两个优势：1、冷却效果更佳，2、有助于减小尺寸。因为，若仅采用一个风扇来实现对马达和传动件的冷却，则，由于冷却马达后的风在冷却传动件，其对传动件的冷却效果将降低，另外，若为了达到较好地冷却效果，就需要采用尺寸较大的风扇，而若采用大尺寸的风扇，将会致使风扇所在位置的尺寸变大，同时，限位脚需要避让风扇的位置，则限位脚需要外移。

在前述实施例中的砂光机100的电池包16的放置板161所在平面与马达11的轴线X1大致平行，参见图1，该操作件30的第一旋转轴线y垂直于打磨底板211所在面，请参见图3，该操作件30的第一旋转轴线y平行于放置板161所在面。请参见图21、图22，但为了便于握持及操作，尽量需要给握持壳体14’上的操作手柄32’所在空间留出避让空间，在本实施例中，该电池包16’以越靠近下方且越向马达(未标号)倾斜的方式设置，为了达到最佳的握持体验及考虑到整机的整体布局，该放置板161’所在平面与操作件30’的旋转轴线y’之间的角度在0到45度之间。

综上所述，由于在供能组件上设置有背离马达的放置板，所以，该打磨工具即可以将放置板作为放置面也可以将打磨底板作为放置面，且当以打磨底板作或放置板为放置面时，操作件均可操作地实现底板组件与主体部的安装及分离，从而使得该打磨工具在安装及分离底板组件和主体部的过程中操作更舒适性及更轻松。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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打磨工具论文和设计

打磨工具论文和设计-王家达

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主设计要求

设计方案

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