两轴稳定平台控制系统设计

论文摘要

本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上的天线保持视轴指向稳定。

论文目录

• 0 引言
• 1 稳定平台概述
• 2 控制系统设计
•   2.1 硬件设计
•   2.2 稳定原理
•   2.3 程序设计
• 3 实验与分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王婧,王旭

关键词: 稳定平台,控制系统,单片机,姿态测量

来源: 电工技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国电子科技集团公司第五十一研究所

分类号: V274;V241

DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.06.002

页码: 3-5

总页数: 3

文件大小: 173K

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