全文摘要
本实用新型提供了一种减震机构，包括导向筒、导向轴、两紧固件及弹性件，导向筒用于连接轮式移动机器人的底盘，导向轴贯穿于导向筒上，导向轴包括轴本体和环设于轴本体中部的限位部，两紧固件分别紧固连接于轴本体的两端，弹性件容置于导向筒的内腔中并套设于轴本体上，弹性件的一端与限位部抵顶，弹性件的另一端与导向筒的端面抵顶；本实用新型还提供了一种万向轮组；本实用新型还提供了一种轮式移动机器人。本实用新型采用了导向轴、弹性件与导向筒配合，使得整体结构简化、占用空间小，并且通过导向轴传递万向轮所受外力，通过弹性件吸收该外力所产生的震动能量，进而达到减震目的，从而解决了减震结构无法兼备减震效果好和占用空间小的问题。
主设计要求
1.减震机构，安装于轮式移动机器人的万向轮组上，其特征在于，所述减震机构包括：导向筒，用于连接所述轮式移动机器人的底盘；导向轴，贯穿于所述导向筒上，包括轴本体和环设于所述轴本体中部的限位部；两紧固件，分别紧固连接于所述轴本体的相对两端，其中一所述紧固件用于将所述导向轴限位于所述导向筒上，另一所述紧固件用于将所述导向轴安装于万向轮上；以及弹性件，容置于所述导向筒的内腔中，并套设于所述轴本体上，且所述弹性件的一端与所述限位部抵顶，所述弹性件的另一端与所述导向筒的端面抵顶。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920053591.7
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209600197U
授权时间:20191108
主分类号:B60G 11/00
专利分类号:B60G11/00
范畴分类:32B;32G;
申请人:深圳优地科技有限公司
第一申请人:深圳优地科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
发明人:黄春;李锦川;罗沛
第一发明人:黄春
当前权利人:深圳优地科技有限公司
代理人:张威
代理机构:44414
代理机构编号:深圳中一联合知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计