一种手柄拉锁压装机构论文和设计-游喜

全文摘要

一种手柄拉锁压装机构，包括工作台、定位台和支撑架，定位台设在工作台上，支撑架设置在工作台的后侧；支撑架的顶部横向固定有上固定板，上固定板的底部固定有第一气缸；第一气缸底部设有第二气缸，第二气缸的顶部与第一气缸的伸缩臂固定连接，第二气缸的伸缩臂底部固定有下固定板，下固定板的底部固定有第一旋转气缸；第一旋转气缸底部轴向设有插接头，插接头的一侧设有拨头；本实用新型的有益技术效果是：只需要将手柄拉锁组件放置在定位台上，即可控制机构进行自动压装，无需手动拨动上固定座，避免出现压伤手的情况，同时节省了人力，提高了工作效率；且机械下压力度一致，压装性能好。

主设计要求

1.一种手柄拉锁压装机构，其特征在于，包括工作台（1）、定位台（2）和支撑架（3），定位台（2）设在工作台（1）上，支撑架（3）设置在工作台（1）的后侧；支撑架（3）的顶部横向固定有上固定板（5），上固定板（5）的底部固定有第一气缸（6）；第一气缸（6）底部设有第二气缸（7），第二气缸（7）的顶部与第一气缸（6）的伸缩臂固定连接，第二气缸（7）的伸缩臂底部固定有下固定板（8），下固定板（8）的底部固定有第一旋转气缸（9）；第一旋转气缸（9）底部轴向设有插接头（10），插接头（10）的一侧设有拨头（11）。

设计方案

2.如权利要求1所述的手柄拉锁压装机构，其特征在于，定位台（2）设有两个，两个定位台（2）的底部通过支撑板（13）连接，支撑板（13）与工作台（1）之间设有第二旋转气缸（12），第二旋转气缸（12）的转轴与支撑板（13）底部连接，第二旋转气缸（12）底部与工作台（1）固定连接。

3.如权利要求1所述的手柄拉锁压装机构，其特征在于，定位台（2）设有两个，两个定位台（2）的底部通过支撑板（13）连接，支撑板（13）与工作台（1）之间设有转动轴。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的手柄拉锁压装机构，其特征在于，上固定板（5）底面相对的两角处固定有导向杆（14），下固定板（8）与导向杆（14）位置相对应位置设有通孔，导向杆（14）穿插在下固定板（8）内。

5.如权利要求1至3中任一权利要求所述的手柄拉锁压装机构，其特征在于，上固定板（5）的底面四角固定有导向杆（14），下固定板（8）的四角设有与导向杆（14）位置相对应的通孔，导向杆（14）穿插在下固定板（8）内。

6.如权利要求4所述的手柄拉锁压装机构，其特征在于，上固定板（5）的左右两侧竖向设有固定架（15），固定架（15）的底部向内横向设有加固板（16），导向杆（14）穿过加固板（16）并固定在加固板（16）上。

7.如权利要求5所述的手柄拉锁压装机构，其特征在于，上固定板（5）的左右两侧竖向设有固定架（15），固定架（15）的底部向内横向设有加固板（16），导向杆（14）穿过加固板（16）并固定在加固板（16）上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，具体为一种手柄拉锁压装机构。

背景技术

汽车引擎盖手柄拉锁是一种辅助开启引擎盖的装置，用于打开引擎盖后，使手柄自动回位。手柄拉锁主要包括上固定座、扭簧、底座和销轴；上固定座包括转座和转柄，转座底部轴向设有轴套，顶部设有圆形槽；底座上设有套筒，套筒的内穿插有与轴套过盈配合的销轴；套筒侧面的底座上以及上固定座上均设有固定孔；底座上还有可供转柄旋转的凹陷区域。

手柄拉锁的压装过程既是先将扭簧套在在套筒上，转座套在扭簧上，并使轴套插入扭簧中心内，扭簧的两端分别卡固在底座和固定座上的固定孔内，转动上固定座，使转柄卡在凹陷区域的边缘处，最后将销轴从底座插入套筒内，将销轴压入轴套内；扭簧属于一种螺旋弹簧，能够产生扭矩或旋转力，扭簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定在某一装置；利用扭簧的这一特性，转座需要克服扭簧的扭矩，才可绕着扭簧的中心在底座的凹陷区域内旋转，同时，扭簧也能够将转柄拉回到初始位置，打到手柄自动回位的目的。

现有的压装工艺中，均是人工手动将上固定座的转柄旋转一定角度，同时用手扶着上固定座，再手动下压组装装置，使将销轴压入到转座的轴套内，这种压装方式存在着每次下压的压力不一致的问题，将会导致产品性能不一致，容易将产品压坏或者压紧度不够，报废率高；同时采用人工压装，操作者劳动强度大，工作效率低，且存在着被设备压伤手的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手柄拉锁压装机构，它具有压装性能稳定，工作效率高，使用安全的特点。

为实现上述目的，提出以下技术方案：一种手柄拉锁压装机构，包括工作台、定位台和支撑架，定位台设在工作台上，支撑架设置在工作台的后侧；支撑架的顶部横向固定有上固定板，上固定板的底部固定有第一气缸；第一气缸底部设有第二气缸，第二气缸的顶部与第一气缸的伸缩臂固定连接，第二气缸的伸缩臂底部固定有下固定板，下固定板的底部固定有第一旋转气缸；第一旋转气缸底部轴向设有插接头，插接头的一侧设有拨头。

本实用新型的工作原理及使用原理在于：本压装机构主要用于压装手柄拉锁，其中手柄拉锁主要包括上固定座、扭簧、底座和销轴；上固定座包括转座和转柄，转座底部轴向设有轴套，顶部设有圆形槽；底座上设有套筒，套筒的内穿插有与轴套过盈配合的销轴；套筒侧面的底座上以及上固定座上均设有固定孔；底座上还有可供转柄旋转的凹陷区域。

首先按照下到上的顺序依次将手柄拉锁组件中的销轴、底座、扭簧和上固定座放置在定位台上，使扭簧套在在套筒上，转座套在扭簧上，并使轴套插入扭簧中心内，扭簧的两端分别卡固在底座和固定座上的固定孔内，使转柄位于凹陷区域一侧的底座面板上；再启动第一气缸，使第一气缸的伸缩臂向下伸展带动第二气缸和下固定板向下运动，第一旋转气缸底端的插接头抵触在转座顶部的圆形槽内，保证手柄拉锁不晃动，此时，拨头位于手柄拉锁的转柄的一侧，然后第一旋转气缸启动，开始向转柄的另一侧方向转动；由于插接头与第一旋转气缸同轴连接，所以转柄能够克服扭簧的扭矩力绕着转座中心转动，从而拨动转柄达到一定角度，使转柄位于底座的凹陷区域内；接着第二气缸向下伸展伸缩臂，使下固定板和旋转气缸下压，将位于定位台最底部的销轴压入上固定座的轴套内，销轴与轴套过盈配合，从而达到稳固安装的目的，最后第一旋转气缸回位，使转柄抵在底座凹陷区域的边缘处；第二气缸和第一气缸的伸缩臂收缩，下固定板和第一旋转气缸上移，压装过程完毕。

本实用新型的有益技术效果是：只需要将手柄拉锁组件放置在定位台上，即可控制机构进行自动压装，无需手动拨动上固定座，避免出现压伤手的情况，同时节省了人力，提高了工作效率；且机械下压力度一致，压装性能好。

附图说明

附图1为本实用新型一种手柄拉锁压装机构的结构示意图。

附图2为图1中A处的放大示意图。

附图3为本实用新型一种手柄拉锁压装机构的侧视示意图。

附图4为手柄拉锁组件的结构示意图。

附图5为手柄拉锁组件开始压装时的结构示意图。

附图6为手柄拉锁组件压装完毕后的结构示意图。

图中：工作台1、定位台2、支撑架3、控制柜4、上固定板5、第一气缸6、第二气缸7、下固定板8、第一旋转气缸9、插接头10、拨头11、第二旋转气缸12、支撑板13、导向杆14、固定架 15、加固板16、扭簧17、底座18、销轴19、转座20、转柄21、圆形槽22、套筒23、凹陷区域24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种手柄拉锁压装机构进一步说明。

如图4、图5、图6所示，本压装机构主要用于压装手柄拉锁，其中手柄拉锁主要包括上固定座、扭簧17、底座18和销轴19；上固定座包括转座20和转柄21，转座20底部轴向设有轴套，顶部设有圆形槽22；底座18上设有套筒23，套筒23的内穿插有与轴套过盈配合的销轴 19；套筒23侧面的底座18上以及上固定座上均设有固定孔；底座18上还有可供转柄21旋转的凹陷区域24。

如图1、图2、图3所示，一种手柄拉锁扭簧17压装机构，包括工作台1、定位台2和支撑架3，定位台2设在工作台1上，支撑架3设置在工作台1的后侧；支撑架3的顶部横向固定有上固定板5，上固定板5顶部固定有控制柜4，底部固定有第一气缸6；第一气缸6底部设有第二气缸7，第二气缸7的顶部与第一气缸6的伸缩臂固定连接，第二气缸7的伸缩臂底部固定有下固定板8，下固定板8的底部固定有第一旋转气缸9；第一旋转气缸9底部轴向设有插接头10，插接头10的一侧设有拨头11；插接头10与转座20顶部的圆形槽22相匹配。

较优的，在本具体实施例中，控制柜4通过螺栓固定在上固定板5的顶部；支撑架3 焊接在工作台1的后侧；第一气缸6通过螺栓固定在上固定板5底部，第一气缸6用于控制下固定板8向下运动的第一段行程；第一气缸6的伸缩臂通过螺栓固定在第二气缸7的顶部；第二气缸7的伸缩臂通过螺栓固定在下固定板8的上部，第二气缸7用于控制下固定板8向下运动的第二段行程；第一旋转气缸9通过螺栓固定在下固定板8上；插接头10和拨头11焊接在第一旋转气缸9底部，控制柜4用于控制第一气缸6、第二气缸7、第一旋转气缸9的启动和停止。

如图4、图5、图6所示，首先按照下到上的顺序依次将手柄拉锁组件中的销轴19、底座18、扭簧17和上固定座放置在定位台2上，使扭簧17套在在套筒23上，转座20套在扭簧17 上，并使轴套插入扭簧17中心内，扭簧17的两端分别卡固在底座18和固定座上的固定孔内，使转柄21位于凹陷区域24一侧的底座18面板上；按下控制柜4上的启动按钮，启动第一气缸 6，使第一气缸6的伸缩臂向下伸展带动第二气缸7和下固定板8向下运动，第一旋转气缸9底端的插接头10抵触在转座20顶部的圆形槽22内，保证手柄拉锁不晃动，此时，拨头11位于手柄拉锁的转柄21的一侧，然后第一旋转气缸9启动，开始向转柄21的另一侧方向转动；由于插接头10与第一旋转气缸9同轴连接，所以转柄21能够克服扭簧17的扭矩力绕着转座20中心转动，从而拨动转柄21达到一定角度，使转柄21位于底座18的凹陷区域24内，在本具体实施例中，旋转角度为45°；接着第二气缸7向下伸展伸缩臂，使下固定板8和旋转气缸下压，将位于定位台2最底部的销轴19压入上固定座的轴套内，销轴19与轴套过盈配合，从而达到稳固安装的目的，最后第一旋转气缸9回位，使转柄21抵在底座18凹陷区域24的边缘处；第二气缸7和第一气缸6的伸缩臂收缩，下固定板8和第一旋转气缸9上移，压装过程完毕；只需要将手柄拉锁组件放置在定位台2上，即可控制机构进行自动压装，无需手动拨动上固定座，避免出现压伤手的情况，同时节省了人力，提高了工作效率；且机械下压力度一致，压装性能好。

进一步地，如图1、图3所示，定位台2设有两个，两个定位台2底部通过支撑板13连接，支撑板13与工作台1之间设有第二旋转气缸12，第二旋转气缸12的转轴与支撑板13底部连接，第二旋转气缸12底部与工作台1固定连接；两个定位台2与支撑板13焊接为一体；第二旋转气缸12的底部通过螺栓固定在工作台1上；第二旋转气缸12转轴的顶部与支撑板13底部通过螺栓连接；控制柜4与第二旋转气缸12线连接，控制柜4用于控制第二旋转气缸12的启动和停止；两个定位台2可以交替工作，将待压装的手柄拉锁分别放置在两个定位台2上，通过第二旋转气缸12将其中一个定位台2转至第一旋转气缸9底部进行压装；待这一定位上的工件压装完毕后，第二旋转气缸12转动，使这一定位台2移开，另外一个定位台2进入第一旋转气缸9底部进行压装，操作人员将已压装好的工件取下，并及时放置新的手柄拉锁组件；实现不间断的压装作业，提高了生产效率。

进一步地，在另一具体实施例中，定位台2设有两个，两个定位台2的底部通过支撑板13连接，支撑板13与工作台1之间设有转动轴；转动轴的两端均通过轴承固定在支撑板13 与工作台1之间，使两个定位台2能够绕着转动轴转动；通过转动轴可以将两个定位台2交替移动到第一旋转气缸9底部进行压装，这种转换的方式，结构简单，有利降低生产成本。

进一步地，如图1、图3所示，上固定板5的底面四角固定有导向杆14，下固定板8的四角设有与导向杆14位置相对应的通孔，导向杆14穿插在下固定板8内；导向杆14焊接在上固定板5底面，用于控制下固定板8、第一气缸6、第二气缸7的上下运动导向，起到导轨的作用，能够防止下固定板8在上下运动过程中以及第一旋转气缸9转动过程中左右晃动，提高整体的结构强度和稳定性。

进一步地，在另一具体实施例中，上固定板5底面相对的两角处固定有导向杆14，下固定板8与导向杆14位置相对应位置设有通孔，导向杆14穿插在下固定板8内；导向杆14 焊接在上固定板5底面；导向杆14在对角处设置，同样能够起到导轨的作用，同时降低了制造成本。

进一步地，如图1、图3所示，上固定板5的左右两侧竖向设有固定架15，固定架15的底部向内横向设有加固板16，导向杆14穿过加固板16并固定在加固板16上；加固板16对导向杆14进行固定，提高导向杆14的结构强度，避免导向杆14过长时，在使用中产生晃动，影响压装效果。

在本具体实施例中，第一气缸6的型号为SDA80X10S,第二气缸7的型号为 SDA80X20S,第一旋转气缸9的型号为CRB2BW20-90SZ,第二气缸7的型号为HRQ200；控制柜4 可以是PLC自动控制柜，也可以是手动控制柜，在本具体实施例中是PLC自动控制柜，PLC自动控制柜内设有PLC、8位继电器模组和用于PLC供电的开关电源，其中PLC的型号是CPMIA- 40CDR-A, 开关电源的型号是S350-24。PLC是一种可编程逻辑控制器，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程；继电器是一种电子控制器件，它具有输入回路和称输出回路，继电器工作时，继电器内的电磁铁通电，能够使工作电路闭合，继电器内的电磁铁断电时，能够切断工作电路；因此，继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关，并且能够用低电压控制高电压，实现远距离控制和自动控制；8 位继电器模组是将原来使用的8个单独的继电器，集成到一个整体中，作为一个模块，通过相应的接线发挥原来的8个继电器的功能，省却了继电器之间的联线；PLC的信号输出端通过8位继电器模组分别与第一气缸6、第二气缸7、第一旋转气缸9、第二旋转气缸12的控制电路的输入端连接，通过PLC控制第一气缸6、第二气缸7、第一旋转气缸9、第二旋转气缸12工作的先后顺序以及启闭，实现压装过程的半自动化。

设计图

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