导航系统论文_本报记者,陆娅楠,贺勇,季芳

导读:本文包含了导航系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:北斗,民航,系统,导航系统,精密,铁路,单点。

导航系统论文文献综述

本报记者,陆娅楠,贺勇,季芳^[1]（2019）在《“最聪明的高铁”有多强》一文中研究指出1909年10月2日，中国第一条自行设计建设的铁路--京张铁路，正式通车。2019年12月30日，世界上第一条采用北斗卫星导航系统并实现自动驾驶等功能的智能高铁--京张高铁，开通运营。110年，中国铁路自主创新的脚步从未停歇，智能京张树起(本文来源于《人民日报》期刊2019-12-31）

记者,张丰蘩^[2]（2019）在《北斗卫星导航系统首次应用于运输航空》一文中研究指出本报讯　记者张丰蘩报道：12月25日下午，首架安装北斗卫星导航系统的运输飞机在新疆喀什平稳着陆。这是北斗卫星导航系统在中国民航运输航空领域的首次应用，实现了基于北斗的运输飞机全程定位和追踪，对提升民航安全水平、提升民航国际竞争力和话语权意义重大。(本文来源于《中国民航报》期刊2019-12-30）

本报记者,袁于飞^[3]（2019）在《北斗正迈向世界一流卫星导航系统》一文中研究指出12月27日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，请中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其，北斗系统工程副总设计师、北斗叁号工程卫星总师谢军，北斗叁号工程卫星总师林宝军，北斗叁号工程地面运控系统总师陈金平介绍北斗叁号系统提供全球服务(本文来源于《光明日报》期刊2019-12-28）

本报记者,白丹^[4]（2019）在《3D打印手术导航系统巧解治疗难题》一文中研究指出12月10日，60余岁的患者魏某终于在空军军医大学第一附属医院疼痛医学中心接受了由个体化3D打印手术导航系统辅助治疗叁叉神经痛的手术，摆脱了伴随他10余年之久的病痛折磨。叁叉神经痛是一种常见的脑神经疾病，主要表现为一侧面部叁叉神经支配区域内，反复(本文来源于《陕西日报》期刊2019-12-28）

记者,朱婷^[5]（2019）在《北斗卫星导航系统发言人：我国绝大多数智能手机用上“北斗”》一文中研究指出本报讯（记者朱婷）“北斗信号远在天边几万公里，但是北斗应用其实就在我们身边。”27日，国新办举行的新闻发布会上，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，目前，我国绝大部分智能手机都用到了“北斗”。在使用手机的时候，会(本文来源于《人民政协报》期刊2019-12-28）

梁展博^[6]（2019）在《电力资产定位导航系统的设计与应用》一文中研究指出首先对电力资产定位导航系统的相关名词进行了释义,然后通过对系统组成及功能实现的阐述展示了电力资产定位导航系统的设计方法及过程,最后简要介绍了该系统的使用方法,并通过该对系统应用前景的分析,说明了该系统在电网规划建设、日常维护及计划检修中的作用及意义。(本文来源于《机电信息》期刊2019年36期）

王亚玲^[7]（2019）在《解读《中国民航北斗卫星导航系统应用实施路线图》》一文中研究指出日前，《中国民航北斗卫星导航系统应用实施路线图》（以下简称《路线图》）正式发布。作为北斗系统在中国民航应用的首条系统性实施路径，《路线图》的出台对中国民航发展有何意义？又将如何影响全球卫星导航技术发展？针对各界关注的若干重要问题，民航局空管办相关负责人进(本文来源于《中国航空报》期刊2019-12-24）

马翰飞,范海震,李强,李甜田,陈兆飞^[8]（2019）在《基于多光谱融合图像的飞机导航系统设计》一文中研究指出本文设计了一种基于多光谱融合图像的飞机姿态测量与导航系统,为飞机自主着陆或着舰提供可靠的导航信息。可见光图像和红外图像融合后的增强图像能够在昼间和夜暗条件下为监控人员、飞行员或者无人机提供可靠的图像信息,同时利用日盲紫外光谱图像具有背景干净和便于目标提取的特点,提高了姿态测量的精度和导航精度。本文对比了融合后的增强图像与单通道图像并分析了融合图像的优点,最后进行了模拟飞行仿真试验并分析了导航系统输出数据的精度。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年24期）

张驰洲,熊根良,陈海初^[9]（2019）在《基于惯性导航的扫地机器人系统设计》一文中研究指出针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划法的扫地机器人系统。因陀螺仪数据存在随机误差和噪声干扰,故采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和光电编码器数据进行融合,计算出机器人当前的偏航角最优估计值。再以最优偏航角和机器人速度为反馈量构成串级比例、积分、微分(PID)控制,实现机器人的直线行驶,最后采用弓字形算法实现路径规划。通过系统的仿真及软件测试,机器人以10.2～12.6 m/min的速度完成弓字形路径规划,最大角度偏移量为0.4°,验证了扫地机器人的功能特性及算法的有效性。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）

龚晓颖,李炯卫^[10]（2019）在《观测质量对北斗系统集中式实时自主导航的影响分析》一文中研究指出介绍集中式实时自主导航参数分解滤波的基本原理及星间链路观测值的仿真方法。基于仿真北斗系统全星座的星间链路测量数据,进行60 d的集中式实时自主导航解算,论证观测噪声及残余系统误差对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响。结果表明,观测噪声对自主导航精度无显着影响;残余系统误差中的固定偏差为影响自主导航精度的主要成分,且残余系统误差对自主导航精度影响较大,需要对其认真检校。另外,观测噪声及残余系统误差的变化对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响无显着差异。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年12期）

导航系统论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本报讯　记者张丰蘩报道：12月25日下午，首架安装北斗卫星导航系统的运输飞机在新疆喀什平稳着陆。这是北斗卫星导航系统在中国民航运输航空领域的首次应用，实现了基于北斗的运输飞机全程定位和追踪，对提升民航安全水平、提升民航国际竞争力和话语权意义重大。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

导航系统论文参考文献

[1].本报记者,陆娅楠,贺勇,季芳.“最聪明的高铁”有多强[N].人民日报.2019

[2].记者,张丰蘩.北斗卫星导航系统首次应用于运输航空[N].中国民航报.2019

[3].本报记者,袁于飞.北斗正迈向世界一流卫星导航系统[N].光明日报.2019

[4].本报记者,白丹.3D打印手术导航系统巧解治疗难题[N].陕西日报.2019

[5].记者,朱婷.北斗卫星导航系统发言人：我国绝大多数智能手机用上“北斗”[N].人民政协报.2019

[6].梁展博.电力资产定位导航系统的设计与应用[J].机电信息.2019

[7].王亚玲.解读《中国民航北斗卫星导航系统应用实施路线图》[N].中国航空报.2019

[8].马翰飞,范海震,李强,李甜田,陈兆飞.基于多光谱融合图像的飞机导航系统设计[J].电子设计工程.2019

[9].张驰洲,熊根良,陈海初.基于惯性导航的扫地机器人系统设计[J].压电与声光.2019

[10].龚晓颖,李炯卫.观测质量对北斗系统集中式实时自主导航的影响分析[J].大地测量与地球动力学.2019

论文知识图

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