全文摘要
本实用新型属于输送设备检测控制技术领域，提出内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体、升降机及升降机导轨，在升降机导轨内侧两边分别设有第二、第三着坐检测接近开关，在升降机导轨下方设有升降台，升降台上设有插销，插销可插入车身本体下方的插孔内，第二、第三着坐检测接近开关可与车身本体接触触发，在升降机导轨外侧安装有第一着坐检测接近开关，第一着坐检测接近开关可与升降机接触触发；本实用新型的检测装置通过着坐检测接近开关检测车身本体是否落入升降台的插销内，这样可避免车身在升降台上出现偏移而升降机还在继续下降导致车身掉落的情况或者因为车身偏移影响后期机器手设备的安装，从而保证了生产的可靠性和安全性。
主设计要求
1.内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体（2）、用于输送承载车身本体（2）的升降机（1）及升降机导轨（13），所述升降机（1）沿着升降机导轨（13）上下移动，其特征在于，在所述升降机导轨（13）内侧两边分别设有第二着坐检测接近开关（8）、第三着坐检测接近开关（9），在所述升降机导轨（13）下方设有升降台（10），所述升降台（10）上设有插销（11），所述插销（11）可插入车身本体（2）下方的插孔（12）内，所述第二着坐检测接近开关（8）、第三着坐检测接近开关（9）可与车身本体（2）接触触发，在所述升降机导轨（13）外侧安装有第一着坐检测接近开关（6），所述第一着坐检测接近开关（6）可与升降机（1）接触触发。
设计方案
1.内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体（2）、用于输送承载车身本体（2）的升降机（1）及升降机导轨（13），所述升降机（1）沿着升降机导轨（13）上下移动，其特征在于，在所述升降机导轨（13）内侧两边分别设有第二着坐检测接近开关（8）、第三着坐检测接近开关（9），在所述升降机导轨（13）下方设有升降台（10），所述升降台（10）上设有插销（11），所述插销（11）可插入车身本体（2）下方的插孔（12）内，所述第二着坐检测接近开关（8）、第三着坐检测接近开关（9）可与车身本体（2）接触触发，在所述升降机导轨（13）外侧安装有第一着坐检测接近开关（6），所述第一着坐检测接近开关（6）可与升降机（1）接触触发。
2.根据权利要求1所述的内饰升降台上车体的着坐检测装置，其特征在于：在所述升降机导轨（13）外侧从上到下依次安装有上升到位接近开关（3）、上升减速接近开关（4）、下降减速接近开关（5）、第一着坐检测接近开关（6）、下降到位接近开关（7），所述上升到位接近开关（3）、上升减速接近开关（4）、下降减速接近开关（5）、第一着坐检测接近开关（6）、下降到位接近开关（7）均可与升降机（1）接触触发。
3.根据权利要求1所述的内饰升降台上车体的着坐检测装置，其特征在于：从上到下沿着升降机导轨（13）的方向上，所述插销（11）的位置高于第二着坐检测接近开关（8）、第三着坐检测接近开关（9）的位置，所述第二着坐检测接近开关（8）、第三着坐检测接近开关（9）的位置高于第一着坐检测接近开关（6）的位置。
4.根据权利要求2所述的内饰升降台上车体的着坐检测装置，其特征在于：还包括PLC控制器（14），所述上升到位接近开关（3）、上升减速接近开关（4）、下降减速接近开关（5）、第一着坐检测接近开关（6）、下降到位接近开关（7）、第二着坐检测接近开关（8）、第三着坐检测接近开关（9）均与PLC控制器（14）信号连接。
5.根据权利要求4所述的内饰升降台上车体的着坐检测装置，其特征在于：所述PLC控制器（14）通过升降机电机（16）与升降机（1）连接。
6.根据权利要求4所述的内饰升降台上车体的着坐检测装置，其特征在于：还包括声光报警器（15），所述PLC控制器（14）与声光报警器（15）连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及着坐检测装置，具体为内饰升降台上车体的着坐检测装置，属于输送设备检测控制技术领域。
背景技术
在汽车制造业的输送中，当车身从PBS转到内饰线的滑板升降台，我们往往都是通过笼型升降机使车身从PBS上接下来然后转挂到内饰滑板升降台上，为了确认车体是否准确的落在内饰滑板升降台上，在以往的设计中人们通常采用对射式的光电开关检测车体或者着坐检测开关，这样只能检测车身有无进入升降台，而并没有检测升降机的位置，这样就存在着转载不稳定性。比如如果车身转到升降台上出现了偏移，没有准确的落入销内，这时如果仅靠着坐检测开关是检测不出来是否落入销内的，可能会导致使车体掉落，翻转从而造成车体的损坏以及生产线的停线，造成很大的损失，很难满足现在的自动化生产要求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供内饰升降台上车体的着坐检测装置，该检测装置通过着坐检测接近开关开检测车身本体是否落入升降台的插销内，这样可避免车身在升降台上出现偏移而升降机还在继续下降导致车身掉落的情况或者因为车身偏移影响后期机器手设备的安装，从而保证了生产的可靠性和安全性。
为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体、用于输送承载车身本体的升降机及升降机导轨，所述升降机沿着升降机导轨上下移动，其特征在于，在所述升降机导轨内侧两边分别设有第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关，在所述升降机导轨下方设有升降台，所述升降台上设有插销，所述插销可插入车身本体下方的插孔内，所述第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关可与车身本体接触触发，在所述升降机导轨外侧安装有第一着坐检测接近开关，所述第一着坐检测接近开关可与升降机接触触发。
进一步地，在所述升降机导轨外侧从上到下依次安装有上升到位接近开关、上升减速接近开关、下降减速接近开关、第一着坐检测接近开关、下降到位接近开关，所述上升到位接近开关、上升减速接近开关、上升减速接近开关、第一着坐检测接近开关、下降到位接近开关均可与升降机接触触发。
进一步地，从上到下沿着升降机导轨的方向上，所述插销的位置高于第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关的位置，所述第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关的位置高于第一着坐检测接近开关的位置。
进一步地，还包括PLC控制器，所述上升到位接近开关、上升减速接近开关、下降减速接近开关、第一着坐检测接近开关、下降到位接近开关、第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关均与PLC控制器信号连接。
进一步地，所述PLC控制器通过升降机电机与升降机连接。
进一步地，还包括声光报警器，所述PLC控制器与声光报警器连接。
从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：
1）本实用新型通过安装了三个着坐检测接近开关，结合插销插入车身本体下方的插孔内，能有效检测车身本体是否精确的转载到升降台上，防止了车身掉落等意外事故的发生，满足现在的自动化生产要求；
2）本实用新型的自动化程度高，而且使系统运转安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的车身本体落入升降台插销内的结构示意图。
图2为本实用新型的车身本体没有落入升降台插销内的结构示意图。
图3为本实用新型的控制结构框图。
附图标记说明：1-升降机，2-车身本体，3-上升到位接近开关、4-上升减速接近开关、5-下降减速接近开关、6-第一着坐检测接近开关、7-下降到位接近开关，8-第二着坐检测接近开关，9-第三着坐检测接近开关，10-升降台，11-插销，12-插孔，13-升降机导轨、14-PLC控制器、15-声光报警器和16-升降机电机。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
根据附图1和图2所示，内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体2、用于输送承载车身本体2的升降机1及升降机导轨13，所述升降机1沿着升降机导轨13上下移动，在所述升降机导轨13内侧两边分别设有第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9，在所述升降机导轨13下方设有升降台10，所述升降台10上设有插销11，所述插销11可插入车身本体2下方的插孔12内，所述第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9可与车身本体2接触触发；在所述升降机导轨13外侧从上到下依次安装有上升到位接近开关3、上升减速接近开关4、下降减速接近开关5、第一着坐检测接近开关6、下降到位接近开关7，所述上升到位接近开关3、上升减速接近开关4、下降减速接近开关5、第一着坐检测接近开关6、下降到位接近开关7均可与升降机1接触触发；
从上到下沿着升降机导轨13的方向上，所述插销11的位置高于第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9的位置，第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9的位置在同一高度，所述第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9的位置高于第一着坐检测接近开关6的位置。
如图3所示，还包括PLC控制器14，所述上升到位接近开关3、上升减速接近开关4、下降减速接近开关5、第一着坐检测接近开关6、下降到位接近开关7、第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9均与PLC控制器14信号连接；所述PLC控制器14通过升降机电机16与升降机1连接；所述PLC控制器14与声光报警器15连接。
本实用新型的工作过程为，当升降机1经上升减速接近开关4到达上升到位接近开关3时停下来，此时车身本体2移动到升降机1上，升降机1将开始由上升到位接近开关处载着车身本体2高速下降，直到触发下降减速接近开关5，升降机1变为低速继续下降；
当升降机1下降触发第一着坐检测接近开关6时，此时若第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9还处在触发状态，则说明升降台10上的插销11已经完全落入车身本体2下方的插孔12内（正常情况下，当升降台10上的插销11完全落入车身本体2下方的插孔12内时，第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9被车身本体2触发，然后是第一着坐检测接近开关6被升降机1触发，此时第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9还处于触发状态），升降机1可以继续下降执行以下的动作，如附图1所示，此时，车身本体2就留在了升降台10上；
当升降机1下降触发第一着坐检测接近开关6时，此时若第二着坐检测接近开关8、第三着坐检测接近开关9不在触发状态，则说明升降台10上的插销11没有完全落入车身本体2下方的插孔12内，也就是车身本体2出现了偏移，如附图2所示，此时PLC控制器14根据接收的坐检测接近开关信息进行处理分析，并通过升降机电机16控制升降机1停止下降，并控制声光报警器15发出声光报警，提示相关人员至现场进行查看为什么出现了车身偏移的状态，然后处理问题恢复故障。这样就可以避免车身本体2在升降台10上出现了偏移而升降机1还在继续下降导致车身掉落的情况或者因为车身偏移影响后期机器手设备的安装，从而保证了生产的可靠性和安全性。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920298923.8
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209922793U
授权时间:20200110
主分类号:B66F7/06
专利分类号:B66F7/06;B66F7/28;B66F17/00;G01D21/00
范畴分类:申请人:天奇自动化工程股份有限公司
第一申请人:天奇自动化工程股份有限公司
申请人地址:214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号
发明人:卢二洋;司晓;沈涛
第一发明人:卢二洋
当前权利人:天奇自动化工程股份有限公司
代理人:曹祖良
代理机构:32104
代理机构编号:无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计