无人机柱形任务载荷抛投器论文和设计-宋忠毅

全文摘要

本实用新型公开了无人机柱形任务载荷抛投器，包括安装板、载荷筒、舵机安装位、数码舵机、舵机摇臂、摇臂固定螺丝、舵机固定螺丝、安装板螺丝；载荷筒设置在安装板下表面，安装板上表面通过安装板螺丝固定在无人机机身上；载荷筒外壁对称设置两个舵机安装位；数码舵机有两个，分别通过舵机固定螺丝固定在两个舵机安装位上；舵机摇臂有两个，分别通过摇臂固定螺丝固定在两个数码舵机上。本实用新型无人机任务载荷抛投器可以通用于各种不同型号无人机和任务载荷之间的连接固定，抛投柱形或不规则物体，大小可根据实体修改，安装拆卸简单方便。

主设计要求

1.无人机柱形任务载荷抛投器，其特征在于：包括安装板、载荷筒、舵机安装位、数码舵机、舵机摇臂、摇臂固定螺丝、舵机固定螺丝、安装板螺丝；所述载荷筒设置在安装板下表面，安装板上表面通过安装板螺丝固定在无人机机身上；所述载荷筒外壁对称设置两个舵机安装位；所述数码舵机有两个，分别通过舵机固定螺丝固定在两个舵机安装位上；所述舵机摇臂有两个，分别通过摇臂固定螺丝固定在两个数码舵机上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的无人机柱形任务载荷抛投器，其特征在于：所述安装板为几何图形板。

3.根据权利要求2所述的无人机柱形任务载荷抛投器，其特征在于：所述安装板为矩形板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机柱形任务载荷抛投器。

背景技术

目前，无人机的应用范围越来越广，但是目前市场上的无人机任务载荷缺乏标准化的接口，本抛投器可使用最简单便捷的方式与目前市场上绝大部分无人机实现连接并使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机柱形任务载荷抛投器，旨在解决无人机柱形或不规则载荷抛投问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计无人机柱形任务载荷抛投器，包括安装板、载荷筒、舵机安装位、数码舵机、舵机摇臂、摇臂固定螺丝、舵机固定螺丝、安装板螺丝；所述载荷筒设置在安装板下表面，安装板上表面通过安装板螺丝固定在无人机机身上；所述载荷筒外壁对称设置两个舵机安装位；所述数码舵机有两个，分别通过舵机固定螺丝固定在两个舵机安装位上；所述舵机摇臂有两个，分别通过摇臂固定螺丝固定在两个数码舵机上。

进一步的，所述安装板为几何图形板。

进一步的，所述安装板为矩形板。

进一步的，安装板、载荷筒、舵机安装位可采用一体CNC加工，亦可单独加工后采用拼装连接。

使用时，将抛投物放入载荷筒内，舵机摇臂初始位置挡住抛投物，防止抛投物从载荷筒内落出。数码舵机的信号线和无人机遥控接收机是连接的，通过遥控无人机遥控接收机驱动舵机摇臂旋转，旋转角度大于45度后，舵机摇臂不再遮挡载荷筒，从而抛投物依靠重力从载荷筒内落下，即实现了一次抛投。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型无人机任务载荷抛投器可以通用于各种不同型号无人机和任务载荷之间的连接固定，抛投柱形或不规则物体，大小可根据实体修改，安装拆卸简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视示意图。

图3为数码舵机示意图。

图4为本实用新型在未装置数码舵机时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

无人机柱形任务载荷抛投器，包括安装板1、载荷筒2、舵机安装位3、数码舵机4、舵机摇臂5、摇臂固定螺丝6、舵机固定螺丝7、安装板螺丝8；所述载荷筒2设置在安装板1下表面，安装板1上表面通过安装板螺丝8固定在无人机机身上；所述载荷筒2外壁对称设置两个舵机安装位3；所述数码舵机4有两个，分别通过舵机固定螺丝7固定在两个舵机安装位3上；所述舵机摇臂5有两个，分别通过摇臂固定螺丝6固定在两个数码舵机4上。所述安装板1为矩形板。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

无人机柱形任务载荷抛投器论文和设计

无人机柱形任务载荷抛投器论文和设计-宋忠毅

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主设计要求

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