全文摘要
本实用新型公开了一种香烟滴丸离线检测装置，它包括相机、远心镜头、传感器、培养皿、平行背光源、光源控制器、平板电脑、支架、载物台，支架安装在载物台上，其内部的顶端安装有相机，相机的底侧安装有远心镜头，支架的外侧面的中部安装有平板电脑，培养皿设置在载物台上且位于支架的内部，远心镜头位于培养皿的顶侧，平行背光源设置在载物台的底侧且位于培养皿的底侧，支架内侧面的底端设置有传感器，传感器为的位置与培养皿的侧面相对应，光源控制器设置在载物台的底端，光源控制器连接平行背光源，传感器作为触发源与相机连接，安装远心镜头的相机与平板电脑连接并通过数据线进行图像数据采集。本实用新型结构简单、检测结果误差小、效率高。
主设计要求
1.一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：它包括相机(1)、远心镜头(2)、传感器(3)、培养皿(4)、平行背光源(5)、光源控制器(6)、平板电脑(7)、支架(8)、载物台(9)，所述支架(8)安装在载物台(9)上，所述支架(8)为矩形筒，其内部的顶端安装有相机(1)，所述相机(1)的底侧安装有远心镜头(2)，所述支架(8)的外侧面的中部安装有平板电脑(7)，所述培养皿(4)设置在载物台(9)上且位于支架(8)的内部，所述远心镜头(2)位于培养皿(4)的顶侧，所述平行背光源(5)设置在载物台(9)的底侧且位于培养皿(4)的底侧，所述平行背光源(5)与培养皿(4)之间设置有透明的亚克力板(91)，所述支架(8)内侧面的底端设置有传感器(3)，所述传感器(3)为的位置与培养皿(4)的侧面相对应，所述光源控制器(6)设置在载物台(9)的底端，所述光源控制器(6)连接平行背光源(5)，所述平板电脑(7)通过数据线连接相机(1)，所述相机(1)分别连接远心镜头(2)和传感器(3)。
设计方案
1.一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：它包括相机(1)、远心镜头(2)、传感器(3)、培养皿(4)、平行背光源(5)、光源控制器(6)、平板电脑(7)、支架(8)、载物台(9)，所述支架(8)安装在载物台(9)上，所述支架(8)为矩形筒，其内部的顶端安装有相机(1)，所述相机(1)的底侧安装有远心镜头(2)，所述支架(8)的外侧面的中部安装有平板电脑(7)，所述培养皿(4)设置在载物台(9)上且位于支架(8)的内部，所述远心镜头(2)位于培养皿(4)的顶侧，所述平行背光源(5)设置在载物台(9)的底侧且位于培养皿(4)的底侧，所述平行背光源(5)与培养皿(4)之间设置有透明的亚克力板(91)，所述支架(8)内侧面的底端设置有传感器(3)，所述传感器(3)为的位置与培养皿(4)的侧面相对应，所述光源控制器(6)设置在载物台(9)的底端，所述光源控制器(6)连接平行背光源(5)，所述平板电脑(7)通过数据线连接相机(1)，所述相机(1)分别连接远心镜头(2)和传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：所述培养皿(4)为亚克力材质的圆形培养皿，所述培养皿(4)上均匀的设置有若干个圆形的凹槽(41)。
3.根据权利要求1所述的一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：所述支架(8)底端的侧面开设有门(81)。
4.根据权利要求1所述的一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：所述相机(1)的分辨率为2456x2058，靶面为2\/3英寸，像元为3.45um，帧率≤14.9帧。
5.根据权利要求1所述的一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：所述远心镜头(2)的放大倍率为0.22，像面尺寸为2\/3英寸，物方分辨率为18um，物方工作距离为167mm。
6.根据权利要求1所述的一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：所述传感器(3)的响应速度为100us，最大检测距离为300mm。
7.根据权利要求1所述的一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：所述平行背光源(5)的尺寸为80mmx60mm。
8.根据权利要求1所述的一种香烟滴丸离线检测装置，其特征在于：所述平板电脑(7)为10.4寸电阻触摸屏平板电脑。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种香烟滴丸离线检测装置。
背景技术
目前香烟里的滴丸主要采用滴丸机进行生产，滴丸机的产量能保证每分钟至少一万粒，质检员在对滴丸进行抽检时，主要采用称重的方式对滴丸的内外直径、方差进行转换计算，该方法存在较大误差，且效率较低，并且对数据不能很好的统计和收集。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种香烟滴丸离线检测装置，结构简单、检测结果误差小、效率高、数据准确。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种香烟滴丸离线检测装置，它包括相机、远心镜头、传感器、培养皿、平行背光源、光源控制器、平板电脑、支架、载物台，所述支架安装在载物台上，所述支架为矩形筒，其内部的顶端安装有相机，所述相机的底侧安装有远心镜头，所述支架的外侧面的中部安装有平板电脑，所述培养皿设置在载物台上且位于支架的内部，所述远心镜头位于培养皿的顶侧，所述平行背光源设置在载物台的底侧且位于培养皿的底侧，所述平行背光源与培养皿之间设置有透明的亚克力板，所述支架内侧面的底端设置有传感器，所述传感器为的位置与培养皿的侧面相对应，所述光源控制器设置在载物台的底端，所述光源控制器连接平行背光源，所述平板电脑通过数据线连接相机，所述相机分别连接远心镜头和传感器。
进一步的，所述培养皿为亚克力材质的培养皿，所述培养皿上均匀的设置有若干个圆形的凹槽。
进一步的，所述支架底端的侧面开设有门。
进一步的，所述相机的分辨率为2456x2058，靶面为2\/3英寸，像元为3.45um，帧率≤14.9帧。
进一步的，所述远心镜头的放大倍率为0.22，像面尺寸为2\/3英寸，物方分辨率为18um，物方工作距离为167mm。
进一步的，所述传感器的响应速度为100us，最大检测距离为300mm。
进一步的，所述平行背光源的尺寸为80mmx60mm。
进一步的，所述平板电脑为10.4寸电阻触摸屏平板电脑。
本实用新型的一种香烟滴丸离线检测装置，结构简单、检测结果误差小、效率高、数据准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的培养皿的结构示意图；
图中：1、相机；2、远心镜头；3、传感器；4、培养皿；5、平行背光源；6、光源控制器；7、平板电脑；8、支架；9、载物台；91、亚克力板；81、门；41、凹槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
如图所示：一种香烟滴丸离线检测装置，它包括相机1、远心镜头2、传感器3、培养皿4、平行背光源5、光源控制器6、平板电脑7、支架8、载物台9。
支架8安装在载物台9上，支架8为矩形筒，其底端的侧面开设有门81，其内部的顶端安装有相机1，相机1的底侧安装有远心镜头2，支架8的外部的中部安装有平板电脑7，培养皿4设置在载物台9上且位于支架8的内部，远心镜头2位于培养皿4的正上方，平行背光源5设置在载物台9的底侧且位于培养皿4的正下侧，平行背光源5与培养皿4之间设置有透明的亚克力板91，支架8内侧面的底端设置有传感器3，传感器3为触发传感器，其位置与培养皿4的侧面相对应，光源控制器6设置在载物台9的底端，光源控制器6连接平行背光源5，控制平行背光源5的发光强度。所述平板电脑7通过数据线连接相机1，所述相机1分别连接远心镜头2和传感器3。
相机1为工业相机，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。工业相机可选用中维JVS-G1-0502DC型彩色全局工业级工业相机，2456x2058分辨率，2\/3英寸靶面，3.45um像元尺寸，最大14.9帧帧率。
远心镜头2为工业远心镜头，主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。可选用广州长步道光电科技有限公司MV0502A型远心镜头，0.22x倍率，2\/3英寸像面尺寸，18um物方分辨率，物方工作距离167mm。
传感器3为触发传感器，可以探测载物台上是否有培养皿，触发传感器在感应到培养皿已放置于对应位置后，会发送触发信号给工业相机对当前图像进行采集，可选用博亿精科ER2-22NPN型触发传感器，100us响应速度，最大检测距离300mm。
培养皿4为透明的亚克力滴丸培养皿，整体呈圆形，大小与远心镜头2的镜筒相同，能够透光，培养皿4上部均匀的设置有若干个圆形的凹槽41，当滴丸放置在培养皿4上，滴丸在重力作用下能自动散落在对应的槽内。凹槽41的分布可以是如图所示，在培养皿4上呈环状分布，最内环为8个，中间环为16个，最外环为24个，可以根据实际检测滴丸的大小，设置凹槽的大小以及环状分布的环数。
平行背光源5为视觉平行背光源，可选用安视智能公司的ANS-FLP8060-W型白色平行背光源，尺寸80mmx60mm。
光源控制器6是机器视觉光源控制器主要目的是给光源供电，控制光源的亮度并控制光源照明状态(亮\\灭)，还可以通过给控制器触发信号来实现光源的频闪，进而大大延长光源的寿命。市面上常用的控制器有模拟控制器和数字控制器，模拟控制器通过手动调节，数字控制器可以通过电脑或其他设备远程控制。光源控制器6选用安视智能公司的ANS-DPA3024-2型光源控制器，数字恒流源，双通道，24V\/3A。
平板电脑7为整个装置的检测中心，可以通过平板电脑7控制光源强度的高低，又可以通过平板电脑处理传感器、相机的采集数据，检测多颗滴丸的内外直径、标准方差、同心度，同时对检测数据进行统计和实时显示，提高了抽检效率和精度。平板电脑选用索速酷睿i310.4寸电阻触摸屏平板，2G内存，128G固态硬盘，Intel千兆网卡。
本新型通过结构组装设计将工业平板电脑、工业相机、工业远心镜头、视觉平行背光源、光源控制器、触发传感器组成一套完整的滴丸离线视觉检测系统，在工业相机视野检测平台上放置有透明的亚克力滴丸培养皿，该培养皿底部为特殊处理，能对滴丸进行分离，进而可避免因滴丸粘到一起对检测精度的影响。质检员抽检时，只需取出培养皿，在里面放置多颗滴丸，滴丸在重力作用下能自动掉落在对应的槽内，然后再将培养皿放回装有触发传感器的视野检测平台上，触发传感器在感应到培养皿已放置于对应位置后，会发送触发信号给工业相机对当前图像进行采集，结合图像处理方法，就能计算出放到培养皿里的多颗滴丸的内外直径、标准方差、同心度，同时对检测数据进行统计和实时显示，提高了抽检效率和精度。
本实用新型的一种香烟滴丸离线检测装置，结构简单、检测结果误差小、效率高、数据准确。
显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039213.3
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:53(云南)
授权编号:CN209840967U
授权时间:20191224
主分类号:G01B11/08
专利分类号:G01B11/08;G01B11/26;G01B11/00
范畴分类:申请人:云南安宁化工厂有限公司
第一申请人:云南安宁化工厂有限公司
申请人地址:650300 云南省昆明市安宁市太平新城街道办事处
发明人:曾建江;于常青;冯育文;李波
第一发明人:曾建江
当前权利人:云南安宁化工厂有限公司
代理人:方正巧
代理机构:53211
代理机构编号:昆明鸿昊知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53211
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计