基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制系统

论文摘要

为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制器。首先对某型舰炮随动系统进行分析、建立了其数学模型,并对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,然后针对系统特性设计了自抗扰控制器并进行了参数整定,最好通过MATLAB/Simulink仿真平台对比分析了自抗扰控制和传统PID控制下的舰炮随动系统控制精度和系统抗干扰能力。仿真结果表明,基于自抗扰控制策略的舰炮随动系统能够有效提高跟踪精度和系统抗干扰能力。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统的数学模型及扰动分析
• 2 位置环自抗扰控器的设计与参数整定
•   2.1 跟踪微分器（TD）
•   2.2 扩张状态观测器（ESO）
•   2.3 非线性误差反馈控制律（NLSEF）
• 3 系统仿真与分析
•   3.1 系统仿真
•   3.2 系统抗干扰性仿真
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 庞金锋

关键词: 随动控制系统,抗干扰

来源: 机电产品开发与创新 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,经济与管理科学,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 海军装备部装备审价中心

分类号: TJ391;TP273

页码: 74-77

总页数: 4

文件大小: 2432K

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