翻转式玻璃打包机论文和设计-董清世

全文摘要

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种翻转式玻璃打包机，包括机架、L型支架、承托架、翻转驱动机构和水平驱动机构，L型支架包括长型架体和垂直连接于长型架体一端的短型架体，长型架体靠近短型架体的底部与机架铰接，翻转驱动机构安装于机架上，翻转驱动机构的驱动端倾斜设置并与长型架体铰接以驱动L型支架相对于机架翻转；承托架设置于长型架体的上方并通过线性滑轨与长型架体滑动连接，水平驱动机构安装于长型架体上，水平驱动机构的驱动端水平设置并与承托架连接以驱动承托架相对于长型架体水平移动。本实用新型的翻转式玻璃打包机所实现的玻璃打包操作工作效率高，大大地降低了操作人员的劳动强度，并且实现最大限度地降低安全风险。

主设计要求

1.一种翻转式玻璃打包机，其特征在于：包括机架、L型支架、承托架、翻转驱动机构和水平驱动机构，所述L型支架包括长型架体和垂直连接于所述长型架体一端的短型架体，所述长型架体靠近所述短型架体的底部与所述机架铰接，所述翻转驱动机构安装于所述机架上，且所述翻转驱动机构的驱动端倾斜设置并与所述长型架体铰接以驱动所述L型支架相对于所述机架翻转；所述承托架设置于所述长型架体的上方并通过线性滑轨与所述长型架体滑动连接，所述水平驱动机构安装于所述长型架体上，且所述水平驱动机构的驱动端水平设置并与所述承托架连接以驱动所述承托架相对于所述长型架体水平移动。

设计方案

所述承托架设置于所述长型架体的上方并通过线性滑轨与所述长型架体滑动连接，所述水平驱动机构安装于所述长型架体上，且所述水平驱动机构的驱动端水平设置并与所述承托架连接以驱动所述承托架相对于所述长型架体水平移动。

2.根据权利要求1所述的翻转式玻璃打包机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的缸体安装于所述机架内并呈倾斜状设置，所述第一油缸的活塞杆与所述长型架体铰接。

3.根据权利要求2所述的翻转式玻璃打包机，其特征在于：所述翻转驱动机构还包括第一光电感应开关，所述第一光电感应开关设置于所述机架上并与所述第一油缸电连接，且所述第一光电感应开关用于将感应到所述长型架体处于预定位置时将信号反馈至所述第一油缸。

4.根据权利要求1所述的翻转式玻璃打包机，其特征在于：所述水平驱动机构包括第二油缸，所述第二油缸的缸体安装于所述短型架体上并呈水平状设置，所述第二油缸的活塞杆与所述承托架连接。

5.根据权利要求4所述的翻转式玻璃打包机，其特征在于：所述水平驱动机构还包括第二光电感应开关，所述第二光电感应开关设置于所述短型架体上并与所述第二油缸电连接，且所述第二光电感应开关用于将感应到所述承托架上的玻璃达到预定位置时将信号反馈至所述第二油缸。

6.根据权利要求1～5任一项所述的翻转式玻璃打包机，其特征在于：所述线性滑轨设置多个，多个所述线性滑轨间隔设置，各所述线性滑轨均包括导轨和滑动连接于所述导轨上的滑块，所述导轨呈水平状安装于所述长型架体上，所述滑块与所述承托架的连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的翻转式玻璃打包机，其特征在于：所述短型架体的内侧设置有第一软质垫。

8.根据权利要求1～5任一项所述的翻转式玻璃打包机，其特征在于：所述承托架的顶部设置有第二软质垫。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种翻转式玻璃打包机。

背景技术

浮法玻璃成品因长途运输(船运)和特殊规格(超大板、薄板)等要求，需要对成品进行打木箱加固。国内现有解决方案为在堆垛时放置底部木箱架，堆垛完成之后再进行打木箱操作，而大片玻璃堆垛中放置木箱时，对堆垛精度要求较高，经常出现堆垛时破片、烂片的情况。对于已经存放在仓库而没有放置底部木箱架的产品，采用起重机配合吊夹的方式将玻璃放置到底部木箱架再进行打木箱操作。然而，采用起重机配合吊夹打包木箱的方式主要有三方面的缺点。第一，工作效率低下，起重机人工吊片每次只能吊装2～3片玻璃，每包玻璃的数量在20～300片不等，吊装次数多，工作效率低。第二，起重机人工吊片操作人员安全隐患大。在吊装玻璃尺寸2440*3300以上，厚度6mm以下的原片玻璃时，玻璃容易弯曲折断，严重威胁操作人员人身安全。第三，采用起重机配合吊夹打包木箱的方式时，玻璃为垂直于地面的状态，打包木箱的操作过程中，操作人员需频繁在玻璃的底端部和上端部移动，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转式玻璃打包机，旨在解决现有技术中采用起重机配合吊夹打包木箱的操作方式工作效率低、劳动强度大且安全风险大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种翻转式玻璃打包机，包括机架、L型支架、承托架、翻转驱动机构和水平驱动机构，所述L型支架包括长型架体和垂直连接于所述长型架体一端的短型架体，所述长型架体靠近所述短型架体的底部与所述机架铰接，所述翻转驱动机构安装于所述机架上，且所述翻转驱动机构的驱动端倾斜设置并与所述长型架体铰接以驱动所述L型支架相对于所述机架翻转；

可选地，所述翻转驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的缸体安装于所述机架内并呈倾斜状设置，所述第一油缸的活塞杆与所述长型架体铰接。

可选地，所述翻转驱动机构还包括第一光电感应开关，所述第一光电感应开关设置于所述机架上并与所述第一油缸电连接，且所述第一光电感应开关用于将感应到所述长型架体处于预定位置时将信号反馈至所述第一油缸。

可选地，所述水平驱动机构包括第二油缸，所述第二油缸的缸体安装于所述短型架体上并呈水平状设置，所述第二油缸的活塞杆与所述承托架连接。

可选地，所述水平驱动机构还包括第二光电感应开关，所述第二光电感应开关设置于所述短型架体上并与所述第二油缸电连接，且所述第二光电感应开关用于将感应到所述承托架上的玻璃达到预定位置时将信号反馈至所述第二油缸。

可选地，所述线性滑轨设置多个，多个所述线性滑轨间隔设置，各所述线性滑轨均包括导轨和滑动连接于所述导轨上的滑块，所述导轨呈水平状安装于所述长型架体上，所述滑块与所述承托架的连接。

可选地，所述短型架体的内侧设置有第一软质垫。

可选地，所述承托架的顶部设置有第二软质垫。

本实用新型实施例提供的翻转式玻璃打包机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，先通过翻转驱动机构驱动与其连接的L型支架翻转，直至使得L型支架的长型架体处于竖向状态，然后通过起重机吊运玻璃放置在L型支架上，使得玻璃抵靠本承托架的侧部和短型架体的底部，然后在通过翻转驱动机构驱动L型支架翻转复位，使得L型支架的长型架体处于水平状态，由此，使得玻璃处于水平状态；此时，水平驱动机构开始动作，通过水平驱动机构将承托架水平推离短型架体，使得承托架上的玻璃与短型架体短型架体之间具有间距，由于承托架与长型架体之间通过线性导轨连接，此种方式需要克服的阻力小，承托架承载有玻璃时依然保证移动平稳，不会在移动过程中出现玻璃边部错开的现象，接着操作人员放置木箱架在玻璃的周侧，完成对玻璃的打包木箱操作，最后，再通过翻转驱动机构驱动L型支架翻转处于竖向状态，操作人员用起重机将打包好的玻璃吊走。整个玻璃的打包操作过程中，工作效率高，大大地降低了操作人员的劳动强度，并且实现最大限度地降低安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻转式玻璃打包机的结构示意图。

图2为图1中的翻转式玻璃打包机的结构分解图。

图3为本实用新型实施例提供的翻转式玻璃打包机进行打包工作时的状态图一。

图4为本实用新型实施例提供的翻转式玻璃打包机进行打包工作时的状态图二。

图5为本实用新型实施例提供的翻转式玻璃打包机进行打包工作时的状态图三。

图6为本实用新型实施例提供的翻转式玻璃打包机进行打包工作时的状态图四。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—L型支架 21—长型架体

22—短型架体 30—承托架 40—第一油缸

50—第二油缸 60—线性滑轨 61—导轨

62—滑块 100—玻璃 200—木箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种翻转式玻璃打包机，包括机架10、L型支架20、承托架30、翻转驱动机构和水平驱动机构。所述L型支架20包括长型架体21和垂直连接于所述长型架体21一端的短型架体22，所述长型架体21靠近所述短型架体22的底部与所述机架10铰接，这样，长型架体21可以相对于机架10转动，即使得L型支架20可以相对于机架10转动。所述翻转驱动机构安装于所述机架10上，且所述翻转驱动机构的驱动端倾斜设置，翻转驱动机构的驱动方向为斜向上。并且，所述翻转驱动机构的驱动端与所述长型架体21铰接以驱动所述L型支架20相对于所述机架10翻转。

进一步地，所述承托架30设置于所述长型架体21的上方，并且，所述承托架30通过线性滑轨60与所述长型架体21滑动连接，这样承托架30可以相对于长型架体21滑动，如此，根据生产需要可以使得承托架30上承载的玻璃100即可靠近短型架体22或者远离短型架体22，所述水平驱动机构安装于所述长型架体21上，且所述水平驱动机构的驱动端水平设置，并且，所述水平驱动机构的驱动端与所述承托架30连接，以用于驱动所述承托架30相对于所述长型架体21水平移动。例如，当承载在承托架30上的玻璃100抵靠在短型架体22上时，那么可以通过所述水平驱动机构驱动玻璃100移动以远离短型架体22并与短型架体22之间形成间距以供操作人员打包操作的空间，完成打包操作后，可以再次驱动玻璃100移动并抵靠在短型架体22上。并且，移动玻璃100均通过控制承托架30的移动而实现，而承托架30是通过线性滑轨60与长型架体21连接的，这样可以减少摩擦力，使得移动更加顺畅和稳定，避免玻璃100出现错位等不良现象。

使用本实用新型实施例提供的翻转式玻璃打包机时，先通过翻转驱动机构驱动与其连接的L型支架20翻转，直至使得L型支架20的长型架体21处于竖向状态(例如85°)，然后通过起重机吊运玻璃100放置在L型支架20上，使得玻璃100抵靠本承托架30的侧部和短型架体22的底部，然后在通过翻转驱动机构驱动L型支架20翻转复位，使得L型支架20的长型架体21处于水平状态，由此，使得玻璃100处于水平状态；此时，水平驱动机构开始动作，通过水平驱动机构将承托架30水平推离短型架体22，使得承托架30上的玻璃100与短型架体22短型架体22之间具有间距，由于承托架30与长型架体21之间通过线性导轨61连接，此种方式需要克服的阻力小，承托架30承载有玻璃100时依然保证移动平稳，不会在移动过程中出现玻璃100边部错开的现象，接着操作人员放置木箱200在玻璃100的周侧，完成对玻璃100的打包木箱200操作，最后，再通过翻转驱动机构驱动L型支架20翻转处于竖向状态(例如85°)，操作人员用起重机将打包好的玻璃100吊走。整个玻璃100的打包操作过程中，工作效率高，大大地降低了操作人员的劳动强度，并且实现最大限度地降低安全风险。

在本实用新型的另一个实施例中，所述长型架体21靠近所述短型架体22的底部与所述机架10铰接的方式可以采用销轴与轴座配合的方式实现。

在本实用新型的另一个实施例中，所述长型架体21可以通过若干杆件连接连接形成一个矩形的框架结构。

在本实用新型的另一个实施例中，所述短型架体22由至少两根杆件间隔设置形成。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，提供的该翻转式玻璃打包机的所述翻转驱动机构包括第一油缸40，所述第一油缸40的缸体安装于所述机架10内并呈倾斜状设置，所述第一油缸40的活塞杆与所述长型架体21铰接。具体地，第一油缸40能够输出较大的动力，通过其驱动承载有玻璃100的L型支架20翻转可以减少出现晃动、抖动等的问题，以此保证玻璃100在翻转过程中的稳定性和可靠性，减少对玻璃100的伤害。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该翻转式玻璃打包机的所述翻转驱动机构还包括第一光电感应开关(图未示)，所述第一光电感应开关设置于所述机架10上并与所述第一油缸40电连接，且所述第一光电感应开关用于将感应到所述长型架体21处于预定位置时将信号反馈至所述第一油缸40。具体地，当第一光电感应开关感应到长型架体21翻转到水平状态时，那么其将该信号反馈至第一油缸40，使得第一油缸40停止继续驱动L型支架20翻转，此时可以进行下一步操作。如此，对L型支架20的翻转实现自动化控制，减少人为判断控制，提高效率的同时，使得生产更加安全。

在本实用新型的另一个实施例中，第一光电感应开关的数量可以是两个，两个第一光电感应开关分别设定在两个位置用于感应所述长型架体21处于两个预定位置时反馈信号给第一油缸40。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该翻转式玻璃打包机的所述水平驱动机构包括第二油缸50，所述第二油缸50的缸体安装于所述短型架体22上并呈水平状设置，所述第二油缸50的活塞杆与所述承托架30连接。具体地，第二油缸50能够输出较大的动力，通过其驱动承载有玻璃100的承托架30移动可以减少出现晃动、抖动等的问题，以此保证玻璃100在移动过程中的稳定性和可靠性，减少对玻璃100的伤害。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该翻转式玻璃打包机的所述水平驱动机构还包括第二光电感应开关(图未示)，所述第二光电感应开关设置于所述短型架体22上并与所述第二油缸50电连接，且所述第二光电感应开关用于将感应到所述承托架30上的玻璃100达到预定位置时将信号反馈至所述第二油缸50。具体地，当第二光电感应开关感应到承载在承托架30上的玻璃100移动到预定的位置(例如远离短型架体22的底部)时，那么其将该信号反馈至第二油缸50，使得第二油缸50停止继续驱动承托架30移动，此时可以进行下一步操作。如此，对承托架30的移动实现自动化控制，减少人为判断控制，提高效率的同时，使得生产更加安全。

在本实用新型的另一个实施例中，第二光电感应开关的数量可以是两个，两个第一光电感应开关分别设定在两个位置用于感应所述承托架30上的玻璃100处于两个预定位置时反馈信号给第二油缸50。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，提供的该翻转式玻璃打包机的所述线性滑轨60设置多个，多个所述线性滑轨60间隔设置，各所述线性滑轨60均包括导轨61和滑动连接于所述导轨61上的滑块62，所述导轨61呈水平状安装于所述长型架体21上，所述滑块62与所述承托架30的连接。具体地，多个线性滑轨60的设置可以使得承托架30的安装更加平稳，减少承托架30的不同位置出现高低不平的现象，并且使得承托架30在相对于长型架体21移动式更加平稳，有利于对玻璃100的保护。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该翻转式玻璃打包机的所述短型架体22的内侧设置有第一软质垫。具体地，通过第一软质垫与玻璃100接触，可以避免短型架体22的侧部与玻璃100硬接触而对玻璃100造成伤害，能够对玻璃100起到保护的作用。其中，第一软质垫可以是橡胶或者泡沫等。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该翻转式玻璃打包机的所述承托架30的顶部设置有第二软质垫。具体地，通过第二软质垫与玻璃100接触，可以避免承托架30的顶部与玻璃100接触硬接触而对玻璃100造成伤害，能够对玻璃100起到保护的作用。其中，第二软质垫可以是橡胶或者泡沫等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

翻转式玻璃打包机论文和设计

翻转式玻璃打包机论文和设计-董清世

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