论文摘要
混沌时滞系统同步控制方法的研究一直是控制领域理论研究的热点问题。众多控制方法是从系统状态变量完全可测的角度进行分析,但由于混沌时滞系统的复杂性,很难直接测得所有的系统状态信息,系统本身的参数也存在未知性。状态观测器理论主要用于系统状态变量无法全部测得的情况,其在线性定常系统中的应用已经取得大量研究成果,但在混沌时滞系统同步问题方面的应用较少。因此,在已有研究成果的基础上,本论文主要研究基于状态观测器的混沌时滞系统同步控制问题。以典型的Lur’e系统和冠状动脉系统为例,结合Bessel-Legendre不等式,Wirtinger不等式,二重积分不等式和改进的交互凸组合方法提高系统时滞上界,降低保守性,主要工作如下:首先,针对混沌时滞系统状态信息不可测的情况,研究基于Luenberger状态观测器的同步控制问题。基于Bessel-Legendre不等式,二重积分不等式构建适合的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用改进的交互凸组合方法提高时滞上界,通过推导得出保守性更小的同步控制条件。引入一个解耦方法分别求得观测器和控制器增益矩阵。最后,以Lur’e系统为例验证此方法的有效性。其次,在系统状态信息不可测且存在未知参数的情况下,研究基于自适应状态观测器的混沌时滞系统同步控制问题。应用Wirtinger不等式,二重积分不等式和改进的交互凸组合方法提高时滞上界降低系统保守性,引入H∞控制方法增强系统的鲁棒性。最后,以冠状动脉系统为例验证此方法的有效性。上述方法所设计的观测器均为对原系统状态的模拟,观测系统维数和原系统维数相同,因此称为全维观测器。但在实际应用中,系统输出向量是可直接测量的,如果部分系统状态矢量直接通过系统输出测得,仅针对不可测部分设计观测器进行系统重构,则观测器维数将会得到降低,此时称为降维观测器。下面针对带有未知参数的混沌时滞系统设计降维自适应状态观测器,非线性项满足二次内积有界条件,最后,基于李雅普诺夫理论推导出同步控制条件。
论文目录
文章来源
类型: 硕士论文
作者: 郭杰
导师: 赵占山,苏过林
关键词: 混沌时滞系统,状态观测器,混沌同步,控制,改进的交互凸组合不等式
来源: 天津工业大学
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 物理学,自动化技术
单位: 天津工业大学
分类号: TP13;O415.5
DOI: 10.27357/d.cnki.gtgyu.2019.000019
总页数: 61
文件大小: 1417k
相关论文文献
标签：混沌时滞系统论文; 状态观测器论文; 混沌同步论文; 控制论文; 改进的交互凸组合不等式论文;