基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制

论文摘要

针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度进行控制。仿真实验和飞行试验表明,算法满足飞行器系统的设计要求,验证了算法的可行性。

论文目录

• 1 PID控制原理
• 2 串级P-PID控制器
• 3 飞行器仿真分析
• 4 飞行器姿态控制试验
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴东旭,丁茹,张梓嵩,徐九龙

关键词: 共轴双旋翼,姿态控制,串级

来源: 沈阳理工大学学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 沈阳理工大学机械工程学院

基金: 沈阳市科技计划项目资助(17-231-1-33)

分类号: V249.1

页码: 58-61

总页数: 4

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