导读:本文包含了车辆跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车辆,智能,模型,建模,算法,稳定性,路径。
车辆跟踪论文文献综述
范永昆,张正道,彭力[1]（2019）在《基于尺度搜索的车辆跟踪算法》一文中研究指出为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标区域上叁个特定尺度相关滤波响应的平均峰值相关能量,推断出目标尺度的变化方向,进而在变化方向上迭代搜索当前目标的最佳尺度。此外,为确保相关滤波模板能够适应运动过程中的车辆外观变化,在最佳尺度估计的情形下,对模板进行自适应加权更新,进一步提高模板准确性。大量的实验表明,本文算法可以有效解决车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,且相比于其他相关滤波类算法具有更加优秀的跟踪性能。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年22期）
余卓平,侯誉烨,熊璐,陈素琴[2]（2019）在《基于反步法的差动转向无人车辆轨迹跟踪》一文中研究指出为满足车辆高速大侧向加速度工况下的跟踪要求,本文中对差动转向无人车辆的系统动力学特性和相关稳定性问题进行研究,分析了车辆航向角跟踪误差和路径跟踪的动力学稳定性。基于反步法和饱和控制设计的动力学控制器在稳定车辆内动态的同时跟踪给定的航向角信号。仿真结果证明了所提出控制方案的可靠性,在航向角1阶导数为零或常数的条件下,系统具有良好的跟踪性能。同时,控制器之间的互联稳定性使系统对于一般工况下的目标轨迹都具有良好的跟踪性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年11期）
王威,陈慧岩,马建昊,刘凯,龚建伟[3]（2019）在《基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》一文中研究指出对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨识;基于V-REP和ROS搭建仿真测试平台,根据延时模型的辨识结果模拟转向响应特性,实现与实车转向特性等效的控制延时效果;基于Frenet坐标系和运动学、动力学模型构建不考虑控制延时和考虑控制延时的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器,使得控制器可以直接扩展到多车编队行驶场景;在V-REP仿真环境中设置以5 m/s、10 m/s、20 m/s车速采集的变曲率参考路径,先针对无延时系统考察不考虑控制延时的MPC路径跟踪控制器,获得了平均跟踪误差低于0. 22 m的控制效果,验证了不考虑控制延时的MPC控制器在处理无延时车辆系统路径跟踪问题的跟踪性能,再针对大延时车辆系统对比测试两种MPC控制器。试验结果表明:考虑控制延时的MPC控制器相比不考虑控制延时的MPC控制器取得了较大的效果提升,特别是在最大跟踪误差和航向误差指标上表现优异,平均跟踪误差降低了83. 7%,最大跟踪误差降低了74. 4%;对于高延时系统,低速工况下考虑延时的运动学MPC表现更好,而高速工况动力学MPC表现出了更加稳定的跟踪性能,20 m/s延时试验中仅考虑控制延时的动力学MPC控制器安全地跑完了全程。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
韩嵩[4]（2019）在《互联网背景下用于跟踪被盗车辆的无线嵌入式系统的设计与研发》一文中研究指出互联网背景下,我们现代社会面临的最具挑战性的问题之一是日益增多的汽车盗窃现象。来自世界各地警察部门的报告显示,在一些国家,每年车辆的盗窃量超过30万辆,而被追回的汽车所占比例并不高。针对车辆盗窃问题,提出了一种基于嵌入式无线通信系统的车辆识别系统。提出的方案是在警车和附近车辆之间建立一个分散的自组网。如果在可视范围内发现被盗车辆,警察将自动得到通知。被盗车辆的详细信息将会显示出来,这样警察就可以通过视觉搜索轻松找到被盗车辆。本文提出的系统还可为追踪可疑车辆提供借鉴~([1])。(本文来源于《汽车与驾驶维修(维修版)》期刊2019年11期）
张雷,王越[5]（2019）在《嵌入式平台下的车辆跟踪系统设计》一文中研究指出设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码,输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送,利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序,最后,针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法,对车辆进行检测,从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测,再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为60 f/s的超高清4K视频实时编码和传输,此系统中的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大3个数量级,PSNR比PC端x265编码器高6 dB,更加适用于智能交通中。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年11期）
赵富强,孔斌,杨静,王智灵[6]（2019）在《基于路面纹理环境信息的车辆跟踪算法研究》一文中研究指出本文通过提取待跟踪车辆的上方、左方和右方环境信息作为噪声样本,在训练过程中对其进行抑制;提取目标车辆下方区域的路面纹理信息作为辅助定位的正样本,通过脊回归算法进行训练,获得综合权重,并根据权重对后续帧进行预测。同时,本文融合多尺度目标跟踪相关方法,实现道路场景下对前方车辆的精确跟踪。实验证明,改进后的算法具有较高的精度及较低的失败率。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2019年05期）
潘世举,李华,苏致远,徐友春[7]（2019）在《基于跟踪误差模型的智能车辆轨迹跟踪方法》一文中研究指出为提高智能车辆轨迹跟踪精度,以车辆动力学模型为基础,提出一种基于线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。该方法将车辆非线性动力学跟踪误差模型进行线性化和离散化处理,作为控制器的预测模型;建立系统控制增量的目标函数,设计状态量、控制量和控制增量约束条件,利用带约束的二次规划问题求解目标函数;将求得的最优序列的第一项控制量作用于系统。实验结果表明,在双移线工况下,当车速小于15 m/s时,横向最大误差小于0.52 m,航向最大误差小于0.067 rad。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年09期）
李军,唐爽,周伟[8]（2019）在《考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法》一文中研究指出针对目前车辆路径跟踪控制大多集中于跟踪的精确性,却忽略车辆行驶稳定性的问题,提出一种考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法.首先,以简化后的车辆动力学模型为基础,推导线性时变路径跟踪预测模型,增添表征车辆稳定性的质心侧偏角等约束条件;然后,对二次规划进行求解,添加向量松弛因子解决计算中出现的无解问题;最后,通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对文中方法进行验证.仿真结果表明:基于文中所提方法设计的控制器能够在不同车速、不同附着系数下,保证跟踪参考路径较为精确的同时,还可以保证车辆的稳定性.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
张晓青,马牧燕,燕必希,朱立夫[9]（2019）在《改进Haar-like特征联合CamShift算法用于车辆跟踪》一文中研究指出提出一种改进的Haar特征获取方法,并结合CamShift算法提取车辆检测信号实现特定车辆实时跟踪。首先利用倾斜45°特征与像素和的商计算信号的Haar特征值;其次利用AdaBoost算法训练样本得到特征信号分类器,构建特征信号样本级联分类器,利用获得的级联分类器对视频信号进行检测;最后将检测结果中的特定车辆外切矩形作为CamShift算法的初始窗口,并对CamShift算法后续跟踪窗口进行检测,以提高检测效率和跟踪实时性。实验表明,该方法对车辆图像信号具有较好的检测效果,对特定车辆跟踪具有较高的实时性。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年09期）
刘凯,王威,龚建伟,陈慧岩,陈舒平[10]（2019）在《越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪》一文中研究指出提出一种越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪控制方法.针对越野地形建立了考虑路面倾角的智能车辆动力学模型,并推导了基于零力矩点的车辆侧倾安全约束.然后考虑上述车辆动力学模型及安全约束条件,设计了基于模型预测的智能车辆轨迹跟踪控制器.仿真试验表明该方法可以有效地适应复杂的越野地形,并能够在实现无碰撞轨迹的同时防止车辆发生侧翻危险.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年09期）
车辆跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为满足车辆高速大侧向加速度工况下的跟踪要求,本文中对差动转向无人车辆的系统动力学特性和相关稳定性问题进行研究,分析了车辆航向角跟踪误差和路径跟踪的动力学稳定性。基于反步法和饱和控制设计的动力学控制器在稳定车辆内动态的同时跟踪给定的航向角信号。仿真结果证明了所提出控制方案的可靠性,在航向角1阶导数为零或常数的条件下,系统具有良好的跟踪性能。同时,控制器之间的互联稳定性使系统对于一般工况下的目标轨迹都具有良好的跟踪性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆跟踪论文参考文献
[1].范永昆,张正道,彭力.基于尺度搜索的车辆跟踪算法[J].激光与光电子学进展.2019
[2].余卓平,侯誉烨,熊璐,陈素琴.基于反步法的差动转向无人车辆轨迹跟踪[J].汽车工程.2019
[3].王威,陈慧岩,马建昊,刘凯,龚建伟.基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪[J].兵工学报.2019
[4].韩嵩.互联网背景下用于跟踪被盗车辆的无线嵌入式系统的设计与研发[J].汽车与驾驶维修(维修版).2019
[5].张雷,王越.嵌入式平台下的车辆跟踪系统设计[J].电子技术应用.2019
[6].赵富强,孔斌,杨静,王智灵.基于路面纹理环境信息的车辆跟踪算法研究[J].机器人技术与应用.2019
[7].潘世举,李华,苏致远,徐友春.基于跟踪误差模型的智能车辆轨迹跟踪方法[J].汽车工程.2019
[8].李军,唐爽,周伟.考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法[J].华侨大学学报(自然科学版).2019
[9].张晓青,马牧燕,燕必希,朱立夫.改进Haar-like特征联合CamShift算法用于车辆跟踪[J].实验室研究与探索.2019
[10].刘凯,王威,龚建伟,陈慧岩,陈舒平.越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪[J].北京理工大学学报.2019
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