导读:本文包含了对准技术论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:惯性,波束,磁强计,系统,卡尔,数据链,运载火箭。
对准技术论文文献综述写法
袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河[1]（2019）在《一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术》一文中研究指出光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显着增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
王君,李占龙,徐吕江[2]（2019）在《基于双轴转停技术的导航系统初始对准分析》一文中研究指出为提高惯性导航系统初始对准精度,提升系统的响应速度。基于卡尔曼(Kalman)滤波技术,提出了双轴转位的连续转停对准方案。在采用Kalman滤波方案进行系统精对准的同时,通过转轴进行惯性元件位置的变换,达到误差补偿效果。通过仿真分析,不管在静基座还是摇摆基座环境下,双轴转停对准方案的横滚角、俯仰角误差都小于1″,航向角误差为几个角秒。说明双轴转停对准方案能通过误差补偿原理有效提高初始对准精度,并且降低外部扰动带来的对准误差,进而提高惯导系统的导航精度。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年12期）
祁权[3]（2019）在《深空光通信中光子探测器阵列时延对准及合成技术的研究》一文中研究指出脉冲位置调制(Pulse Position Modulation,PPM)结合光子探测阵列接收技术以其能量转换效率高、抗干扰能力强以及探测频率高等优点,广泛应用于深空光通信系统中。考虑到深空通信链路距离较远,传输的光信号容易受背景光噪声、时延抖动等光子探测信道特性的影响,并且光学阵列接收机中各单元接收信号的信噪比极低。因此,为了保证各阵列单元信号能有效对准及合成,研究适用于该场景的光子探测阵列信号时延对准及合成技术非常关键。针对光子探测阵列信号间时延对准问题,本文提出了一种基于光子位置匹配度的时延估计方法。考虑时延抖动的影响,可利用光子位置值间具有一定相关性的特点,按照脉冲展宽波形函数来计算两光子位置匹配度,在匹配各探测器所探测到的所有光子后,从而得出各光子探测器信号间的相似程度,并依据总匹配程度来确定时延值,并且基于光子位置匹配原理,设计了两种光子探测阵列时延估计方案:第一种是以信号强度最大路作为参考,将各路信号分别与之对准;第二种是采用逐级合成信号作为参考,各支路信号与参考信号依次对齐。仿真结果表明,基于光子位置匹配度计算的两种阵列时延估计方案均能达到光子探测阵列信号的时延对准目的。针对光子探测阵列信号合成问题,为充分利用各支路信号有效信息,选取多路信号联合参考的时延估计方案作为系统合成基本方案,在完成时延估计后,结合现有基于保护时隙的定时误差估计方法和基于二维搜索的定时误差估计方法的优点,当处理大定时误差时采用基于保护时隙定时误差估计方法,并且当处理小定时误差时采用基于二维搜索的定时误差估计方法。另外在进行二维搜索时复杂度较高,为了加快搜索速度,给出了变步长搜索方式的改进方法,最后在完成各支路信号同步操作后,根据信号光子受时延抖动影响后在时隙内的不同区间位置的可靠性对似然比加权合成。仿真结果表明,基于多路联合参考的光子探测阵列合成技术能够综合更多有效光子信息,最终能得到较为理想的系统合成性能。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-06-02）
秦峰,赵洪峰,刘伟鹏[4]（2019）在《基于波束指向对准的空空导弹短报文数据链技术研究》一文中研究指出针对传统中远程空空导弹数据链传输距离有限的问题,首先提出了一种新的将短报文数据链应用于中远程空空导弹的全新作战方式,这种作战方式可以实现中远程空空导弹的超视距攻击能力和弹群协同作战能力,为第5代空空导弹网络化作战模式提供有力支撑。然后,为突破短报文数据链在弹上应用时波束方向相对固定导致通信成功率低的瓶颈,开展了波束指向对准技术研究,提出了滚转角控制和波束赋形联合对准方法,根据导弹位置将短报文天线方向矢量实时与卫星通信波束指向对准。最终,通过数字仿真,证明了采用该方法后可实现短报文在导弹飞行全程稳定通信,为短报文数据链应用提供技术支撑,具有工程应用价值。(本文来源于《空天防御》期刊2019年02期）
车沣竺[5]（2019）在《MEMS捷联惯导系统的初始对准技术研究》一文中研究指出捷联式惯导系统现已是舰船导航领域中发展的主流方式,尤其是高精度器件的捷联惯导系统已被广泛应用。而MEMS惯性器件凭借成本低廉、尺寸微小等优势,在惯导系统的发展中得到重视。但由于MEMS陀螺组件的精度较低,对导航系统的工作性能造成影响,尤其为初始对准带来了很大难题,使得MEMS捷联惯导系统的发展受到较大限制。基于此,本文深入研究了舰船上MEMS捷联惯导系统的初始对准技术。文章首先研究了在静基座下运用磁强计辅助完成对准的方法:以磁强计计算航向角作为初始航向角,并作为精对准Kalman滤波的观测量对解算信息进行辅助对准,最后通过仿真实验结果可知此方案达到了对准精度要求,但这种方案也具有一定的局限性。为了提高初始对准方案在实际应用中的价值,文章提出了一种将双轴旋转技术应用在MEMS捷联惯导中的初始对准方案,将零偏误差进行调制,使其周期内的积分为零,从而消除部分器件误差,提高初始对准精度。在磁强计辅助对准的方案中,粗对准共给出了3种捷联矩阵的计算方法,包括一种利用磁强计直接计算航向角和两种构造矢量矩阵间接求得捷联矩阵。精对准选用在Kalman滤波的量测量中加入航向角误差的方法,并对其进行仿真及真实数据的实验验证。分析实验结果可知,磁强计辅助下的初始对准方案,水平姿态角对准误差不超过5角分,航向角误差小于1°。最后为测试磁强计的抗干扰能力,使用受铁块影响的磁强计数据算得航向角误差漂移较大,验证了磁强计输出易受环境影响的特点,为下文基于双轴旋转的自主对准方案的设计做铺垫。针对MEMS惯性器件精度较低的特点,本文首先从旋转次序、旋转速度及转停时间叁个因素出发对双轴旋转方案进行设计,并对确定的双轴旋转做出误差分析,验证其旋转调制效果。然后在此双轴旋转条件下设计了一套双轴旋转的方案:粗对准将罗经对法简化,省略其再对准的过程,直接对载体的姿态角进行估算;之后对系统进行可观测性分析,选出最佳状态变量,使用Kalman滤波和一种改进的Saga-Husa自适应滤波进行精对准。通过仿真实验验证,两种滤波方法均达到了理想的对准精度。本文最后为测试在实际工作状态下初始对准方案的性能,设计了磁强计辅助的半物理仿真实验和双轴旋转的转台实验。通过对实验数据进行仿真验证,证明了这两种初始对准方案的实用性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
邓周荣,吕恩谋,蒲定,张宏伟,徐志毅[6]（2018）在《用于水下潜器的惯性导航系统安装和初始对准技术》一文中研究指出水下潜器通常采用捷联惯性导航和多普勒计程仪组合导航系统。为提高惯性导航系统的导航精度,保障水下潜器顺利作业,文章以高性能惯导系统PHINS为例,介绍其安装和初始对准技术。PHINS在安装时须计算其与船体的偏差以及与船体和外部传感器的力臂,尤其与多普勒计程仪组合时应执行传感器自动对准程序;PHINS的初始对准是其精确导航的前提,可在海上或静态时进行;惯导系统的安装误差和初始对准精度对于其导航精度具有决定性的影响。(本文来源于《海洋开发与管理》期刊2018年12期）
裴新凯,张吉先,郭玉胜,丁海旭,庄广琛[7]（2019）在《基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究》一文中研究指出由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准。由于杆臂效应,使用的基准信息存在一定误差,导致初始对准精度降低。因此,首先设计UKF的大失准角初始对准算法;其次将基准信息杆臂在UKF方程中建模,对杆臂误差进行补偿;最后通过仿真验证算法的可行性,并利用海试实验数据对UKF算法与传统动基座算法进行对比,实验结果表明该方法具有明显优势。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年01期）
裴忠海,余薛浩,王鹏,周如好,周静[8]（2018）在《运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究》一文中研究指出我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭为背景,在发射场阵风等干扰引起箭体低频微幅晃动的环境下,研究了捷联惯组自主对准技术。分析了运载火箭全自主对准的特点,利用以惯性系为参考基准的解析对准法和卡尔曼滤波精对准方法,对高精度全自主对准技术和其在运载火箭上的应用展开了详细论述。开展了全自主对准试验验证,结合新一代运载火箭首飞数据进行了分析。结果表明:捷联惯组全自主对准技术可替代复杂的光学瞄准系统,实现运载火箭发射前初始姿态的确定。(本文来源于《上海航天》期刊2018年05期）
李伟刚,徐利明,李建林[9]（2018）在《基于CCD技术的潜艇导弹发射动力系统装配对准方法》一文中研究指出当前潜艇导弹发射动力系统各部件在艇内吊装时需艇员目视对准连接法兰孔,精确性差、效率低,为此研究了一种基于电荷耦合器件(Charge-coupled Device,CCD)图像处理技术的对准系统,CCD摄像机安装在吊装部件的法兰孔内,以下方固定部件连接法兰孔作为测量目标,对采集的图像进行滤波降噪和二值化处理,提取单像素宽的边缘,采用图像扫描方式计算出目标法兰孔的圆心坐标,根据屏幕上显示的圆心位置与CCD摄像机镜头中心的偏移量来调整吊装部件的位置,确保两部件相应法兰孔的同轴度。试验结果表明该方法能较好地解决实装的装配对准问题。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年05期）
肖胜,李成[10]（2018）在《系留式定位舱惯性测量单元传递对准技术研究》一文中研究指出针对系留式定位舱惯性测量单元对动态快速初始对准的需求,展开快速动态传递对准技术研究。设计了适合系留式定位舱惯性测量单元应用环境的传递对准算法,建立传递对准Kalman滤波模型,并进行了算法仿真验证。利用系留式定位舱惯性测量单元原理样机,借助双轴摇摆台进行了传递对准试验验证。统计结果表明,样机传递对准的航向精度优于3.4′,姿态精度优于1.7′。结果证明传递对准技术可用于系留式定位舱惯性测量单元初始姿态的确定,为后期潜艇本体位置归算提供保障。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2018年04期）
对准技术论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高惯性导航系统初始对准精度,提升系统的响应速度。基于卡尔曼(Kalman)滤波技术,提出了双轴转位的连续转停对准方案。在采用Kalman滤波方案进行系统精对准的同时,通过转轴进行惯性元件位置的变换,达到误差补偿效果。通过仿真分析,不管在静基座还是摇摆基座环境下,双轴转停对准方案的横滚角、俯仰角误差都小于1″,航向角误差为几个角秒。说明双轴转停对准方案能通过误差补偿原理有效提高初始对准精度,并且降低外部扰动带来的对准误差,进而提高惯导系统的导航精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对准技术论文参考文献
[1].袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河.一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术[J].导航定位与授时.2019
[2].王君,李占龙,徐吕江.基于双轴转停技术的导航系统初始对准分析[J].电子测量技术.2019
[3].祁权.深空光通信中光子探测器阵列时延对准及合成技术的研究[D].重庆邮电大学.2019
[4].秦峰,赵洪峰,刘伟鹏.基于波束指向对准的空空导弹短报文数据链技术研究[J].空天防御.2019
[5].车沣竺.MEMS捷联惯导系统的初始对准技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[6].邓周荣,吕恩谋,蒲定,张宏伟,徐志毅.用于水下潜器的惯性导航系统安装和初始对准技术[J].海洋开发与管理.2018
[7].裴新凯,张吉先,郭玉胜,丁海旭,庄广琛.基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究[J].导航定位与授时.2019
[8].裴忠海,余薛浩,王鹏,周如好,周静.运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究[J].上海航天.2018
[9].李伟刚,徐利明,李建林.基于CCD技术的潜艇导弹发射动力系统装配对准方法[J].导弹与航天运载技术.2018
[10].肖胜,李成.系留式定位舱惯性测量单元传递对准技术研究[J].光学与光电技术.2018