山区公路曲线路段汽车轨迹模式与切弯行为

论文摘要

为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨迹行为模式.结果发现:根据轨迹横向偏移率的聚类结果,山区公路曲线路段有6种轨迹模式,具有明显的多样性特征;切弯是曲线路段占主导的过弯方式,按照切弯点位置以及前后的轨迹形态,切弯又可进一步细分为多种类型;行驶轨迹的横向偏移导致了车道偏离,其中非预期偏离由于存在较高的事故风险,应进行防范和控制;平曲线半径越小,切弯效应越大,事故风险可控,驾驶人越倾向于采用切弯方式来通过弯道,曲线路段是否发生切弯行为的临界半径值为200 m.

论文目录

• 1 研究方法
• 2 轨迹形态、模式与安全性
•   2.1 右转弯轨迹行为及模式
•   2.2 左转弯轨迹行为及模式
•   2.3 轨迹模式的事故风险及矫正
• 3 切弯行为的发生条件
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邓天民,罗骁,邵毅明,徐进

关键词: 驾驶行为,驾驶风格,汽车轨迹,曲线路段,过弯模式,切弯,山区公路,复杂线形

来源: 东南大学学报(自然科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 重庆大学自动化学院,湖南中车时代电动汽车股份有限公司,重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(51678099,51278514),交通运输行业高层次技术人才培育资助项目(2017-1459)

分类号: U491.25

页码: 388-396

总页数: 9

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