导读:本文包含了对接装置论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:装置,水下,柔性,桁架,控制系统,刚体,自主。
对接装置论文文献综述
孙基海[1]（2019）在《一种柔性橡胶履带对接装置》一文中研究指出柔性橡胶履带是特种设备行走系统中的重要组成部件,因其具有接地面积大、柔韧性好、质量轻等特点而被广泛应用。针对柔性橡胶履带两端对接紧固困难和需频繁保养换新进行拆装等问题,制作了一种柔性橡胶履带对接装置。(本文来源于《工程机械与维修》期刊2019年05期）
翟旺,雷世东,贾学军[2]（2019）在《两种典型液压与气动连接器自动对接装置对比分析》一文中研究指出该文对两种典型连接器自动对接装置进行了介绍及对比分析。针对液压马达驱动式叁自由度机器人方案,建立了系统数学模型,通过仿真分析,判定系统稳定性,并对控制误差进行分析;针对摆杆随动式对接系统,介绍了系统组成结构、对中工作原理、对接性能。最后对两种方案的优缺点进行分析,给出了推荐的应用场合。该文可供连接器自动对接装置设计提供参考,也可供其他类似有对接需求的场合提供技术借鉴。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年08期）
杨毅,鹿碧洲,李小毛,姚骏峰,蒲华燕[3]（2019）在《一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用》一文中研究指出利用伪刚体模型研究了柔性曲梁的弹性回复力和刚度特性,推导出了柔性曲梁的直线刚度表达式,其结果表明通过改变曲梁的预变形量可以改善曲梁的刚度特性,使其具有近似线性化刚度特点。利用该特点,提出了一种双曲梁支链结构形式。结合伪刚体模型和螺旋理论,探讨了该双曲梁支链的自由度和运动特性,进而设计出了一种2自由度柔顺移动并联机构。根据机构运动特点,推导出了其简化运动学和动力学方程,给出了并联机构平台的工作空间和刚度性能,对并联机构平台的极限扭转力矩进行了研究,并制作了柔顺移动并联机构实物样机,对其运动特性进行了试验验证。最后,将2自由度柔顺移动并联机构应用于无人艇水样对接装置设计,利用ADAMS仿真了对接过程,结果表明,该装置能在有较大的径向平移偏差和角度偏差的情况下,完成公头和母头的柔顺对接。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年11期）
夏天[4]（2019）在《水下航行器对接装置设计及控制系统研究》一文中研究指出随着陆地上自然资源的日益枯竭,对海洋资源的开发和利用变得更为重要。水下航行器由于体积小、工作方式灵活的特点,被广泛应用于海洋科考、搜索救援等领域,但其存在续航能力不足的问题。水下对接装置是水下航行器进行能源补充的重要手段,因此开发可靠的对接装置以拓宽其作业范围是十分必要的。本文从机械执行机构和控制系统两方面开展工作。首先,本文按照项目中的技术要求,进行水下对接装置总体方案的研究。针对捕获器与水下航行器工作环境及任务要求,设计了捕获器以及水下航行器的机械结构。其次,本文对控制系统的总体方案进行论证,并确定了控制流程。再次,基于Qt进行上位机主控平台的研制;针对回收过程对下位机的功能要求,进行下位机控制器软件系统和硬件系统的研究。最后,为了解该水下对接装置的工作性能,进行了陆上试验和水下试验。试验结果表明,本文设计的水下对接装置能准确可靠地与水下航行器进行对接,为后续的回收工作打下了坚实的基础。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
周进兵,王典,陈海峰,余贞铵[5]（2019）在《基于重力自调对接装置的大型电子厂房桁架整体吊装施工技术》一文中研究指出本文介绍武汉高世代薄膜晶体管液晶显示器件生产线项目2号厂房。项目钢结构施工采用基于重力自调对接装置的桁架整体吊装施工技术可作为同类工程参考。(本文来源于《钢结构与绿色建筑技术应用》期刊2019-05-01）
夏天[6]（2019）在《自主式水下航行器柔性对接装置的设计与实现》一文中研究指出为了实现某型水下航行器的回收作业,设计了一款柔性水下对接装置。该装置采用水声通信的方式对夹持有捕获器的有缆遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicles,简称ROV)进行导引定位,ROV将捕获器挂放于水下航行器放出的对接导引缆绳上面。水下航行器接收对接指令后,自主完成捕获器的对接、锁定、抛弃锚链、注水配重等作业,并发出准备完毕信息,等待回收。该装置具有小型化、通用性好、操作步骤简单、自动化程度高的特点,有助于完成不同水下航行器的回收作业。(本文来源于《第十二届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集》期刊2019-04-21）
侯文伟,杨臻,高碧祥,黄剑斌[7]（2019）在《一种卫星对接装置空间凸轮机构传动分析验证》一文中研究指出针对某新型GEO卫星与其他航天器的对接过程,设计了一种卫星对接装置。该对接装置主要采用空间凸轮机构,首先对其进行详细结构设计,并建立空间凸轮曲线的数学模型,通过理论计算分析空间凸轮机构传动特性。制造样机进行试验验证,通过高速摄影对凸轮机构传动特性进行记录。通过对比表明,试验结果与理论结果高度吻合,验证了空间凸轮曲线数学模型的合理性以及对接装置的可行性。对接装置具有碰撞接触力小、锁紧力大、运动平稳可靠等优点,能够有效地满足GEO卫星对接任务的要求。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年04期）
李默竹,郑荣,魏奥博,梁洪光,国婧倩[8]（2019）在《AUV水下对接装置控制系统设计》一文中研究指出自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理,针对水下对接装置及其控制系统进行了设计。水下对接装置控制系统由水面控制终端,水下控制系统和水下外部设备等部分组成,使用超短基线引导AUV进入指定区域,在对接过程中依靠行程开关和无线电反馈的信息判断AUV的相对位置及状态,并通过驱动相应的液压机构对AUV姿态进行校正和固定,进而完成对接过程。水下对接装置在千岛湖进行了试验,在吊装水下7 m的情况下实现了AUV的水下对接,并利用湿插拔电连接器完成了对AUV的有线充电和数据上传。试验验证了对接方案的可行性以及控制系统的稳定性,为将来AUV能够进行长时间、不间断航行提供了可能。(本文来源于《海洋工程》期刊2019年02期）
黄长琴[9]（2019）在《艇体及对接装置的仿真数学模型研究》一文中研究指出提出一种用于艇体水下对接的仿真数学模型,分析了水下潜艇与艇体对接装置受到的水流阻力与深水压力,并确定出机械臂旋转的自由度与空间运动距离;构建出数学模型与对接装置的运动方程,求解对接装置中心坐标的空间运动矩阵,与机械臂运动的最优路径,实现水下对接装置与艇体的精确对接。仿真结果表明:本文提出的数学控制模型所确定的机械臂运动角度、距离与理论值重迭度很高,控制误差相对于传统水下对接装置优势明显。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年06期）
吴亚南,唐珊,李玉红[10]（2019）在《风机叶轮总成空中对接装置优化设计》一文中研究指出本文在调研了风机叶轮在空中对接过程的状态,分析影响安装效率的原因,针对空中难以高效对接的问题设计了一个辅助装置,该对接装置在高空中可以引导叶轮与机舱位置对准并起到主动微调叶轮位置,使叶轮轮毂周围螺栓精准穿过螺栓孔,实现快速对装。并且该装置在对装完成后可以方便拆卸,重复使用。(本文来源于《佳木斯职业学院学报》期刊2019年03期）
对接装置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该文对两种典型连接器自动对接装置进行了介绍及对比分析。针对液压马达驱动式叁自由度机器人方案,建立了系统数学模型,通过仿真分析,判定系统稳定性,并对控制误差进行分析;针对摆杆随动式对接系统,介绍了系统组成结构、对中工作原理、对接性能。最后对两种方案的优缺点进行分析,给出了推荐的应用场合。该文可供连接器自动对接装置设计提供参考,也可供其他类似有对接需求的场合提供技术借鉴。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对接装置论文参考文献
[1].孙基海.一种柔性橡胶履带对接装置[J].工程机械与维修.2019
[2].翟旺,雷世东,贾学军.两种典型液压与气动连接器自动对接装置对比分析[J].液压气动与密封.2019
[3].杨毅,鹿碧洲,李小毛,姚骏峰,蒲华燕.一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用[J].机械工程学报.2019
[4].夏天.水下航行器对接装置设计及控制系统研究[D].华中科技大学.2019
[5].周进兵,王典,陈海峰,余贞铵.基于重力自调对接装置的大型电子厂房桁架整体吊装施工技术[C].钢结构与绿色建筑技术应用.2019
[6].夏天.自主式水下航行器柔性对接装置的设计与实现[C].第十二届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集.2019
[7].侯文伟,杨臻,高碧祥,黄剑斌.一种卫星对接装置空间凸轮机构传动分析验证[J].火力与指挥控制.2019
[8].李默竹,郑荣,魏奥博,梁洪光,国婧倩.AUV水下对接装置控制系统设计[J].海洋工程.2019
[9].黄长琴.艇体及对接装置的仿真数学模型研究[J].舰船科学技术.2019
[10].吴亚南,唐珊,李玉红.风机叶轮总成空中对接装置优化设计[J].佳木斯职业学院学报.2019
论文知识图
![[18]和MiniAERCam[19]示意图](/uploads/article/2020/01/06/158658d4133f709a6616c352.jpg)
