导读:本文包含了离散滑模控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Buck变换器,鲁棒控制,离散积分滑模,扰动估计
离散滑模控制论文文献综述
郑长明,张加胜,许睿,张国程[1]（2019）在《Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制》一文中研究指出Buck变换器在受到参数摄动和外部负载扰动时,传统电压PI控制无法获得满意的动态响应和抗扰性,且传统滑模控制多基于连续时间域和电压单闭环设计,不仅在离散实现时存在稳定性问题,而且电压动态特性较双闭环控制差得多。为此,提出Buck变换器的一种鲁棒离散积分滑模(DISM)电压控制策略。首先,在保留传统双闭环控制电流内环的基础上,重建含集中扰动的离散电压模型,设计全局鲁棒性DISM电压控制器,提高了输出电压的动态品质和抗扰性。其次,利用"延迟扰动估计"策略对集中扰动进行在线估计和补偿,使得控制器可工程实现并抑制滑模抖振。最后,给出所提出控制器的稳定性分析和参数设计准则,并与传统电压PI控制进行仿真和实验对比,验证了所提控制器优越性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年20期）
刘邱,赵东亚[2]（2019）在《针对SISO系统的离散积分滑模预测控制研究》一文中研究指出基于离散滑模控制理论和预测控制理论,本文针对一类带有外界干扰的SISO控制系统提出一种离散积分滑模预测控制算法。利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性,利用预测控制不需要严格的模型形式以及能对系统输出进行滚动优化的特点,所设计方法降低了控制器对系统模型的要求,增强了控制性能。该方法通过稳定性分析和MATLAB软件仿真证明了该控制算法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
洪剑青,赵德安,孙月平,张军,刘波[3]（2019）在《基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪》一文中研究指出针对明轮船作业过程中风、浪等引起的低频扰动,为了节约能源、降低由扰动引起控制系统的主动动作频次、延长明轮船续航时间,实现明轮船的高精度导航控制,降低风浪干扰的影响,提出基于卡尔曼滤波的离散滑模控制方式。通过建立水动力模型和偏航角动态响应模型,计算离散滑模控制的增益系数。经过仿真验证与实船试验,并与PD控制方式的效果进行对比,最大超调量比PD控制方式减小25%,调整时间减少50%,航迹偏差低于10 cm。基于卡尔曼滤波的离散滑模控制方法实现了高精度的明轮船直线航迹跟踪,且明轮船的航行过程更加平稳。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年09期）
官星辰,刘航,马鲁宁,赵东亚[4]（2019）在《连续搅拌反应釜离散模型辨识与滑模控制》一文中研究指出针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年03期）
付丽,柏建军[5]（2019）在《时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制》一文中研究指出研究了时变时滞离散模糊奇异系统的鲁棒H_∞滑模控制问题。针对离散模糊奇异时滞系统,设计了包含奇异矩阵E的滑模面,并给出确保系统的理想滑动模态是容许的且满足一定H_∞性能的充分条件。基于延迟干扰项的估计,设计了线性滑模控制律,保证系统的状态轨迹收敛到理想滑模面邻域。最后,通过数值算例说明了方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
张盼盼[6]（2019）在《几类离散不确定时滞网络化系统的滑模控制》一文中研究指出随着网络技术的飞速发展,控制系统可以通过网络更为便捷地传输信息。由实时通信网络连接执行器、控制器及系统各部件所形成的闭环,统称为网络化控制系统。与传统系统相比,这类系统展现了许多吸引人的特性,如资源共享和远程操控等。鉴于其诸多优势,网络化控制系统一经提出,便在智能控制和先进控制等复杂工业领域展现了广泛的应用前景。与此同时,网络引入控制系统带来的不利影响也逐渐被学者们关注,如时间延迟、数据丢包等网络化诱导现象。因此,研究如何降低这些诱导现象对控制系统性能的不利影响并提出行之有效的控制方案具有极大的实际意义。本文将针对几类离散不确定时滞网络化系统,设计新型鲁棒滑模控制策略。具体工作如下:1.针对一类具有随机切换非线性的离散时滞不确定系统,探讨该类系统滑模控制器的设计问题。这里,随机切换非线性的发生概率是不确定的。首先,基于当前及前一时刻的状态信息,设计线性滑模面。其次,通过选择适当的Lyapunov泛函,利用稳定性理论,给出保证滑模面上滑模动态均方指数稳定性的判别条件。构造滑模控制器,进行可达性分析。在上述研究的基础上,探讨一类不确定网络化系统的H_∞滑模控制问题,给出满意的滑模控制律表达式。最后,通过仿真实验验证所提出滑模控制方法的有效性。2.针对一类具有随机通讯时滞及随机发生不确定性的非线性系统,研究该类系统的鲁棒滑模控制问题。其中,随机通讯时滞、随机发生不确定性及随机切换非线性的发生概率均是不确定的。首先,构造线性滑模面。其次,基于时滞分割思想构造新型的Lyapunov泛函,并利用稳定性理论得到保证滑模动态均方指数稳定性的时滞依赖判别条件。再次,构造状态反馈滑模控制器。最后,仿真实验验证所提控制策略的可行性。3.针对一类具有标量非线性的Markov跳变时滞不确定系统,探讨该类网络化系统H_∞滑模控制问题。首先,基于当前时刻的状态信息,设计线性滑模面。其次,利用Lyapunov理论及不等式处理技巧,建立保证滑模动态均方指数稳定性且具有给定干扰抑制水平的判别条件。此外,考虑到系统中的标量非线性,给出鲁棒H_∞滑模控制律的表达式并进行可达性分析。最后,仿真结果证明所设计H_∞滑模控制方法的有效性。4.研究数据丢包情形下一类具有标量非线性的Markov跳变时滞不确定系统的滑模控制问题。首先,对Markov型数据丢包现象进行数学建模。接着,利用随机丢包的概率信息及补偿方案,设计新颖的滑模面。再次,根据随机分析理论,给出Markov型丢包情形下滑模动态具有鲁棒均方渐近稳定性的条件。此外,利用随机丢包补偿方案,给出满意的鲁棒滑模控制律的表达式。最后,通过数值仿真演示所给出的滑模控制策略的可行性和有效性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
潘海鹏,项竹琴,赵新龙[7]（2018）在《双级执行器系统的离散滑模控制》一文中研究指出为解决长行程与高精度之间的矛盾,研制了由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统。针对第一级执行器提出了自适应离散滑模控制方法,自适应离散趋近律具有时变性,有效减少了抖振。针对第二级执行器提出预测模型离散积分滑模控制算法,有效减小了稳定时间,解决了系统中因为干扰、参数摄动、噪声等引发的不确定问题,增强了系统的鲁棒性,消除抖振,提升了响应速度。仿真结果表明,所研制的控制方法可有效解决双级执行器运动的大范围与高精度定位问题。(本文来源于《测控技术》期刊2018年12期）
郑长明,张加胜[8]（2018）在《基于最小阶扰动估计的永磁同步电机离散比例-积分准滑模控制》一文中研究指出针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设计,因含有转速微分而易引入噪声的问题,提出一种基于最小阶扰动估计的新型离散比例-积分滑模(DP-ISM)复合速度控制策略。首先,基于永磁电机一阶离散模型,设计新型DP-ISM超平面及鲁棒离散准滑模控制器,消除稳态误差并可实现全程鲁棒性。其次,为进一步提高系统抗扰性并削弱抖振,构建一种最小阶扰动估计器,其与DP-ISM控制器结合形成二自由度,设计简单且具有最小观测器维数。最后,给出复合控制器稳定性的理论证明,并通过搭建基于dSPACE的实验平台验证了所提算法的优越性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年24期）
刘永慧,苏庆堂,韩美杰[9]（2018）在《一类离散不确定切换系统的滑模控制》一文中研究指出由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数值仿真验证了该方法的有效性。(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
郑长明,张加胜,陈荣[10]（2019）在《基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制》一文中研究指出考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得系统准滑模域带宽达到O(T3)量级且无稳态抖振,从而提高系统的控制精度;最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年04期）
离散滑模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于离散滑模控制理论和预测控制理论,本文针对一类带有外界干扰的SISO控制系统提出一种离散积分滑模预测控制算法。利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性,利用预测控制不需要严格的模型形式以及能对系统输出进行滚动优化的特点,所设计方法降低了控制器对系统模型的要求,增强了控制性能。该方法通过稳定性分析和MATLAB软件仿真证明了该控制算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离散滑模控制论文参考文献
[1].郑长明,张加胜,许睿,张国程.Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制[J].电工技术学报.2019
[2].刘邱,赵东亚.针对SISO系统的离散积分滑模预测控制研究[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[3].洪剑青,赵德安,孙月平,张军,刘波.基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪[J].农业机械学报.2019
[4].官星辰,刘航,马鲁宁,赵东亚.连续搅拌反应釜离散模型辨识与滑模控制[J].控制工程.2019
[5].付丽,柏建军.时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[6].张盼盼.几类离散不确定时滞网络化系统的滑模控制[D].哈尔滨理工大学.2019
[7].潘海鹏,项竹琴,赵新龙.双级执行器系统的离散滑模控制[J].测控技术.2018
[8].郑长明,张加胜.基于最小阶扰动估计的永磁同步电机离散比例-积分准滑模控制[J].电工技术学报.2018
[9].刘永慧,苏庆堂,韩美杰.一类离散不确定切换系统的滑模控制[J].东华大学学报(自然科学版).2018
[10].郑长明,张加胜,陈荣.基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制[J].控制与决策.2019