全文摘要
本实用新型涉及汽车自动化设备领域，尤其为一种柔性输送装置，包括固定架和固定板，所述固定架上表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述固定架的一端固定设置有支撑板，所述支撑板的后表面焊接固定有连接架，所述连接架外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述连接架远离所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆；在固定板外侧壁开设有凹槽，并在凹槽内设置有第二弹簧、抵板和焊接板，在使用柔性输送装置时，卡板初次固定汽车工件后，可通过固定板两侧的爪子状的焊接板，并配合第二弹簧的回弹性，再次固定汽车工件，降低汽车工件在固定板上松动滑落的情况，便于后期机械手卸料。
主设计要求
1.一种柔性输送装置，包括固定架（10）和固定板（20），其特征在于：所述固定架（10）上表面焊接固定有支撑杆（11），所述支撑杆（11）远离所述固定架（10）的一端固定设置有支撑板（12），所述支撑板（12）的后表面焊接固定有连接架（13），所述连接架（13）外侧壁固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴固定安装有第一连接杆（141），所述连接架（13）远离所述第一连接杆（141）的一端转动连接有第二连接杆（142），所述第一连接杆（141）外侧壁设置有皮带（15），所述皮带（15）的一端和所述第一连接杆（141）滑动连接，所述皮带（15）的另一端和所述第二连接杆（142）滑动连接，所述第一连接杆（141）和所述第二连接杆（142）通过所述皮带（15）传动连接，所述固定架（10）底面焊接固定有连接板（16），所述皮带（15）表面固定安装有所述固定板（20），所述固定板（20）上表面固定设置有固定座（21），所述固定座（21）上表面转动连接有卡板（22），所述固定板（20）底面固定设置有底板（23），所述固定板（20）外侧壁滑动连接有抵板（24），所述抵板（24）远离所述固定板（20）的一端焊接固定有焊接板（241），所述固定板（20）外侧壁开设有凹槽（25），所述凹槽（25）焊接固定有第二弹簧（26），所述电机（14）与外部电源电性连接。
设计方案
1.一种柔性输送装置，包括固定架（10）和固定板（20），其特征在于：所述固定架（10）上表面焊接固定有支撑杆（11），所述支撑杆（11）远离所述固定架（10）的一端固定设置有支撑板（12），所述支撑板（12）的后表面焊接固定有连接架（13），所述连接架（13）外侧壁固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴固定安装有第一连接杆（141），所述连接架（13）远离所述第一连接杆（141）的一端转动连接有第二连接杆（142），所述第一连接杆（141）外侧壁设置有皮带（15），所述皮带（15）的一端和所述第一连接杆（141）滑动连接，所述皮带（15）的另一端和所述第二连接杆（142）滑动连接，所述第一连接杆（141）和所述第二连接杆（142）通过所述皮带（15）传动连接，所述固定架（10）底面焊接固定有连接板（16），所述皮带（15）表面固定安装有所述固定板（20），所述固定板（20）上表面固定设置有固定座（21），所述固定座（21）上表面转动连接有卡板（22），所述固定板（20）底面固定设置有底板（23），所述固定板（20）外侧壁滑动连接有抵板（24），所述抵板（24）远离所述固定板（20）的一端焊接固定有焊接板（241），所述固定板（20）外侧壁开设有凹槽（25），所述凹槽（25）焊接固定有第二弹簧（26），所述电机（14）与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述焊接板（241）的数量为三个，三个所述焊接板（241）呈爪子状均匀分布在所述抵板（24）的外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述支撑板（12）的后表面中间位置处设置有垫板（121），所述垫板（121）和所述支撑板（12）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述支撑杆（11）的顶部开设有固定槽，所述固定槽内设置有第一弹簧（111），所述第一弹簧（111）的两端分别与所述支撑杆（11）和所述支撑板（12）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述第二弹簧（26）远离所述固定板（20）的一端和所述抵板（24）固定连接，所述抵板（24）通过所述第二弹簧（26）与所述固定板（20）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述凹槽（25）为条形槽，所述抵板（24）为长方形板结构，所述抵板（24）的宽度大于所述条形槽的宽度四厘米。
7.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述抵板（24）、所述焊接板（241）和所述第二弹簧（26）为一组，共设有四组，四组呈对称分布在所述固定板（20）的外侧壁。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车自动化设备领域，具体为一种柔性输送装置。
背景技术
汽车生产焊装车间，为了提高产品质量和自动化生产效率，提供可靠的高自动化柔性输送设备是非常必要的，采用高自动化程度的多机器人柔性焊接系统，伴随机器人柔性焊接系统的普及，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备应运而生。
中国专利（CN201120128159.3，积放式柔性输送机），此专利中公开了“积放式柔性输送机，包括机座、传动装置、多个感应限位装置，以及连接在传动装置上的托板小车，所述机座的两侧沿着传送方向分别设有一对相互平行的水平轨道，水平轨道呈上、下分布，机座的顶部和底部分别设有导轨，导轨引导托板小车准确传送；所述传动装置中变频控制驱动电机连接在主动轴上，主动轴和从动轴分别位于机座两端，滚子链平行分布在主动轴和从动轴的两端，上、下水平轨道托举在滚子链下方；所述感应限位装置包括相互配合的感应器等”，通过此方式实现了“整个结构设计简单、合理，使用安全，特别适合在汽车白车身的自动化生产线上使用”，但是此专利中还存在以下技术问题：
1、在对汽车工件装夹后，并在皮带传送的过程中，仅仅设置一块卡板进行固定，可能出现汽车工件松动滑落的情况，影响后期机械手卸料；
2、在电机带动皮带进行传输的过程中，因没有设置减震缓冲装置，可能导致出现该装置整体晃动的可能，影响输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。具有稳定固定汽车工件和整体稳定输送的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种柔性输送装置，包括固定架和固定板，所述固定架上表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述固定架的一端固定设置有支撑板，所述支撑板的后表面焊接固定有连接架，所述连接架外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述连接架远离所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆外侧壁设置有皮带，所述皮带的一端和所述第一连接杆滑动连接，所述皮带的另一端和所述第二连接杆滑动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过所述皮带传动连接，所述固定架底面焊接固定有连接板，所述皮带表面固定安装有所述固定板，所述固定板上表面固定设置有固定座，所述固定座上表面转动连接有卡板，所述固定板底面固定设置有底板，所述固定板外侧壁滑动连接有抵板，所述抵板远离所述固定板的一端焊接固定有焊接板，所述固定板外侧壁开设有凹槽，所述凹槽焊接固定有第二弹簧，所述电机与外部电源电性连接。
进一步的，所述焊接板的数量为三个，三个所述焊接板呈爪子状均匀分布在所述抵板的外侧壁。
进一步的，所述支撑板的后表面中间位置处设置有垫板，所述垫板和所述支撑板固定连接。
进一步的，所述支撑杆的顶部开设有固定槽，所述固定槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述支撑杆和所述支撑板固定连接。
进一步的，所述第二弹簧远离所述固定板的一端和所述抵板固定连接，所述抵板通过所述第二弹簧与所述固定板滑动连接。
进一步的，所述凹槽为条形槽，所述抵板为长方形板结构，所述抵板的宽度大于所述条形槽的宽度四厘米。
进一步的，所述抵板、所述焊接板和所述第二弹簧为一组，共设有四组，四组呈对称分布在所述固定板的外侧壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，在固定板外侧壁开设有凹槽，并在凹槽内设置有第二弹簧、抵板和焊接板，在使用柔性输送装置时，卡板初次固定汽车工件后，可通过固定板两侧的爪子状的焊接板，并配合第二弹簧的回弹性，再次固定汽车工件，降低汽车工件在固定板上松动滑落的情况，便于后期机械手卸料；
2、本实用新型，在支撑杆的顶部内部设置有第一弹簧，且支撑板表面设置有垫板，垫板为硅胶材质，硅胶具有良好的弹性和柔软性，因支撑板与连接架连接，在皮带滑动进行运输时，连接架若产生轻微晃动，可转移至垫板处，垫板给予晃动力缓冲，同时第一弹簧产生回弹力，对支撑板起到减震作用，进而降低该装置整体晃动的几率，利于正常输送效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的固定架俯视图；
图3为本实用新型中的固定板俯视图；
图4为本实用新型中的支撑杆和支撑板连接图；
图5为本实用新型中的A处放大结构示意图。
图中：10-固定架、11-支撑杆、111-第一弹簧、12-支撑板、121-垫板、13-连接架、14-电机、141-第一连接杆、142-第二连接杆、15-皮带、16-连接板、20-固定板、21-固定座、22-卡板、23-底板、24-抵板、241-焊接板、25-凹槽、26-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种柔性输送装置，包括固定架10和固定板20，固定架10上表面焊接固定有支撑杆11，支撑杆11远离固定架10的一端固定设置有支撑板12，支撑板12的后表面焊接固定有连接架13，连接架13外侧壁固定安装有电机14，电机14的输出轴固定安装有第一连接杆141，连接架13远离第一连接杆141的一端转动连接有第二连接杆142，第一连接杆141外侧壁设置有皮带15，皮带15的一端和第一连接杆141滑动连接，皮带15的另一端和第二连接杆142滑动连接，第一连接杆141和第二连接杆142通过皮带15传动连接，电机14的型号为Y90L-2，电机14工作后带动第一连接杆141转动，并配合皮带15带动第二连接杆142转动，将固定板20带动至放置位置，固定架10底面焊接固定有连接板16，利于加固固定架10的稳定性，皮带15表面固定安装有固定板20，用于放置汽车工件，固定板20上表面固定设置有固定座21，固定座21上表面转动连接有卡板22，固定板20底面固定设置有底板23，固定板20外侧壁滑动连接有抵板24，抵板24远离固定板20的一端焊接固定有焊接板241，固定板20外侧壁开设有凹槽25，凹槽25焊接固定有第二弹簧26，卡板22初次固定汽车工件后，可通过固定板20两侧的爪子状的焊接板241，并配合第二弹簧26的回弹性，再次固定汽车工件，降低汽车工件在固定板20上松动滑落的情况，便于后期机械手卸料，电机14与外部电源电性连接。
具体的，焊接板241的数量为三个，三个焊接板241呈爪子状均匀分布在抵板24的外侧壁，焊接板241为金属材质的钩子，因三个焊接板241呈爪子状均匀分布在抵板24的外侧壁，便于勾住汽车工件，使得汽车工件稳定于固定板20上表面。
具体的，支撑板12的后表面中间位置处设置有垫板121，垫板121和支撑板12固定连接，垫板121为硅胶材质，硅胶具有良好的弹性和柔软性，因支撑板12与连接架13连接，在皮带15滑动进行运输时，连接架13若产生轻微晃动，可转移至垫板121处，垫板121给予晃动力缓冲，降低该装置晃动的几率。
具体的，支撑杆11的顶部开设有固定槽，固定槽内设置有第一弹簧111，第一弹簧111的两端分别与支撑杆11和支撑板12固定连接，通过固定槽嵌入第一弹簧111，并使得第一弹簧111与支撑板12连接，并通过第一弹簧111的回弹作用力，可对支撑板12减震缓冲。
具体的，第二弹簧26远离固定板20的一端和抵板24固定连接，抵板24通过第二弹簧26与固定板20滑动连接，因第二弹簧26的两端分别与抵板24和凹槽25连接，进而使得第二弹簧26能够滑动，使得焊接板241在夹持汽车工件时，能保持回弹力，避免出现夹持过紧或过松的情况。
具体的，凹槽25为条形槽，抵板24为长方形板结构，抵板24的宽度大于条形槽的宽度四厘米，因抵板24的宽度大于条形槽的宽度四厘米，为了避免在抵板24滑动的过程中，出现抵板24滑入至凹槽25内部的情况。
具体的，抵板24、焊接板241和第二弹簧26为一组，共设有四组，四组呈对称分布在固定板20的外侧壁，四组的设计是为了焊接板241夹持汽车工件时，能够使得受力均匀，避免出现汽车工件倾斜的情况。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用人员将该装置安装至使用地点，电机14工作后带动第一连接杆141转动，并配合皮带15带动第二连接杆142转动，将固定板20带动至放置位置，卡板22初次固定汽车工件后，可通过固定板20两侧的爪子状的焊接板241，并配合第二弹簧26的回弹性，再次固定汽车工件，降低汽车工件在固定板20上松动滑落的情况，便于后期机械手卸料，四组的设计是为了焊接板241夹持汽车工件时，能够使得受力均匀，避免出现汽车工件倾斜的情况，在输送的过程中，因支撑板12与连接架13连接，在皮带15滑动进行运输时，连接架13若产生轻微晃动，可转移至垫板121处，因垫板121为硅胶材质，富有弹性，垫板121给予晃动力缓冲，降低该装置晃动的几率，同时第一弹簧111产生回弹力，对支撑板12起到减震作用，进而降低该装置整体晃动的几率，利于正常输送效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920041715.X
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209536166U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 15/58
专利分类号:B65G15/58
范畴分类:32F;
申请人:广东九通汽车装备技术有限公司
第一申请人:广东九通汽车装备技术有限公司
申请人地址:511453 广东省广州市南沙区东涌镇市鱼路358号名苑商业街第10号铺
发明人:王飞
第一发明人:王飞
当前权利人:广东九通汽车装备技术有限公司
代理人:张清彦
代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计