鲁棒收敛性论文_孙明轩

鲁棒收敛性论文_孙明轩

导读:本文包含了鲁棒收敛性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:收敛性,条件,迭代,系统,论文。

鲁棒收敛性论文文献综述

孙明轩[1](1998)在《迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)》一文中研究指出本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法,并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪.对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形,通过控制误差估计和输出误差估计,文中分别证明了学习过程的一致收敛性.证明中未采用线性化手段.(本文来源于《控制理论与应用》期刊1998年03期)

孙明轩[2](1996)在《一类非线性迭代学习控制系统的鲁棒收敛性》一文中研究指出讨论了对于一类非线性动态系统施加高阶D型迭代学习算法时构成的迭代学习控制系统的鲁棒收敛性.证明了当系统初始状态逐渐固定在靠近期望初态的某一点上时,系统控制、状态、输出会收敛到相应期望轨迹的邻域内.同时,证明了在渐近理想重复初始条件下的算法收敛性.仿真结果表明,开闭环配合的学习律是克服初态偏移的一种有效途径(本文来源于《西安工业学院学报》期刊1996年04期)

鲁棒收敛性论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

讨论了对于一类非线性动态系统施加高阶D型迭代学习算法时构成的迭代学习控制系统的鲁棒收敛性.证明了当系统初始状态逐渐固定在靠近期望初态的某一点上时,系统控制、状态、输出会收敛到相应期望轨迹的邻域内.同时,证明了在渐近理想重复初始条件下的算法收敛性.仿真结果表明,开闭环配合的学习律是克服初态偏移的一种有效途径

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

鲁棒收敛性论文参考文献

[1].孙明轩.迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)[J].控制理论与应用.1998

[2].孙明轩.一类非线性迭代学习控制系统的鲁棒收敛性[J].西安工业学院学报.1996

论文知识图

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