基于磁梯度张量不变量的椭圆误差消除方法

论文摘要

现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法。该方法通过构建新的单位定位矢量和修正定位矢量的模,消除椭圆误差对定位的影响,对改进方法进行了测量系统基线、信噪比、精度的性能仿真和磁源圆形轨迹运动的验证仿真,仿真结果表明本文所提的改进方法消除了椭圆误差,相比于原始方法定位误差有大幅度的减小,可以实现地磁环境的精确定位,而且对所搭载平台的机动性要求较低。

论文目录

• 1 磁梯度张量不变量定位方法
• 2 椭圆误差消除方法
•   2.1 新的单位距离矢量计算方法
•   2.2 距离矢量模的修正方法
• 3 仿真实验分析
•   3.1 正六面体测量系统的基线
•   3.2 高斯噪声仿真实验
•   3.3 磁传感器的精度
•   3.4 磁源的圆形轨迹运动验证实验
• 4 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 袁鹏,祗会强,靳鸿,段晓倩,孙赫轩

关键词: 磁异常定位,磁梯度张量不变量,磁偶极子,椭圆误差

来源: 传感技术学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 物理学

单位: 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室

基金: 基于磁定位的边坡变形监测方法研究基金项目(2017-092)

分类号: O482.5

页码: 1194-1199

总页数: 6

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