导读:本文包含了位置环论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:永磁,位置,谐波,切口,陀螺,观测器,传动比。
位置环论文文献综述写法
张宜嘉[1]（2019）在《无槽永磁电机转矩脉动抑制及位置环带宽提升研究》一文中研究指出无槽永磁电机由于无齿槽转矩、动态响应快、功率密度大、效率高、等优点,已经逐渐成为电机设计及驱动控制领域内的研究热点之一,在航空航天、高速离心分离机、高速机床等场合有着广泛应用。本课题以无槽永磁电机为研究对象,对无槽电机的解析模型做了介绍,以无槽电机矢量控制为切入点,对转速-电流双闭环控制中转矩脉动进行抑制,同时针对位置-转速-电流叁闭环控制提高对高频率高增益正弦位置信号的跟随效果开展了相应的研究工作。首先,介绍了无槽永磁电机的电机结构,根据电磁理论建立了无槽电机的磁场分布模型,根据磁化强度分布函数以及气隙磁场边界条件等,给出了无槽电机感应电动势的数学解析模型,并通过与二维有限元仿真结果进行对比,验证了解析模型的正确性。针对由于加工工艺导致反电势非理想的问题,对解析模型做出适当修正,与实际样机进行拟合,并给出修正后的无槽电机电压方程,同时分析了逆变器非线性的数学模型,为后续研究提供了理论支撑。针对无槽电机转速-电流双闭环控制中由于反电势非理想以及逆变器死区效应引起的转矩脉动的问题,提出了一种基于谐波注入的转矩脉动抑制策略,给出了谐波电流参考值的计算方法,针对传统谐波注入算法运用低通滤波器提取谐波电流带来的固有缺陷,提出了一种基于谐波快速提取的改进谐波注入算法,能够有效的改善谐波电流提取效果,进一步降低转矩脉动。针对无槽电机位置-转速-电流叁闭环控制中对高频率高增益的正弦位置信号跟随效果较差的问题,分析了传统纯比例位置环控制器以及引入位置前馈后的位置环控制器的结构,并在此基础上提出了一种基于开闭环迭代学习算法,通过修改参考输入信号,使得无槽电机位置伺服系统的实际位置信号逐渐逼近期望位置信号,提升无槽电机位置跟随效果。最后,搭建了以DSP控制芯片TMS320F28335为控制核心的无槽永磁电机驱动系统的实验平台,通过编写软件算法,对本文中所提出的转矩脉动抑制算法以及修改参考输入的迭代学习算法在硬件实验平台进行验证,得到的实验结果证明了文中所提出的驱动控制算法能够有效的提高无槽电机驱动系统的性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
杨勇,蒋全胜,刘威,沈晔湖,陈盛[2]（2019）在《滚珠丝杠进给系统结构模态特性对位置环增益的影响性分析》一文中研究指出为充分考虑滚珠丝杠结构模态特性对伺服控制器及进给驱动系统整体统态性能的影响,建立了基于特征模态的滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型,以实现在模态特性影响下求解进给系统动力学响应的同时与伺服控制系统集成;在此基础上,建立了基于滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型的伺服系统位置调节回路模型,推导了系统模态频率、开环幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式,进行了滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析,实现了特征模态影响下位置环增益参数的最优值估计。通过实例验证了基于状态空间的滚珠丝杠进给系统模态特性提取、滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析结果、结构特征模态影响下的位置环增益参数最优值估计的正确性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年05期）
樊凯[3]（2018）在《进给轴带位置环时多级变速在840Dsl中的实现》一文中研究指出进给轴在位置环建立后,如果传动比突然变化,即变速实现,则最大速度、进给速度、跟随误差以及定位精度等都会相应改变,如何平滑顺畅实现变速而不引发报警,是一个难题。本文阐述了实现方法。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2018年11期）
贾媛,周向阳[4]（2018）在《轻小型惯性稳定平台位置环协同通信控制方法》一文中研究指出针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。(本文来源于《测绘科学》期刊2018年01期）
陈宇霞,杨伟雄,陈翔[5]（2017）在《治疗男性乳房发育症两种不同位置环乳晕切口术式的效果比较》一文中研究指出目的:比较两种环乳晕切口在治疗男性乳腺发育症(GYN)手术中的应用,寻求最佳手术切口位置。方法:选取2013年1月至2015年7月广东省茂名市人民医院收治的32例GYN患者,按环乳晕切口位置的不同将患者分为观察组(17例)和对照组(15例)。观察组采用环乳晕内侧缘弧形的手术切口,对照组采用环乳晕下缘弧形的手术切口。比较两组患者的术中出血量、术后带管时间、术后血肿发生率、乳头乳晕皮肤感觉及术后满意度。结果:两组术后均一期愈合,而且塑形效果理想。两组随访12个月内,无乳头乳晕坏死及复发现象。对照组术中出血量明显少于观察组(P<0.05)。两组术后带管时间、术后血肿发生率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。术后12个月,观察组痛觉、触觉缺失及乳头乳晕皮肤异常感的发生率明显低于对照组(P<0.05),且患者满意度更高(P<0.05)。结论:采用环乳晕内侧缘弧形的手术切口更能有效减少患者术后乳头乳晕感觉异常现象,是治疗GYN的一种理想术式。(本文来源于《广西医科大学学报》期刊2017年07期）
孙伟[6]（2017）在《永磁同步电机交流伺服系统位置环控制策略研究与实现》一文中研究指出高性能的位置伺服系统是自动化设备实现高精度生产加工的重要前提。永磁同步电机(PMSM)以其高动态性能、高效率和轻量化等优点,与飞速发展的电力电子技术和微电子控制技术相结合获得了优异的性能。基于永磁同步电机的交流位置伺服系统已成为电机伺服驱动系统的一个发展趋势。交流位置伺服系统通常为传统PID调节器控制的“叁闭环”结构,对于PMSM这一非线性的控制对象,传统PID调节器控制难以获得较好的控制效果。模糊控制具有不依赖对象的数学模型、鲁棒性强的特点,很大程度上能够克服系统模型参数的变化和非线性等不确定因素的影响。模糊PID控制器既具有传统PID控制器的精度又有较强的抗干扰能力。鉴于模糊PI控制器的优点,本文将模糊PI控制器引入到交流位置伺服系统的位置环,仿真实验表明位置环采用模糊PI控制器可以实现精确的位置控制并且提高了系统定位的快速性。设计以STM32F103单片机为控制核心的交流位置伺服驱动系统的硬件电路,包括位置信号接收电路、逆变桥电路、电流采样电路等,并搭建起交流位置伺服驱动系统的硬件平台。在此硬件平台的基础上设计系统的软件,主要包括:上电初期完成电机起动,电流环、速度环和位置环的采样与控制以及SVPWM策略的实现等。最后将所设计的软件程序在硬件平台上进行测试,实验结果表明,位置环采用模糊PI控制器可实现较为精确的位置控制,并且相对于传统PI控制而言定位的快速性更好。(本文来源于《西安理工大学》期刊2017-06-30）
贾锡龙,黄黎明,王沛丰[7]（2016）在《某型号伺服系统位置环优化改进》一文中研究指出针对某型号伺服系统跟踪定位测试情况,设计了位置环比例项分段优化和线性优化两种改进方式,使伺服系统在不同的角度增量下定位时,均可获得较小的超调角度和较短的调节时间。(本文来源于《中小企业管理与科技(中旬刊)》期刊2016年09期）
刘付超,廖理,郭春晖[8]（2015）在《基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位》一文中研究指出立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,在低速段用第二次定位反馈,提高定位精度;最后对堆垛机定位误差进行了分析,结果满足控制系统要求;实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3mm范围内,符合定位要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2015年11期）
陈小刚,李志坚,季辉[9]（2015）在《增加船载雷达位置环船摇隔离度方法研究》一文中研究指出本文结合现有测量船自跟踪环船摇隔离技术,提出在大地手控位置环迭加反馈陀螺及前馈陀螺来增加位置环大地手控工作方式船摇隔离度的新方法,并对以上方法进行了理论分析及试验验证。通过分析及试验验证,增加陀螺后位置环大地手控工作方式船摇隔离度有明显提高,大大降低了窄波束船载雷达目标捕获难度。(本文来源于《电子设计工程》期刊2015年17期）
熊磊[10]（2015）在《永磁同步电机伺服系统的位置环建模与时延鲁棒控制》一文中研究指出伺服系统又称为位置随动系统，主要实现执行机构对给定位置指令地准确跟踪，对于定位精度和动态性能有着很高的要求。目前，在高精度的伺服控制系统中，永磁同步电机以其优越的性能成为伺服系统中执行机构应用的主流。本文主要在永磁同步电机伺服系统二环结构的基础上，二环即位置环和电流环，对其位置环控制器的研究，目的是为了使系统具有良好的动态品质，鲁棒性及抗干扰能力。首先，根据永磁同步电机伺服系统内部运行机理，建立了永磁同步电机其位置环被控对象的高阶模型，区别于传统的二阶模型，建立的高阶模型能更真实地反映实际系统的物理特征，根据二阶模型和高阶模型分别设计出了位置环PID控制器，通过对比采用相应PID控制器的伺服系统的仿真结果，验证了所建立的高阶模型的有效性。然后，在此高阶模型的基础上，运用H_∞控制理论，基于位置误差，提出了H_∞混合灵敏度位置控制策略，与传统的PID控制方法对比，设计出的位置环高阶混合灵敏度控制器能使系统更快地跟踪给定位置信号，并且具有更好地抗参数摄动及干扰的能力。再者，通过选取合适的状态反馈控制变量如速度、位置及位置误差积分等，运用H_∞控制理论，设计了基于状态反馈的H_∞鲁棒位置控制器，此时鲁棒控制器为各状态反馈控制变量的线性迭加，与高阶混合灵敏度相比更加容易实现，并且鲁棒性和抗干扰能力更强。最后，在永磁同步电机伺服系统存在延迟的情况下，提出了预估观测器来补偿系统延迟对H_∞状态反馈鲁棒控制系统的影响，减小了延迟造成的系统相位滞后，提高了系统的鲁棒性。(本文来源于《华东交通大学》期刊2015-06-30）
位置环论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为充分考虑滚珠丝杠结构模态特性对伺服控制器及进给驱动系统整体统态性能的影响,建立了基于特征模态的滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型,以实现在模态特性影响下求解进给系统动力学响应的同时与伺服控制系统集成;在此基础上,建立了基于滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型的伺服系统位置调节回路模型,推导了系统模态频率、开环幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式,进行了滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析,实现了特征模态影响下位置环增益参数的最优值估计。通过实例验证了基于状态空间的滚珠丝杠进给系统模态特性提取、滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析结果、结构特征模态影响下的位置环增益参数最优值估计的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置环论文参考文献
[1].张宜嘉.无槽永磁电机转矩脉动抑制及位置环带宽提升研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].杨勇,蒋全胜,刘威,沈晔湖,陈盛.滚珠丝杠进给系统结构模态特性对位置环增益的影响性分析[J].计算机集成制造系统.2019
[3].樊凯.进给轴带位置环时多级变速在840Dsl中的实现[J].金属加工(冷加工).2018
[4].贾媛,周向阳.轻小型惯性稳定平台位置环协同通信控制方法[J].测绘科学.2018
[5].陈宇霞,杨伟雄,陈翔.治疗男性乳房发育症两种不同位置环乳晕切口术式的效果比较[J].广西医科大学学报.2017
[6].孙伟.永磁同步电机交流伺服系统位置环控制策略研究与实现[D].西安理工大学.2017
[7].贾锡龙,黄黎明,王沛丰.某型号伺服系统位置环优化改进[J].中小企业管理与科技(中旬刊).2016
[8].刘付超,廖理,郭春晖.基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位[J].计算机测量与控制.2015
[9].陈小刚,李志坚,季辉.增加船载雷达位置环船摇隔离度方法研究[J].电子设计工程.2015
[10].熊磊.永磁同步电机伺服系统的位置环建模与时延鲁棒控制[D].华东交通大学.2015