汽车驾驶意图识别方法及研究综述

论文摘要

本文回顾分析了驾驶意图识别在汽车换挡(制动)操作策略、汽车安全预警及智能驾驶技术等3个方面的研究成果。研究表明:车辆自身信息(制动、换挡、方向盘转角、车速及加速度)、交通环境信息以及驾驶人头部及注视信息被广泛用于驾驶意图识别,识别效果较好,同时对比分析了4种驾驶意图识别方法的优缺点,为驾驶意图被应用于智能汽车交通研究领域提供支持。

论文目录

• 0 引言
• 1 驾驶意图识别的主要研究应用
•   1.1 面向汽车操作策略的驾驶意图识别
•   1.2 面向汽车安全预警的驾驶意图识别
•   1.3 面向智能驾驶技术的驾驶意图识别
• 2 驾驶意图识别的分类方法比较
•   2.1 隐形马尔科夫模型
•   2.2 支持向量机
•   2.3 贝叶斯理论
•   2.4 人工神经网络
• 3 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 潘鑫,成英,郭渊

关键词: 驾驶意图,汽车安全预警,智能驾驶技术,机器学习

来源: 内燃机与配件 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 天津职业技术师范大学汽车与交通学院

基金: 天津市科技创新平台专项——智能交通协同控制技术服务平台(16PTGCCX00150),天津职业技术师范大学校级科研项目(KJ17-08),天津市大学生创新训练计划项目(201710066107)

分类号: U463.6

DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.07.074

页码: 144-146

总页数: 3

文件大小: 185K

下载量: 307