导读:本文包含了奇异控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:奇异,摄动,永磁,观测器,终端,系统,广义。
奇异控制论文文献综述
孙凤琪,刘旭遥[1]（2019）在《交叉项界定法在奇异摄动控制系统稳定性分析中的应用》一文中研究指出利用交叉项界定法对含不确定结构的时变时滞奇异摄动系统稳定性进行分析,选取新的Lyapunov-Krasovskii泛函,同时结合引理、插项法、改进的积分不等式等交叉项界定方法推出时滞依赖和时滞独立两种情形下的稳定性判据.所有结果均以矩阵不等式的形式给出,得到了保守性较小的稳定性条件.通过数值算例证明了所用方法的有效性和可行性.(本文来源于《东北师大学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
孙雅楠,刘星,赵志根[2]（2019）在《煤层厚度控制因素的分形奇异值分解法研究》一文中研究指出煤层的厚度分布是多种地质因素联合控制的结果,不同地区其控煤因素有所不同,以往的研究偏重定性的对比分析,难以准确查明控制因素及其分布。依据煤层厚度空间分布的多重分形特征和广义自相似性原理,将煤层厚度变换到特征空间,进行奇异值分解,根据能量测度和能谱密度所表现出的分形规律,将奇异值分解图用最小二乘法拟合为多段直线,并确定不同的拐点,利用奇异矩阵选取前叁段中的奇异值及特征子空间进行重建,将重建后的异常与各个影响煤层厚度的变量相对比,提取各种隐含的控煤地质因素,实现煤层厚度控制因素的定量分析。文中对淮南潘集煤矿(外围)的8号主采煤层进行了实例分析,得到了该地区煤层厚度的主要控制因素是古地形、同沉积构造以及古地理环境中的水动力条件,并与利用对应分析得到的控煤因素进行对比,表明了该方法在定量分析中的有效性。(本文来源于《物探与化探》期刊2019年06期）
张万旋,翟一帆[3]（2019）在《膨胀循环发动机全局快速非奇异终端滑模控制》一文中研究指出以某型氢氧膨胀循环发动机为研究对象,基于AMESim建立部件级模型,采取调节氢、氧涡轮旁通阀开度来调节发动机推力、混合比的控制方案实现变推力调节。针对膨胀循环发动机非线性、时变性、不确定性的特点,使用系统辨识手段建立设计点的双输入双输出二阶状态空间模型。利用辨识得到的模型设计全局快速非奇异终端滑模控制器,以部件级发动机模型为控制对象进行AMESim/Simulink联合仿真。仿真结果表明:所设计的控制器动态特性良好,响应迅速,无静差。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年06期）
程雅琳,张念猛[4]（2019）在《基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究》一文中研究指出为了优化柔性关节机械臂的控制性能,提出一种新型奇异摄动控制方法。该方法引入奇异摄动,把柔性关节机械臂的动力模型转换为快变与慢变双模型。在慢变模型中,利用输出反馈与扰动因子范数,设计扰动增益,根据增益变化调节控制律,改善系统抗噪能力。在快变模型中,引入状态变量与饱和函数,改进控制率,从而改善控制算法的收敛性。仿真实验结果表明,本文提出的新型奇异摄动方法启动速度更快,显着提高柔性关节机械臂的控制精度与调节速度,具有更好的鲁棒性。(本文来源于《电子制作》期刊2019年22期）
秦燕飞,包俊东[5]（2019）在《变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制》一文中研究指出基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论一类具有不确定性变时滞的奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_∞控制问题.在系统的某种切换策略下,得到了使不确定变时滞奇异Lurie中立型切换系统能够渐近稳定的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计具有记忆的状态反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度.通过数值仿真,验证了控制器的有效性和实用性.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年10期）
吉洪智,赵朝会,胡怡婷,丁帆,建照阳[6]（2019）在《永磁同步电动机超螺旋非奇异快速终端滑模转速控制》一文中研究指出针对永磁同步电动机(PMSM)空间矢量直接转矩控制系统(DTC)存在超调频繁、响应时间慢等问题,研究设计了一种基于超螺旋(Super-twisting)非奇异快速终端滑模控制方案。该方案将传统的转速PI控制器替换为采用Super-twisting非奇异快速终端滑模的控制器,同时借助Matlab/Simulink仿真软件对比分析了采用Super-twisting非奇异快速终端滑模控制器和采用传统PI控制器的转速、转矩波形。仿真结果表明:在空间矢量直接转矩控制中采用Super-twisting非奇异快速终端滑模控制器解决了超调频繁的问题,且有更小的转矩脉动、更快的响应速度以及更小的超调量。(本文来源于《上海电机学院学报》期刊2019年05期）
张慧柔,李好文,郑岗[7]（2019）在《引入扰动补偿的PMSM混合非奇异终端滑模控制》一文中研究指出针对非奇异终端滑模控制(NTSMC)在系统状态离平衡点较远时收敛速度慢的问题,采用了一种混合NTSMC(HNTSMC)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛。其次,为了解决滑模控制系统中抖振现象与抗扰性相矛盾的问题,采用扰动观测器对系统内部参数和外部扰动进行实时观测,并对速度进行前馈补偿。实验结果表明,引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制器提高了系统的响应速度和抗扰能力,同时有效削弱了抖振现象。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
高瑜,郑思凡[8]（2019）在《全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制》一文中研究指出全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标。数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年08期）
李华昌,孙莹莹,孔卫凯[9]（2019）在《七轴机器人运动控制与奇异摄动算法研究》一文中研究指出为满足极端环境对机械臂在集成度和性能方面的特殊要求,提出一种具有高集成度机构的七自由度机械臂,该手臂具有高阶、非线性、强耦合等特点。首先,分析了机械臂结构末端手腕的灵活性和紧凑的特点;其次,建立了机械臂的运动学模型,从正逆运动学两个角度对机器人的结构特征进行了描述,并以其位置与姿态解耦的特点为突破口开发了机械臂的运动学算法;再次提出了一种基于奇异摄动的控制方法,通过振动抑制方法将系统分为快慢两个子系统,实现降阶作用。最后通过实验,通过绘制正逆运动算法的机械臂轨迹曲线,同时针对降阶后的系统设计控制器进行系统分析。实验结果验证了算法的有效性和精确性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年08期）
王春风,赵青青,孟旭,张德生[10]（2019）在《直流电机的非奇异快速Terminal滑模位置控制》一文中研究指出针对直流电机位置控制,提出基于非奇异快速Terminal滑模和扩张观测器的直流电机位置控制算法。根据电枢电压方程、电磁转矩方程和转矩平衡方程建立直流电机状态空间表达式。针对电机状态空间表达式设计扩张观测器,根据电机给定位置和实际位置在线估计电机角速度和负载扭矩扰动。选取偏差作为状态量,建立针对偏差的电机状态空间表达式。考虑电机角位移和角速度偏差,设计动态滑模面,确定算法输出。分别定义Lyapunov函数,分析证明观测器、滑模控制算法和控制系统整体的稳定性。算法硬件实现简单,便于实际应用。对比PID算法,分别跟踪正弦波、方波和叁角波信号进行仿真实验验证算法有效性。(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2019年04期）
奇异控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
煤层的厚度分布是多种地质因素联合控制的结果,不同地区其控煤因素有所不同,以往的研究偏重定性的对比分析,难以准确查明控制因素及其分布。依据煤层厚度空间分布的多重分形特征和广义自相似性原理,将煤层厚度变换到特征空间,进行奇异值分解,根据能量测度和能谱密度所表现出的分形规律,将奇异值分解图用最小二乘法拟合为多段直线,并确定不同的拐点,利用奇异矩阵选取前叁段中的奇异值及特征子空间进行重建,将重建后的异常与各个影响煤层厚度的变量相对比,提取各种隐含的控煤地质因素,实现煤层厚度控制因素的定量分析。文中对淮南潘集煤矿(外围)的8号主采煤层进行了实例分析,得到了该地区煤层厚度的主要控制因素是古地形、同沉积构造以及古地理环境中的水动力条件,并与利用对应分析得到的控煤因素进行对比,表明了该方法在定量分析中的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
奇异控制论文参考文献
[1].孙凤琪,刘旭遥.交叉项界定法在奇异摄动控制系统稳定性分析中的应用[J].东北师大学报(自然科学版).2019
[2].孙雅楠,刘星,赵志根.煤层厚度控制因素的分形奇异值分解法研究[J].物探与化探.2019
[3].张万旋,翟一帆.膨胀循环发动机全局快速非奇异终端滑模控制[J].导弹与航天运载技术.2019
[4].程雅琳,张念猛.基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究[J].电子制作.2019
[5].秦燕飞,包俊东.变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制[J].高师理科学刊.2019
[6].吉洪智,赵朝会,胡怡婷,丁帆,建照阳.永磁同步电动机超螺旋非奇异快速终端滑模转速控制[J].上海电机学院学报.2019
[7].张慧柔,李好文,郑岗.引入扰动补偿的PMSM混合非奇异终端滑模控制[J].电力电子技术.2019
[8].高瑜,郑思凡.全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制[J].自动化与仪器仪表.2019
[9].李华昌,孙莹莹,孔卫凯.七轴机器人运动控制与奇异摄动算法研究[J].机械设计与制造.2019
[10].王春风,赵青青,孟旭,张德生.直流电机的非奇异快速Terminal滑模位置控制[J].哈尔滨理工大学学报.2019
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