船舶动力定位系统的自适应控制研究

船舶动力定位系统的自适应控制研究

论文摘要

船舶和海上作业平台在海上特定位置工作时,必须具有较高的定位精度,锚泊式船舶定位受到锚链长度和锚钩抓地作用力的影响,在干扰作用力(海浪、海风和洋流等)作用下,定位精度不高。船舶的动力定位系统包括测量模块、动力分配模块、控制模块等,通过控制器分配船舶自身的动力,使干扰作用力和自身推进力相抵消,提高船舶或海上作业平台的定位精度。本文针对船舶的动力定位系统的定位原理,通过建立干扰力模型和船舶运动模型,设计了一种基于自适应模型控制技术的动力定位控制器。该控制器相对于传统控制器具有更高的控制精度和更短的效应时间,并在实际应用中取得了良好的效果。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨辉

关键词: 动力定位,模糊控制器,干扰力模型,运动模型

来源: 舰船科学技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 绥化学院

基金: 黑龙江省教育厅课题(SJGY:20180580)

分类号: U664.82

页码: 67-69

总页数: 3

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船舶动力定位系统的自适应控制研究
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