超低速转台论文-何硕,彭军

超低速转台论文-何硕,彭军

导读:本文包含了超低速转台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:气浮转轴,有限元法,结构分析

超低速转台论文文献综述

何硕,彭军[1](2019)在《超低速转台主轴结构性能仿真》一文中研究指出转台是一种用于惯性元件检测的设备,对其轴系结构性能有较高要求。本文使用有限元法对超低速转台的主轴结构进行力学性能分析,对转台的设计起到指导和验证的作用。转台采用气浮轴承,按照实际情况建立主轴模型,计算气浮轴承的等效刚度,然后进行静态分析,分别求解模型在静态下的形变和应力,最后进行动态分析,求解得到结构的振型和固有频率,验证了结构的合理性。(本文来源于《计测技术》期刊2019年05期)

王明元,余海盛,杨连春,张新[2](2013)在《一种超低速转台速率指标的测量方法》一文中研究指出介绍一种超低速转台(0.000 01°/s~0.000 1°/s)速率误差、速率平稳度和速率分辨力的测量方法。该测量方法采用叁角测量法,其速率指标测量是通过测量出规定时间内的线位移,用相应公式计算出角速率的各项测量结果。通过实际测量和测量不确定度分析,该测量方法能满足超低速转台速率误差、速率平稳度和速率分辨力的测量要求。该测量方法不仅能解决实际工作中出现的检测问题,也有助于提高超低转速转台,特别是转速为0.000 01°/s速率转台的研制的水平。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2013年04期)

钟于义[3](2007)在《超低速转台控制方法的研究与实现》一文中研究指出航空、航天技术的迅猛发展,对导航制导设备性能的要求不断提高,而转台作为其主要仿真设备,相应地其性能要求也不断提高。转台的低速性能是转台整体性能的重要指标之一,研究如何提高转台的低速性能具有重要的实际意义。本文以超低速转台控制为背景,以解决转台低速爬行问题为目的,研究了影响转台低速性能的主要因素,给出了转台的模型参考自适应控制器,根据实际系统的需求设计并实现了基于DSP和FPGA的伺服运动控制卡,最后在实际的转台系统中对本文设计的控制器进行了验证。本文的主要内容如下:1.介绍了国内外转台的发展和研究情况,指出了转台控制系统的关键技术问题,并针对本文的重点研究内容,阐述了自适应控制方法在转台中的应用。2.针对实际的转台系统,推导了转台的数学模型,分析了转台的低速爬行现象,指出了摩擦是影响转台低速性能的关键因素,并对摩擦力矩的来源、建模和补偿方法作了深入的研究。3.研究了转台系统控制器的设计问题。结合实际的系统模型,采用了模型参考自适应控制方法,利用李雅普诺夫稳定方法设计了自适应控制器,仿真结果表明,采用自适应摩擦补偿可以有效解决传统多回路PID控制器不能解决的低速爬行问题。4.根据实际控制系统的需要,设计实现了基于DSP和FPGA的伺服运动控制卡,设计了相应的控制系统软件,为控制系统的实现提供了良好的软硬件平台。5.将设计的算法在实际的转台系统上进行调试,实验结果与仿真结果吻合,表明模型参考自适应控制可以有效了解决摩擦对转台低速性能的影响,同时也证明了本文设计的控制方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01)

超低速转台论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

介绍一种超低速转台(0.000 01°/s~0.000 1°/s)速率误差、速率平稳度和速率分辨力的测量方法。该测量方法采用叁角测量法,其速率指标测量是通过测量出规定时间内的线位移,用相应公式计算出角速率的各项测量结果。通过实际测量和测量不确定度分析,该测量方法能满足超低速转台速率误差、速率平稳度和速率分辨力的测量要求。该测量方法不仅能解决实际工作中出现的检测问题,也有助于提高超低转速转台,特别是转速为0.000 01°/s速率转台的研制的水平。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

超低速转台论文参考文献

[1].何硕,彭军.超低速转台主轴结构性能仿真[J].计测技术.2019

[2].王明元,余海盛,杨连春,张新.一种超低速转台速率指标的测量方法[J].宇航计测技术.2013

[3].钟于义.超低速转台控制方法的研究与实现[D].哈尔滨工业大学.2007

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