重复定位精度编程

问：数控车床测量车床重复定位精度的程序怎么编啊？求大师解答

1. 答：这个程序非常简单，不用对刀都可以：
   G0 U100.0
   G4 X1.0
   G0 U-100.0
   G4 X1.0
   M20
   根据程序选择一个安全位置，进入自动模式，按循环启动即可。
   如果M20不是无限循环，就用下面的程序：
   N10 G0 U100.0
   G4 X1.0
   G0 U-100.0
   G4 X1.0
   GOTO 10
   如果要检测Z方向的重复定位精度，用以下程序即可。
   N10 G0 W100.0
   G4 X1.0
   G0 W-100.0
   G4 X1.0
   GOTO 10
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问：工业机器人不同编程方式对定位精度和重复定位精度要求有哪些不同

1. 答：定位精度：指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置（理论位置）之间的接近程度。
   重复定位精度：指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置（理想位置）而实际到达位置之间的接近程度；
   轨迹误差：指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动，实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差；
   重复轨迹误差：机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹，而实际运动轨迹之间的误差；
   定位稳定时间：此处应该是指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间；
   超调量：是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是曲线分析动态性能的一个指标值。
   门限带：一般是指某控制信号的上下限；

问：什么是定位精度和重复定位精度?

1. 答：定位精度是指零件或刀具等实际位置与标准位置(理论位置、理想位置)之间的差距，差距越小，说明精度越高。是零件加工精度得以保证的前提。
   重复定位精度是在在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同一零件程序）加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。
2. 答：定位精度 PositionaI Accuracy 空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。 定位精度 （PositionaI Accuracy） 指零件或刀具等实际位置与标准位置(理论位置、理想位置)之间的差距，差距越小，说明精度越高。是零件加工精度得以保证的前提。过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。