导读:本文包含了故障检测与隔离论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:故障,观测器,建模,传感器,差生,卷绕,智能。
故障检测与隔离论文文献综述
孙铮,肖本贤[1]（2019）在《线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离》一文中研究指出在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车叁自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年08期）
叶松,袁艳艳[2]（2019）在《改进的冗余捷联惯组故障检测与隔离主成分析法》一文中研究指出针对冗余捷联惯组故障检测问题,提出了一种改进的主成分析(Principal Component Analysis Algorithm,PCA)算法。思路是将PCA方法和奇偶空间方法的优点结合,通过PCA方法分析影响故障的主要因素,奇偶向量运算消除载体机动影响,并对奇偶矢量进行滤波。仿真结果表明随着滤波器的作用,能够检测到的故障幅值降低,提高故障检测的灵敏度。所提出的理论及方法可行,为箭载冗余惯组故障检测与隔离提供一种理论参考。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年04期）
牛刚,曹雪杰,秦肖肖[3]（2019）在《高速列车双通道速度传感器故障检测与隔离研究》一文中研究指出高速列车双通道速度传感器在随列车高速运行时受粉尘、振动、温度变化等因素影响,易出现车轴故障检测虚漏警或误诊等问题。现阶段工程中常利用测试对比等方法检测速度传感器状态,但无法及时监测且易产生虚报警。因此,利用改进主元分析法(PCA)和改进重构贡献图法(IRBCP)建立全新的速度传感器故障检测隔离系统。首先,利用可检测故障幅值选择合适的故障检测统计量并细化,再利用基于组合最大化思想的改进重构贡献图法,确保单故障、多故障均可隔离。以高速列车双通道速度传感器为例,实验验证了所提的策略能够满足常见速度传感器故障的检测隔离需求,准确有效。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年01期）
金洲,帕孜来·马合木提[4]（2018）在《基于键合图双重因果关系的故障检测与隔离》一文中研究指出控制系统发生故障将会影响其性能,使其控制目标不能实现。故障检测和隔离算法用来研究这些故障。键合图工具用来建立系统模型。在系统键合图模型中加入观测信号和虚拟传感器可以得到系统的诊断键合图模型,研究其结构及因果特性,根据因果关系倒置法得到系统的解析冗余关系(ARRs),从而建立系统的故障特征矩阵。比较系统的实际观测特征与故障特征从而进行系统的故障检测和隔离。采用双重因果关系法,即在相同ARRs下利用因果倒置法得到不同形式的ARRs,其目的是为了提高故障的隔离能力。将该方法用于双容水箱系统传感器故障的检测和隔离,仿真结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年07期）
黄睿睿[5]（2018）在《闭环系统中多故障检测与隔离方法研究》一文中研究指出随着系统结构复杂化、数据更新海量化、产业发展规模化等因素的不断形成,对系统运行安全的要求亦是一再提高,只有在更可靠、更安全的环境下,工作效率、生产效率、传输效率等才会跟着提升。于此,故障诊断技术在现实生活中的应用对生产生活具有十分重要的意义。本文将以智能小车为例的智能系统和闭环控制系统为研究对象,分别对这两个系统进行故障检测与隔离的研究。本文以现代自动控制系统作为故障诊断的研究背景,以智能小车系统和闭环控制系统为研究对象,以空间几何方法和线性系统理论知识为主要工具和手段,针对智能车系统和闭环系统的故障,进行相关的故障诊断方法研究,并主要从闭环系统故障诊断的研究中提出未来的研究设想。本文主要运用空间几何方法开展故障诊断技术的研究。首先以线性时不变系统为基础并扩展建立相应系统故障模型,提取故障特征;通过空间投影几何特性求解不变子空间和不可观测子空间;继而建立残差生成器并针对故障特征设计残差与故障的对应关系;然后通过空间解耦算法实现输出残差与噪声和干扰的解耦。于此,论文主要针对以下两点开展空间几何方法运用到故障诊断上的算法研究。1)针对以智能小车为例的一类智能系统,结合线性时不变系统建立小车运动模型,并以小车左轮、右轮、电机等主要部件的运行为主要测试点,构建伴有外界干扰或噪声的故障系统模型。设计残差生成器,通过空间映射算法计算系统相关参数,由故障系统与正常系统差值形成输出残差,设定安全运行阈值,使残差值与阈值相对比,进行故障检测。在小车运动过程中,采集测量主要观测点数据,当给定某一故障场景时,通过仿真验证出所提出算法的有效性,最终实现智能车系统的故障检测与隔离。2)针对闭环控制系统的输出反馈,反馈量可调节系统的输入输出量,能够使得系统处于平稳状态运行,但若系统出现故障情况,故障信息会伴随着系统反馈到输入端,作为一种有效信息继续存在于系统信息传输中,可能会致使系统故障加深或引发新的故障。于此,根据系统传递函数设计对应补偿器,使补偿环节对系统的作用以及扰动对系统的影响相互抵消,从而能够消除或者极大减少多扰动对系统的影响。设计残差生成器,并给出闭环系统中残差与故障相互耦合的条件,由特征子空间中所包含的映射关系来实现残差与故障的一一对应,并通过仿真验证故障检测与隔离的实现,进而表明本文提出的闭环系统故障诊断方法可在一定程度上减小故障对系统的影响。(本文来源于《河南大学》期刊2018-06-01）
梁晴[6]（2018）在《多表冗余激光惯组故障检测与隔离技术研究》一文中研究指出运载火箭具有在轨时间长、多轨道任务的特点,激光惯组(以下简称IMU)作为运载火箭控制系统重要导航部件,为箭上控制系统提供载体的速度、位置和姿态信息。为提高箭载激光惯组的动态适应性和可靠性,飞行过程中需对激光惯组进行故障检测与隔离,本课题基于多表冗余的激光惯组开展研究,通过对激光惯组内部故障仪表的在线故障检测,实现对故障仪表隔离后进行冗余信息重构,从而实现激光惯组导航信息的正常输出,不影响火箭飞行的导航精度。首先,通过分析多表冗余激光惯组工作原理,将系统中的刻度系数误差、安装误差和常值偏差等误差进行了建模。识别出了激光惯组具体的故障模式,建立了故障模型并进行在线故障仿真。其次,确定了利用等价空间法进行故障检测,分析了激光惯组脉冲量化后对故障检测的影响,利用叁通道滤波的方法解决了量化带来的故障检测问题,并通过蒙特卡洛阈值法确定了叁通道阈值。最后,通过仿真试验验证了系统具备了故障检测与隔离的功能,使激光惯组存在故障的时仍可正常导航。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-05-30）
楚晓艳,年晓红,刘静静[7]（2018）在《基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离》一文中研究指出针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题,提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略.首先,考虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性,通过引入非线性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述,将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统;其次,构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器,通过滑模控制来抑制未知输入干扰,使观测器具有鲁棒性,在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了可以同时对多个执行器故障进行检测和隔离的方法;然后,根据李雅普诺夫理论得到使观测器系统指数收敛的充分条件,同时给出了观测器增益的求解方法;最后,仿真结果验证了所提方法的鲁棒性和有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年06期）
王会宾,程咏梅,樊伟,李松,苟斌[8]（2019）在《分组故障检测证据融合多星故障隔离算法》一文中研究指出针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证据融合次序影响的问题,给出一种基于可靠程度的权值计算方法,实现加权分配冲突法的多证据融合,并得到当前卫星的单星故障置信指派和正常置信指派信息;最后,利用所有卫星的单星故障置信指派均值作为故障隔离阈值,实现故障卫星隔离.在GPS/BDS双星座导航模式下,对算法的分组个数与故障隔离效果关系进行分析,并将其与随机搜索法及置信指数法进行多星故障隔离效果对比,理论分析与实验结果表明所提出算法具有更高的准确性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年06期）
韩浪,王韶波,陈娟,丁振宇[9]（2017）在《中法海洋卫星有效载荷系统级故障检测隔离与恢复实现方法研究》一文中研究指出中法海洋卫星搭载了波谱仪分系统、微波散射计分系统和数据传输分系统3种载荷,叁类载荷在轨每天连续24小时不间断工作;为提高卫星在轨期间有效载荷运行的安全性,提出了有效载荷系统级故障检测隔离与恢复(FDIR,Fault detection,isolation and recovery)实现方法;有效载荷FDIR由卫星主机和载荷下位机协同完,各载荷下位机实时监测自身运行状态,发现故障时按照故障预案执行隔离操作或上报故障信息交由卫星主机处理;卫星主机还能通过平台其他分系统获得更高级别的有效载荷状态参数,综合分析后及时执行故障隔离操作;文章介绍了叁类有效载荷故障监测参数选择方法、故障判断准则和故障隔离措施;各有效载荷的FDIR功能都能够独立使能/禁止,FDIR门限值、连续异常错误次数在轨均可软件调整;中法海洋卫星有效载荷的FDIR实现方法已通过地面试验验证,符合设计要求,其方法可推广至其他卫星型号。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2017年11期）
黄睿睿,李瑞光,侯彦东,周毅[10]（2017）在《基于空间几何方法的智能车故障检测与隔离》一文中研究指出提出了用空间几何方法对智能车进行故障诊断。对智能车系统进行建模,并设计残差生成器,实现残差对系统输入和系统中未知干扰的解耦。智能车产生的故障情况由残差值直接反映,且满足残差值与故障一一对应的关系。仿真结果表明该方法可以有效地检测并隔离智能车故障。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2017年03期）
故障检测与隔离论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对冗余捷联惯组故障检测问题,提出了一种改进的主成分析(Principal Component Analysis Algorithm,PCA)算法。思路是将PCA方法和奇偶空间方法的优点结合,通过PCA方法分析影响故障的主要因素,奇偶向量运算消除载体机动影响,并对奇偶矢量进行滤波。仿真结果表明随着滤波器的作用,能够检测到的故障幅值降低,提高故障检测的灵敏度。所提出的理论及方法可行,为箭载冗余惯组故障检测与隔离提供一种理论参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
故障检测与隔离论文参考文献
[1].孙铮,肖本贤.线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离[J].电子测量与仪器学报.2019
[2].叶松,袁艳艳.改进的冗余捷联惯组故障检测与隔离主成分析法[J].导弹与航天运载技术.2019
[3].牛刚,曹雪杰,秦肖肖.高速列车双通道速度传感器故障检测与隔离研究[J].仪器仪表学报.2019
[4].金洲,帕孜来·马合木提.基于键合图双重因果关系的故障检测与隔离[J].控制工程.2018
[5].黄睿睿.闭环系统中多故障检测与隔离方法研究[D].河南大学.2018
[6].梁晴.多表冗余激光惯组故障检测与隔离技术研究[D].大连理工大学.2018
[7].楚晓艳,年晓红,刘静静.基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离[J].控制理论与应用.2018
[8].王会宾,程咏梅,樊伟,李松,苟斌.分组故障检测证据融合多星故障隔离算法[J].控制与决策.2019
[9].韩浪,王韶波,陈娟,丁振宇.中法海洋卫星有效载荷系统级故障检测隔离与恢复实现方法研究[J].计算机测量与控制.2017
[10].黄睿睿,李瑞光,侯彦东,周毅.基于空间几何方法的智能车故障检测与隔离[J].系统仿真技术.2017
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