基于多摄像头的汽车保险丝盒检测与装配方法

论文摘要

针对传统汽车保险丝盒检测精度较低、效率较差,以及无法自适应调整扭力扳手扭矩等问题,提出一种基于多摄像头的汽车保险丝盒检测与装配方法,并设计了检测系统样机。采用HSV和YCbCr双色彩空间将基于Bootsing分类器构建的颜色查找表色彩识别方法和基于卷积神经网络(CNN)的表面文字识别方法相结合,通过获取保险丝盒上的保险丝颜色与文字型号,实现保险丝盒中各标准的保险丝快速检测与识别。同时,利用两个有一定夹角的摄像头捕捉保险丝盒上表面图像,通过视角差产生的坐标及景深信息判断扭力扳手的位置,实现扭力扳手扭力的自调整。仿真实验结果表明,提出的方法具有较高的检测精度、较快的检测速度、较高的可靠性;通过对多种型号的保险丝盒进行现场实验结果表明,保险丝检测精度达到99.96%,扭力扳手位置识别精度达到100%,识别速度约0.1 s/件。

论文目录

• 0 引 言
• 1 系统组成
• 2 汽车保险丝盒检测与识别方法
•   2.1 基于色彩的检测与识别方法
•   2.2 基于字符的检测与识别方法
•     1)采用Piecewise直方图均衡化处理,从而使得图像整体色彩分布均匀。
•     2)需要对图片进行倾斜校正,常见的倾斜校正方法有Hough法、Radon 法和旋转投影法。
•     3)对图像中的字符进行识别。
• 3 螺孔定位及螺丝装配方法
•   3.1 坐标系定义
•   3.2 螺孔定位
•     1)被测件图像获取
•     2)光照补偿
•     3)螺孔坐标提取
• 4 实验结果及讨论
•   4.1 保险丝识别与检测实验
•   4.2 扭力扳手定位实验
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 罗毅,杨昆,商春雪,王伟强

关键词: 汽车保险丝盒,装配,多摄像头,扭力扳手,图像处理

来源: 电子测量与仪器学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 云南师范大学,西部资源环境地理信息技术教育部工程研究中心

基金: 国家自然科学基金(41761084),国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA121402),云南省自然科学基金青年项目(2016FD020)资助

分类号: TP391.41;U468

DOI: 10.13382/j.jemi.B1902098

页码: 30-39

总页数: 10

文件大小: 820K

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