全文摘要
本实用新型提供一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。移载机抓取设备包括：机械臂；至少三个抓取元件，每个抓取元件均连接在机械臂的末端，每个抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个抓取元件绕机械臂的末端在水平方向上转动。移载机包括移载机抓取设备。本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。
主设计要求
1.一种移载机抓取设备，其特征在于，其包括有：机械臂；至少三个抓取元件，每个所述抓取元件均连接在所述机械臂的末端，每个所述抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个所述抓取元件绕所述机械臂的末端在水平方向上转动。
设计方案
1.一种移载机抓取设备，其特征在于，其包括有：
机械臂；
至少三个抓取元件，每个所述抓取元件均连接在所述机械臂的末端，每个所述抓取元件在水平截面上排布成多边形；
每个所述抓取元件绕所述机械臂的末端在水平方向上转动。
2.如权利要求1所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述抓取元件的数量是四个，四个所述抓取元件在水平截面上排布成矩形。
3.如权利要求2所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述移载机抓取设备还包括摄像头，所述摄像头设置在相邻的两个所述抓取元件之间。
4.如权利要求3所述的移载机抓取设备，其特征在于，与所述摄像头相邻的每个所述抓取元件的侧边的形状配合所述摄像头的侧边形状。
5.如权利要求3所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述移载机抓取设备还包括扫码器，所述扫码器与所述摄像头连接。
6.如权利要求1所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述机械臂的末端设置有转动架，每个所述抓取元件连接在所述转动架的下表面，相邻的两个所述抓取元件之间距离相等。
7.如权利要求6所述的移载机抓取设备，其特征在于，每个所述抓取元件与所述转动架之间连接有伸缩气缸，通过所述伸缩气缸，所述抓取元件进行升降运动。
8.一种移载机，其特征在于，其包括有如权利要求1至7任一项所述的移载机抓取设备。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及移载机部件领域，特别涉及一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。
背景技术
在传统的移载机中，机械臂上的抓取设备通常设置成两个抓手的结构，在实际操作过程中，两抓手的抓取设备一次性能抓取两个芯片，虽然效率比单抓手的结构提高了一倍，但随着芯片加工、检测工艺中对效率要求的进一步提高，两抓手的结构显然无法满足实际操作过程中芯片加工、检测工艺的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中抓取设备的抓取效率低的缺陷，提供一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种移载机抓取设备，其包括有：机械臂；至少三个抓取元件，每个所述抓取元件均连接在所述机械臂的末端，每个所述抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个所述抓取元件绕所述机械臂的末端在水平方向上转动。
较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述抓取元件的数量是四个，四个所述抓取元件在水平截面上排布成矩形。
较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述移载机抓取设备还包括摄像头，所述摄像头设置在相邻的两个所述抓取元件之间。
较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，与所述摄像头相邻的每个所述抓取元件的侧边的形状配合所述摄像头的侧边形状。
较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述移载机抓取设备还包括扫码器，所述扫码器与所述摄像头连接。
较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述机械臂的末端设置有转动架，每个所述抓取元件连接在所述转动架的下表面，相邻的两个所述抓取元件之间距离相等。
较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，每个所述抓取元件与所述转动架之间连接有伸缩气缸，通过所述伸缩气缸，所述抓取元件进行升降运动。
一种移载机，其包括有如上文所述的移载机抓取设备。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的移载机抓取设备的立体图。
附图标记：
1-抓取元件；
2-摄像头；
3-扫码器；
4-转动架；
5-伸缩气缸。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实用新型提供了一种移载机抓取设备，其包括有：机械臂和至少三个抓取元件1，用于同时抓取多个芯片，以提高抓取效率，进一步地提高整个芯片加工工艺流程的效率。
其中，每个抓取元件1均连接在机械臂的末端，每个抓取元件1在水平截面上排布成多边形；每个抓取元件1绕机械臂的末端在水平方向上转动。具体来说，机械臂的下方接有多个抓取元件1，这些抓取元件1能够在水平方向转动，在实际操作中，机械臂移到进料口，抓取元件1逐一抓取芯片，当一个抓取元件1抓取到芯片后，这些抓取元件1均沿一个方向发生转动，使得相邻的下一个抓取元件1能够抓取芯片。本实施例的结构操作方便，抓取效率高，且占用空间小。
作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的移载机抓取设备中，抓取元件1的数量是四个，四个抓取元件1在水平截面上排布成矩形。具体来说，由于抓取元件1自身具有一定的质量，因此机械臂上连接的抓取元件1太多的话，机械臂的负载将会很大，很容易发生倾覆或者其他危险事故。在本优选实施方案中，抓取元件1的数量设置为四个，目的就是为了在效率和负载之间取一个平衡，既保证了抓取效率，由保证了机械臂上的负载在一个安全范围内。
作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的移载机抓取设备中，移载机抓取设备还包括摄像头2，摄像头2设置在相邻的两个抓取元件1之间。具体来说，在本优选实施方案中，抓取设备在抓取芯片的同时还能完成芯片识别的功能。
作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的移载机抓取设备中，与摄像头2相邻的每个抓取元件1的侧边的形状配合摄像头2的侧边形状。具体来说，在本优选实施方案中，摄像头2的侧边形状和抓取元件1的侧边形状匹配设计的结构，使得在转动抓取元件1的过程中，抓取元件1和摄像头2之间不会相互影响。
作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的移载机抓取设备中，移载机抓取设备还包括扫码器3，扫码器3与摄像头2连接。具体来说，在本优选实施方案中，抓取元件1在抓取芯片的同时，还能够对芯片进行扫码分类。
作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的移载机抓取设备中，机械臂的末端设置有转动架4，每个抓取元件1连接在转动架4的下表面，相邻的两个抓取元件1之间距离相等。具体来说，在本优选实施方案中，多个抓取元件1和机械臂之间连接一个转动架4，使得抓取元件1在转动的时候更加平稳。
作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的移载机抓取设备中，每个所述抓取元件1与所述转动架4之间连接有伸缩气缸5，通过所述伸缩气缸5，所述抓取元件1进行升降运动。具体来说，在本优选实施方案中，抓取元件1先是下降进行抓取，在抓取芯片之后就会升起，然后旋转以使下一个抓取元件1重复升降运动。
一种移载机，其包括有如上文的移载机抓取设备。
本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822250775.0
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209427716U
授权时间:20190924
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:上海玑智自动化科技有限公司
第一申请人:上海玑智自动化科技有限公司
申请人地址:201799 上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢
发明人:王建祥
第一发明人:王建祥
当前权利人:上海玑智自动化科技有限公司
代理人:薛琦;何桥云
代理机构:31283
代理机构编号:上海弼兴律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：芯片论文;