导读:本文包含了船舶舵机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:舵机,船舶,数学模型,建模,负载,液压,可调。
船舶舵机论文文献综述
王辉[1]（2019）在《船舶舵机原理及故障的分析与预防》一文中研究指出船舶舵机作为重要的硬件结构,在船舶运行中起着重要的安全辅助作用。所以在进行船舶安全检查时,要对照各项技术规范加强对舵机的重点检测。本文对舵机的主要原理及结构组作介绍,并就舵机在日常运行中常见的故障问题进行汇总,最后就舵机安全检测的重点给出建议,以供参考。(本文来源于《船舶物资与市场》期刊2019年11期）
马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海[2]（2019）在《船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析》一文中研究指出针对转叶式液压舵机系统,采用AMESim软件和Simulink软件联合仿真策略,分别建立转叶式舵机液压系统模型和舵叶水动力模型。仿真结果表明:所建立的联合仿真模型输出舵角能够较好地跟随给定舵角信号变化,满足舵角跟随的快速性和准确性要求;伺服阀开关动作会使转叶油缸的流量和压力产生脉动和震荡。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年17期）
黄超群,赵玉刚,魏栋,谢安桓,周华[3]（2019）在《船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究》一文中研究指出舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年04期）
朱祥红,刘继先,陈华,吴子豪[4]（2019）在《基于虚拟仿真技术的船舶舵机液压培训系统设计》一文中研究指出为了解决可调螺距螺旋桨液压伺服系统在实际训练中受环境限制和维护成本高的问题,在过程仿真支持平台的基础上,开发可调螺距螺旋桨液压伺服软件仿真系统。首先,建立液压系统管网、泵阀、液压缸、冷却器和螺旋桨桨距执行器的数学模型;其次,采用VC++编程技术实现系统逻辑控制接口的仿真;最后,软件仿真系统将提供可调螺距螺旋桨液压系统的整体运行功能,并对实际船舶的故障进行仿真,进行智能化评估。论文所研究设计的仿真培训系统可以模拟真实船舶系统中的故障,可在海员教育和培训中发挥作用。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年03期）
黄超群[5]（2019）在《船舶舵机负载模拟系统设计与试验研究》一文中研究指出舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,在船舶实际航行过程中,舵机装置面临着复杂多变的水动力载荷工况,这要求舵机装置具有较好的操作性能。为了能够有效地提高舵机装置的操作性能和使用寿命,缩短研制周期,节约研制成本,提高研制成功率,需要对舵机装置的实际工作载荷进行模拟,满足舵机装置的静动态性能测试需求,进而对舵机装置的整体性能做出评估并改善其设计方案。本课题以舵机负载模拟系统为研究对象,该系统能在实验室条件下对舵机装置进行静动态加载试验,复现舵机装置在船舶实际航行过程中所受到的水动力载荷,测试舵机装置在不同航速负载工况下的控制精度和响应速度等性能指标。本课题的具体研究内容如下:(1)结合舵机负载模拟器的国内外研究现状,分析电液式、电动式和气动式叁种加载方式的优缺点。针对船舶舵机装置受水动力载荷变化范围较宽的特点,采用了电液式加载方式设计舵机负载模拟系统,分析负载模拟系统的主要技术难点,确定本课题的研究内容。(2)根据舵机装置的性能测试需求,明确了系统的设计指标和功能需求,基于比例溢流阀和电液伺服阀的控制原理对系统进行了液压原理设计,并对主要元件进行选型计算。(3)建立了系统的数学模型,求解舵机缸活塞杆位移和加载缸轴向输出力的数学表达式,建立了系统在无耦合状态和耦合状态下的AMESim仿真模型,基于PID算法分析系统的闭环控制特性。仿真结果表明了舵机系统具有较好的位置闭环控制特性,加载系统在舵机系统启动瞬间和换向过程中存在多余力干扰,对多余力的产生原理及特点进行分析。(4)搭建了舵机负载模拟系统试验台架,包括液压系统叁维模型设计与实物搭建、电气系统原理设计与实物搭建、在CompactRIO嵌入式开发系统上使用LabVIEW软件编写系统的控制程序和人机交互界面,实现了舵机负载模拟系统试验台架的控制功能。(5)针对系统多余力的产生原理,本课题提出了基于速度前馈补偿的模糊自整定PID力跟踪闭环控制算法,在试验台架上对舵机装置进行了静动态加载试验。试验结果表明该力控制算法能够有效地抑制多余力对系统加载性能的影响,其静态加载精度为±2%F.S,在电机泵组或蓄能器站提供高压油源工况下系统的动态加载精度为±4%F.S,满足舵机装置的性能测试需求。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-25）
袁铸,李名莉[6]（2018）在《船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究》一文中研究指出由于传统控制技术对船舶变频液压舵机系统的控制效果不理想,为此提出船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究。通过对智能控制规则结构的分析,得出控制规则的偏差函数,利用控制规则对采样时刻点的偏差率与偏差变化率进行标记,划定智能控制规则的取值范围;采用智能控制算法,结合递推理论与量化因子思想,对变频液压舵机的启动方向进行控制处理,实现双向智能控制。仿真实验结果表明,变频液压舵机的双向智能控制技术比传统控制技术的控制效果更加符合理想控制标准,具备极高的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年24期）
杜荣耀,周亚旭[7]（2018）在《船舶舵机跑舵PSC典型案例分析》一文中研究指出船舶舵机是保障船舶正常航行的关键设备之一,舵机的工况是否良好对一艘船舶的安全营运有着直接影响。以PSC案例为出发点,从PSC检查中发现的一起舵机跑舵实例具体展开,通过运用分步排除法逐步排查舵机故障原因,结合该类型故障呈现特点,建议航运公司自行开展排查,并对航运公司、船员在维护保养上提出相应要求,对PSC检查人员处理该类型缺陷提出建议。(本文来源于《世界海运》期刊2018年10期）
徐林[8]（2018）在《船舶液压舵机控制系统的仿真研究》一文中研究指出随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年09期）
陈潇,邓攀,安宁,夏占[9]（2018）在《双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术》一文中研究指出为解决当前液压伺服电机存在的操控滞后和精度不足等问题,提出基于双交流同步伺服电动缸(双电动缸)的船舶电动舵机操控模式,并给出实现其一致性的操控方法,最后采用原理样机操控方法对系统的精确性和有效性进行验证。结果显示,该双电动缸同步操控模式及其一致性控制方法已具备实船装配的工程基础和工程价值。(本文来源于《船舶工程》期刊2018年05期）
刘望生,郭文勇,韩江桂[10]（2018）在《船舶泵控式舵机液压系统建模与仿真研究》一文中研究指出该文主要研究一型泵控式舵机液压系统。通过对泵控式舵机的原理分析,确定各部件的功能和参数。利用AMESim液压仿真软件建立模型,通过模拟负载,分析液压缸的油压变化,以及液压缸的位移量,结果表明系统建立稳定,并有较高的拓展性。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2018年05期）
船舶舵机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对转叶式液压舵机系统,采用AMESim软件和Simulink软件联合仿真策略,分别建立转叶式舵机液压系统模型和舵叶水动力模型。仿真结果表明:所建立的联合仿真模型输出舵角能够较好地跟随给定舵角信号变化,满足舵角跟随的快速性和准确性要求;伺服阀开关动作会使转叶油缸的流量和压力产生脉动和震荡。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶舵机论文参考文献
[1].王辉.船舶舵机原理及故障的分析与预防[J].船舶物资与市场.2019
[2].马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海.船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析[J].机床与液压.2019
[3].黄超群,赵玉刚,魏栋,谢安桓,周华.船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究[J].液压与气动.2019
[4].朱祥红,刘继先,陈华,吴子豪.基于虚拟仿真技术的船舶舵机液压培训系统设计[J].舰船电子工程.2019
[5].黄超群.船舶舵机负载模拟系统设计与试验研究[D].浙江大学.2019
[6].袁铸,李名莉.船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究[J].舰船科学技术.2018
[7].杜荣耀,周亚旭.船舶舵机跑舵PSC典型案例分析[J].世界海运.2018
[8].徐林.船舶液压舵机控制系统的仿真研究[J].中国水运(下半月).2018
[9].陈潇,邓攀,安宁,夏占.双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术[J].船舶工程.2018
[10].刘望生,郭文勇,韩江桂.船舶泵控式舵机液压系统建模与仿真研究[J].液压气动与密封.2018
论文知识图
