论文摘要
为提高重型半挂汽车列车在极限工况下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的牵引车和挂车5自由度动力学模型。运用模型预测控制方法,决定目标控制横摆力矩。以车辆实时横摆角速度和轮胎载荷转移率为决策依据,对主动转向和直接横摆力矩控制两子系统,进行协调控制。用TruckSim/Simulink平台,进行联合仿真分析。结果表明:在相同工况下,牵引车、挂车的侧向加速度最大值分别改善了7.76%、12.29%;横摆角速度最大绝对值分别改善了23.88%、3.39%;重型半挂半挂汽车列车的最大铰接角减小了19.87%。因而,相对于传统方法,该防侧翻分层递阶控制,提高了重型半挂汽车列车的防侧翻稳定性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵树恩,张雄,唐俊涛
关键词: 重型半挂汽车列车,防侧翻,分层递阶控制,主动前轮转向,直接横摆力矩控制
来源: 汽车安全与节能学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆青山工业有限责任公司,华东交通大学机电与车辆工程学院
基金: 国家重点研发计划项目(2016YFB0100905),重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjA2536)
分类号: U461.6;U469.5
页码: 474-482
总页数: 9
文件大小: 1163K
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标签：重型半挂汽车列车论文; 防侧翻论文; 分层递阶控制论文; 主动前轮转向论文; 直接横摆力矩控制论文;