全文摘要
本实用新型公开了一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,包括底座,底座顶部的中间位置处均匀设置有第三伸缩气缸,且第三伸缩气缸的输出端设置有载板,所述底座顶部两侧的中间位置处皆设置有滑槽,且滑槽的内部皆设置有滑块,所述底座顶部的两侧皆设置有第一伸缩气缸,且第一伸缩气缸的输出端皆与滑块固定连接。本实用新型安装有两组环形管,通过环形管内部的第二伸缩气缸带动挤压块进行运动能够对不同大小的风电叶片进行固定,底座顶部滑槽的设置,通过第一伸缩气缸的启动带动滑块进行移动,能够改变两组环形管之间的距离,便于对不同长度的风电叶片进行固定,提高了装置的实用性。
主设计要求
1.一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,包括底座(1),其特征在于:底座(1)顶部的中间位置处均匀设置有第三伸缩气缸(24),且第三伸缩气缸(24)的输出端设置有载板(25),所述底座(1)顶部两侧的中间位置处皆设置有滑槽(22),且滑槽(22)的内部皆设置有滑块(3),所述底座(1)顶部的两侧皆设置有第一伸缩气缸(2),且第一伸缩气缸(2)的输出端皆与滑块(3)固定连接,所述滑块(3)顶部远离第一伸缩气缸(2)的一侧皆设置有环形安装座(4),且环形安装座(4)的内侧皆设置有环形滑轨(10),所述环形滑轨(10)的内部皆设置有环形滑板(11),且环形滑板(11)的内侧皆设置有环形管(8),所述环形管(8)的内部皆均匀设置有第二伸缩气缸(9),且第二伸缩气缸(9)的输出端皆安装有挤压块(12),所述滑块(3)顶部靠近第一伸缩气缸(2)的一侧皆设置有电机(27),且电机(27)的输出端皆安装有主动齿轮(26),所述环形管(8)的外侧皆设置有与主动齿轮(26)相配合的从动齿轮(21),所述底座(1)顶部一端的两侧皆设置有支架(5),且支架(5)的顶部之间设置有固定板(6),所述固定板(6)靠近环形管(8)一端的一侧设置有控制面板(7),且固定板(6)靠近环形管(8)一端的中间位置处设置有电动滑轨(13),所述电动滑轨(13)通过电动滑块安装有安装板(15),且安装板(15)靠近控制面板(7)一侧的顶部设置有图像采集模块(14),所述图像采集模块(14)底部的安装板(15)上设置有蜂鸣器(23),所述安装板(15)靠近环形管(8)一端的中间位置处设置有控制器(16),且安装板(15)上远离图像采集模块(14)的一侧设置有吸尘管(17),所述固定板(6)顶部远离控制面板(7)的一侧设置有集尘箱(19),且集尘箱(19)的内部设置有滤网(18),所述吸尘管(17)远离安装板(15)的一端与集尘箱(19)连通,所述集尘箱(19)远离控制面板(7)的一侧设置有负压风机(20),所述控制面板(7)的输出端通过导线与第一伸缩气缸(2)、第二伸缩气缸(9)、图像采集模块(14)、控制器(16)、蜂鸣器(23)、负压风机(20)、第三伸缩气缸(24)、电机(27)电性连接,所述图像采集模块(14)的输出端通过导线与控制器(16)连接,且控制器(16)的输出端通过导线与蜂鸣器(23)连接。
设计方案
1.一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,包括底座(1),其特征在于:底座(1)顶部的中间位置处均匀设置有第三伸缩气缸(24),且第三伸缩气缸(24)的输出端设置有载板(25),所述底座(1)顶部两侧的中间位置处皆设置有滑槽(22),且滑槽(22)的内部皆设置有滑块(3),所述底座(1)顶部的两侧皆设置有第一伸缩气缸(2),且第一伸缩气缸(2)的输出端皆与滑块(3)固定连接,所述滑块(3)顶部远离第一伸缩气缸(2)的一侧皆设置有环形安装座(4),且环形安装座(4)的内侧皆设置有环形滑轨(10),所述环形滑轨(10)的内部皆设置有环形滑板(11),且环形滑板(11)的内侧皆设置有环形管(8),所述环形管(8)的内部皆均匀设置有第二伸缩气缸(9),且第二伸缩气缸(9)的输出端皆安装有挤压块(12),所述滑块(3)顶部靠近第一伸缩气缸(2)的一侧皆设置有电机(27),且电机(27)的输出端皆安装有主动齿轮(26),所述环形管(8)的外侧皆设置有与主动齿轮(26)相配合的从动齿轮(21),所述底座(1)顶部一端的两侧皆设置有支架(5),且支架(5)的顶部之间设置有固定板(6),所述固定板(6)靠近环形管(8)一端的一侧设置有控制面板(7),且固定板(6)靠近环形管(8)一端的中间位置处设置有电动滑轨(13),所述电动滑轨(13)通过电动滑块安装有安装板(15),且安装板(15)靠近控制面板(7)一侧的顶部设置有图像采集模块(14),所述图像采集模块(14)底部的安装板(15)上设置有蜂鸣器(23),所述安装板(15)靠近环形管(8)一端的中间位置处设置有控制器(16),且安装板(15)上远离图像采集模块(14)的一侧设置有吸尘管(17),所述固定板(6)顶部远离控制面板(7)的一侧设置有集尘箱(19),且集尘箱(19)的内部设置有滤网(18),所述吸尘管(17)远离安装板(15)的一端与集尘箱(19)连通,所述集尘箱(19)远离控制面板(7)的一侧设置有负压风机(20),所述控制面板(7)的输出端通过导线与第一伸缩气缸(2)、第二伸缩气缸(9)、图像采集模块(14)、控制器(16)、蜂鸣器(23)、负压风机(20)、第三伸缩气缸(24)、电机(27)电性连接,所述图像采集模块(14)的输出端通过导线与控制器(16)连接,且控制器(16)的输出端通过导线与蜂鸣器(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,其特征在于:所述底座(1)的底部设置有防滑垫,且防滑垫的底部皆设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,其特征在于:所述挤压块(12)的内侧与载板(25)的顶部皆设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,其特征在于:所述环形管(8)内部的第二伸缩气缸(9)皆设置有四组,且相邻第二伸缩气缸(9)之间的距离相同。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,其特征在于:所述吸尘管(17)的制作材料为塑料,且吸尘管(17)为伸缩管。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,其特征在于:所述滤网(18)的顶部设置有仓门。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域,具体为一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置。
背景技术
叶片是风电部件中确定性较高、市场容量较大、盈利模式清晰的行业,随着供需紧张形势的缓解,风电叶片行业也将随之发生从群雄混战到几强争霸的转变,我国风电叶片产业正在经历一场行业性的洗牌整合,随着风电叶片市场规模的扩大,成本和售价都将下降,但具备规模、技术和成本优势的企业成本下降速度将超过售价降低速度,盈利超过平均水平,未来的行业竞争格局要求厂商规模扩大、成本降低、并在技术上保持一定优势,而在风电叶片的使用过程中,以前对于故障的检测需要人工进行,费事费力,随着科技的进步,图像识别故障检测装置随之产生,但传统的装置在检测过程中,无法根据不同风电叶片的大小进行固定,实用性较低,且无法对风电叶片进行翻转,检测过程中容易造成遗漏,同时传统的装置检测过程中无法进行除尘,导致检测结果不精确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,包括底座,底座顶部的中间位置处均匀设置有第三伸缩气缸,且第三伸缩气缸的输出端设置有载板,所述底座顶部两侧的中间位置处皆设置有滑槽,且滑槽的内部皆设置有滑块,所述底座顶部的两侧皆设置有第一伸缩气缸,且第一伸缩气缸的输出端皆与滑块固定连接,所述滑块顶部远离第一伸缩气缸的一侧皆设置有环形安装座,且环形安装座的内侧皆设置有环形滑轨,所述环形滑轨的内部皆设置有环形滑板,且环形滑板的内侧皆设置有环形管,所述环形管的内部皆均匀设置有第二伸缩气缸,且第二伸缩气缸的输出端皆安装有挤压块,所述滑块顶部靠近第一伸缩气缸的一侧皆设置有电机,且电机的输出端皆安装有主动齿轮,所述环形管的外侧皆设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮,所述底座顶部一端的两侧皆设置有支架,且支架的顶部之间设置有固定板,所述固定板靠近环形管一端的一侧设置有控制面板,且固定板靠近环形管一端的中间位置处设置有电动滑轨,所述电动滑轨通过电动滑块安装有安装板,且安装板靠近控制面板一侧的顶部设置有图像采集模块,所述图像采集模块底部的安装板上设置有蜂鸣器,所述安装板靠近环形管一端的中间位置处设置有控制器,且安装板上远离图像采集模块的一侧设置有吸尘管,所述固定板顶部远离控制面板的一侧设置有集尘箱,且集尘箱的内部设置有滤网,所述吸尘管远离安装板的一端与集尘箱连通,所述集尘箱远离控制面板的一侧设置有负压风机,所述控制面板的输出端通过导线与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、图像采集模块、控制器、蜂鸣器、负压风机、第三伸缩气缸、电机电性连接,所述图像采集模块的输出端通过导线与控制器连接,且控制器的输出端通过导线与蜂鸣器连接。
优选的,所述底座的底部设置有防滑垫,且防滑垫的底部皆设置有防滑纹。
优选的,所述挤压块的内侧与载板的顶部皆设置有橡胶垫。
优选的,所述环形管内部的第二伸缩气缸皆设置有四组,且相邻第二伸缩气缸之间的距离相同。
优选的,所述吸尘管的制作材料为塑料,且吸尘管为伸缩管。
优选的,所述滤网的顶部设置有仓门。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该基于图像识别的风电叶片故障检测装置安装有两组环形管,通过环形管内部的第二伸缩气缸带动挤压块进行运动能够对不同大小的风电叶片进行固定,底座顶部滑槽的设置,通过第一伸缩气缸的启动带动滑块进行移动,能够改变两组环形管之间的距离,便于对不同长度的风电叶片进行固定,提高了装置的实用性,滑块顶部电机的设置,通过电机带动主动齿轮进行转动,并与环形管上的从动齿轮配合使用,使得装置在检测的过程中能够进行翻转,通过电动滑轨带动图像采集模块的运动,便于对装置进行全面的检测,安装板顶部吸尘管的设置,通过吸尘管与集尘箱、负压风机、滤网配合使用,使得装置在检测的过程中能够对风电叶片进行除尘,确保了检测结果的精确性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图;
图2为本实用新型的环形管结构示意图;
图3为本实用新型的控制系统示意图。
图中:1、底座;2、第一伸缩气缸;3、滑块;4、环形安装座;5、支架; 6、固定板;7、控制面板;8、环形管;9、第二伸缩气缸;10、环形滑轨;11、环形滑板;12、挤压块;13、电动滑轨;14、图像采集模块;15、安装板;16、控制器;17、吸尘管;18、滤网;19、集尘箱;20、负压风机;21、从动齿轮; 22、滑槽;23、蜂鸣器;24、第三伸缩气缸;25、载板;26、主动齿轮;27、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种基于图像识别的风电叶片故障检测装置,包括底座1,底座1顶部的中间位置处均匀设置有第三伸缩气缸24,此处第一伸缩气缸24的型号为J64RT2UNIVER,且第三伸缩气缸24的输出端设置有载板25,底座1顶部两侧的中间位置处皆设置有滑槽22,且滑槽22 的内部皆设置有滑块3,底座1顶部的两侧皆设置有第一伸缩气缸2,此处第一伸缩气缸2的型号为J64RT2UNIVER,且第一伸缩气缸2的输出端皆与滑块3固定连接,滑块3顶部远离第一伸缩气缸2的一侧皆设置有环形安装座4,且环形安装座4的内侧皆设置有环形滑轨10,环形滑轨10的内部皆设置有环形滑板 11,且环形滑板11的内侧皆设置有环形管8,环形管8的内部皆均匀设置有第二伸缩气缸9,此处第一伸缩气缸9的型号为J64RT2UNIVER,且第二伸缩气缸9 的输出端皆安装有挤压块12,滑块3顶部靠近第一伸缩气缸2的一侧皆设置有电机27,此处电机27的型号为Y90S-2,且电机27的输出端皆安装有主动齿轮 26,环形管8的外侧皆设置有与主动齿轮26相配合的从动齿轮21,底座1顶部一端的两侧皆设置有支架5,且支架5的顶部之间设置有固定板6,固定板6靠近环形管8一端的一侧设置有控制面板7,且固定板6靠近环形管8一端的中间位置处设置有电动滑轨13,此处电动滑轨13的型号为CCMW40,电动滑轨13通过电动滑块安装有安装板15,且安装板15靠近控制面板7一侧的顶部设置有图像采集模块14,图像采集模块14底部的安装板15上设置有蜂鸣器23,安装板 15靠近环形管8一端的中间位置处设置有控制器16,此处控制器16的型号为MAM-330,且安装板15上远离图像采集模块14的一侧设置有吸尘管17,固定板6顶部远离控制面板7的一侧设置有集尘箱19,且集尘箱19的内部设置有滤网 18,吸尘管17远离安装板15的一端与集尘箱19连通,集尘箱19远离控制面板7的一侧设置有负压风机20,此处负压风机20的型号为SF-106PZ01,控制面板7的输出端通过导线与第一伸缩气缸2、第二伸缩气缸9、图像采集模块14、控制器16、蜂鸣器23、负压风机20、第三伸缩气缸24、电机27电性连接,图像采集模块14的输出端通过导线与控制器16连接,且控制器16的输出端通过导线与蜂鸣器23连接。
在本实施中:底座1的底部设置有防滑垫,且防滑垫的底部皆设置有防滑纹,提高了装置的稳定性,挤压块12的内侧与载板25的顶部皆设置有橡胶垫,避免夹持与升降的过程中造成风电叶片的损坏,环形管8内部的第二伸缩气缸9 皆设置有四组,且相邻第二伸缩气缸9之间的距离相同,提高了装置夹持的稳定性,吸尘管17的制作材料为塑料,且吸尘管17为伸缩管,方便吸尘管17的伸缩,滤网18的顶部设置有仓门,便于灰尘的处理。
工作原理:使用前,接通电源,使用时,将风电叶片放置在安装板15的顶部,然后,通过控制面板7启动第三伸缩气缸24,将风电叶片顶起,然后,通过控制面板7启动两组第一伸缩气缸2,推动滑块3在滑槽22的内部同向进行移动,改变两组环形管8之间的距离,并将风电叶片从环形管8的内部穿过,然后通过控制面板7启动第二伸缩气缸9,第二伸缩气缸9推动挤压块12进行移动,将风电叶片的两端固定在环形管8的内部,风电叶片固定完成之后,再次通过控制面板7启动第三伸缩气缸24,将载板25进行复位,载板25复位完成之后,通过控制面板7启动图像采集模块14、控制器16与蜂鸣器23组成的图像识别系统,负压风机20、集尘箱19、滤网18与吸尘管17组成的除尘机构,并打开电动滑轨13与电机27,电动滑轨13通过电动滑块带动安装板上的图像识别系统与吸尘管17进行水平移动,负压风机20在集尘箱19的内部形成负压,并通过吸尘管17进行吸沉,并将灰尘收集在滤网18的内部,同时,电机27带动主动齿轮26进行转动,主动齿轮26与环形管8上的从动齿轮21相配合,带动风电叶片进行缓慢转动,对风电叶片进行全方位的检测,检测过程中,图像采集模块14将风电叶片的图像进行采集,并上传到控制器16的内部,控制器16对图像进行处理,并对比图像库,当检查到故障之后,控制器16启动蜂鸣器23 做出警示。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920296685.7
申请日:2019-03-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209525661U
授权时间:20191022
主分类号:G06K 9/00
专利分类号:G06K9/00
范畴分类:40B;
申请人:南京工程学院
第一申请人:南京工程学院
申请人地址:211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
发明人:施建强;范静仪;惠子轩;施成超
第一发明人:施建强
当前权利人:南京工程学院
代理人:许羽冬
代理机构:11616
代理机构编号:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计