全文摘要
本实用新型公开了一种玩具车，包括主车体，主车体上设置有控制装置和行走装置，控制装置具有无线信号接收装置和程序储存装置，无线信号接收装置能够接收运动程序信号，程序储存装置能够储存接收到的运动程序，控制装置能够依据程序储存装置储存的运动程序控制行走装置的动作，功能丰富，趣味性强；本实用新型还工公开了一种可编程玩具车系统，包括可编写运动程序的终端装置和上述的玩具车，终端装置具有无线信号发射装置，终端装置能够将其编写的运动程序转换为运动程序信号继而通过无线信号发射装置发射出去，玩具车的无线信号接收装置能够接收无线信号发射装置发出的运动程序信号，方便使用，能够有效提升趣味性和教育作用。
设计方案
1.一种玩具车，其特征在于：包括主车体(10)，所述的主车体(10)上设置有控制装置(20)和行走装置，所述的控制装置(20)具有无线信号接收装置和程序储存装置，所述的无线信号接收装置能够接收外界的运动程序信号，所述的程序储存装置能够储存无线信号接收装置接收到的运动程序，控制装置(20)能够依据程序储存装置储存的运动程序控制所述行走装置的动作。
2.根据权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于：所述的无线信号接收装置还能够接收外界的控制信号，控制装置(20)能够依据无线信号接收装置接收的控制信号控制所述行走装置的动作。
3.根据权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于：所述的主车体(10)上设置有用于检测主车体(10)前方和\/或侧方障碍物的检测装置，控制装置(20)能够依据所述检测装置的检测信号控制所述行走装置的动作。
4.根据权利要求3所述的一种玩具车，其特征在于：所述的行走装置包括分别设置在主车体(10)两侧的两单侧行走装置，所述的检测装置包括分别用于检测主车体(10)左部和右部附近障碍物的两单侧检测装置；任一单侧检测装置检测到障碍物时，所述的控制装置(20)能够停止该单侧检测装置对侧的单侧行走装置的动作。
5.根据权利要求3所述的一种玩具车，其特征在于：所述的检测装置包括触控开关(41)和弹性的检测触须(42)，所述的检测触须(42)与所述的触控开关(41)相连并延伸至主车体(10)的前方和\/或侧方。
6.根据权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于：所述的行走装置包括行走轮(31)和用于驱动所述行走轮(31)转动的驱动器(33)。
7.根据权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于：所述的行走装置包括活动设置在主车体(10)上的行动支脚(32)和用于驱动所述行动支脚(32)摆动的驱动器(33)。
8.一种可编程玩具车系统，其特征在于：包括可编写运动程序的终端装置和如权利要求1-7任一所述的玩具车，所述的终端装置具有无线信号发射装置，终端装置能够将其编写的运动程序转换为运动程序信号继而通过所述的无线信号发射装置发射出去，所述玩具车的无线信号接收装置能够接收所述无线信号发射装置发出的运动程序信号。
9.根据权利要求8所述的一种可编程玩具车系统，其特征在于：所述的终端装置能够通过所述无线信号发射装置发射控制信号，玩具车的无线信号接收装置能够接收终端装置发出的控制信号，玩具车的控制装置(20)能够依据无线信号接收装置接收的控制信号控制玩具车的行走装置的动作。
10.根据权利要求8所述的一种可编程玩具车系统，其特征在于：所述的终端装置为手机或计算机或平板电脑。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，特别涉及一种玩具车，以及涉及一种玩具车系统。
背景技术
玩具车是一种常用的儿童玩具，大部分玩具车没有远程控制功能，只能直线行进或通过结构设计实现按规则路径行进以及在外界障碍物的作用下改变行进方向，也有部分玩具车会利用遥控器通过无线信号传输的方式实时控制玩具车的运动，这些现有的玩具车功能和玩法都较为单调，教育意义也有限。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高趣味性，增强教育作用玩具车及含其的可编程玩具车系统。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种玩具车，包括主车体，所述的主车体上设置有控制装置和行走装置，所述的控制装置具有无线信号接收装置和程序储存装置，所述的无线信号接收装置能够接收外界的运动程序信号，所述的程序储存装置能够储存无线信号接收装置接收到的运动程序，控制装置能够依据程序储存装置储存的运动程序控制所述行走装置的动作。
优选的，所述的无线信号接收装置还能够接收外界的控制信号，控制装置能够依据无线信号接收装置接收的控制信号控制所述行走装置的动作。
优选的，所述的主车体上设置有用于检测主车体前方和\/或侧方障碍物的检测装置，控制装置能够依据所述检测装置的检测信号控制所述行走装置的动作。
优选的，所述的行走装置包括分别设置在主车体两侧的两单侧行走装置，所述的检测装置包括分别用于检测主车体左部和右部附近障碍物的两单侧检测装置；任一单侧检测装置检测到障碍物时，所述的控制装置能够停止该单侧检测装置对侧的单侧行走装置的动作。
优选的，所述的检测装置包括触控开关和弹性的检测触须，所述的检测触须与所述的触控开关相连并延伸至主车体的前方和\/或侧方。
优选的，所述的行走装置包括行走轮和用于驱动所述行走轮转动的驱动器。
可选的，所述的行走装置包括活动设置在主车体上的行动支脚和用于驱动所述行动支脚摆动的驱动器。
本实用新型还公开了一种可编程玩具车系统，包括可编写运动程序的终端装置和上述的玩具车，所述的终端装置具有无线信号发射装置，终端装置能够将其编写的运动程序转换为运动程序信号继而通过所述的无线信号发射装置发射出去，所述玩具车的无线信号接收装置能够接收所述无线信号发射装置发出的运动程序信号。
优选的，所述的终端装置能够通过所述无线信号发射装置发射控制信号，玩具车的无线信号接收装置能够接收终端装置发出的控制信号，玩具车的控制装置能够依据无线信号接收装置接收的控制信号控制玩具车的行走装置的动作。
优选的，所述的终端装置为手机或计算机或平板电脑。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的玩具车由于具有无线信号接收装置和程序储存装置，能够利用外界的相应设备进行编程，再通过无线信号传输的方式将运动程序存入程序储存装置中，控制装置再依此控制行走装置的动作由此控制本玩具车的运动，功能更为丰富，趣味性更强，也更具教育意义；本实用新型中的可编程玩具车系统在本实用新型中的玩具车之外另外配备了相应的终端装置，便于使用者进行运动程序的编程，方便使用，能够有效提升趣味性和教育作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型中玩具车第一种实施例的结构图。
图2是本实用新型中玩具车第一种实施例的底部结构图；
图3是本实用新型中玩具车第二种实施例的结构图；
图4是本实用新型中玩具车第二种实施例的底部结构图。
具体实施方式
参照图1和图2，本实用新型中玩具车的第一种实施例，一种玩具车，包括主车体10，主车体10上设置有控制装置20和行走装置，控制装置20具有无线信号接收装置和程序储存装置，无线信号接收装置能够接收外界的运动程序信号，程序储存装置能够储存无线信号接收装置接收到的运动程序，控制装置20能够依据程序储存装置储存的运动程序控制行走装置的动作。本实用新型中的玩具车由于具有无线信号接收装置和程序储存装置，能够利用外界的相应设备进行编程，再通过无线信号传输的方式将运动程序存入程序储存装置中，控制装置20再依此控制行走装置的动作由此控制本玩具车的运动，功能更为丰富，趣味性更强，也更具教育意义。
控制装置20以及控制装置20上的无线信号接收装置和程序储存装置在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，本实施例中控制装置20采用了电路板，结构简单，成本较低，便于加工和使用。
无线信号接收装置还能够接收外界的控制信号，控制装置20能够依据无线信号接收装置接收的控制信号控制行走装置的动作，如此配合相应的遥控器等即可实现对本玩具车的实时控制，功能更为丰富，趣味性更强。
主车体10上设置有用于给控制装置20和行走装置供电的供电电池，这样无需保持与外界电源的连接，使用更为灵活方便，本实施例中，主车体10上设置有电池仓11，供电电池相应可采用干电池或可充电电池，方便更换供电电池，能够延长持续使用时间，当然，实际应用中，供电电池也可采用直接安装在主车体10上的可充电电池，利用外界电源进行充电，并不局限于此。
本实施例中，行走装置包括行走轮31和用于驱动行走轮31转动的驱动器33，结构简单，成本较低，便于安装和使用。本实施例中的驱动器33采用了驱动电机，结构简单，便于使用，在本实施例中，主车体10的两侧分别具有一组行走轮31，主车体10上设置了两个驱动器33来分别驱动各组行走轮31中间的行走轮31主动，通过控制两驱动器33的输出功率大小即可令两组行走轮31形成速度差从而实现转向，便于进行控制。
参照图3和图4，本实用新型中玩具车的第二种实施例，与第一中实施例的区别在于，主车体10上设置有用于检测主车体10前方和\/或侧方障碍物的检测装置，控制装置20能够依据检测装置的检测信号控制行走装置的动作，如此能够实现对障碍物的自动避让等功能，功能更为丰富，趣味性更强，能够有效避免与障碍物发生撞击而导致玩具车出现损坏，能够延长使用寿命，同时也能够提高安全性能。
本实施例中，行走装置包括分别设置在主车体10两侧的两单侧行走装置，检测装置包括分别用于检测主车体10左部和右部附近障碍物的两单侧检测装置；任一单侧检测装置检测到障碍物时，控制装置20能够停止该单侧检测装置对侧的单侧行走装置的动作，结构简单，能够方便依据各单侧检测装置的检测结果实现变向，便于控制和使用，也更具教育意义。当然，实际应用中也可仅利用的单个检测装置来检测障碍物的位置，再通过控制装置20对行走装置的控制来进行变向。
本实施例中，检测装置包括触控开关41和弹性的检测触须42，检测触须42与触控开关41相连并延伸至主车体10的前方和\/或侧方，结构简单可靠，成本较低，有利于降低产品价格，检测方式也更为直观，更具教育意义，同时检测触须42还可以起到缓冲作用，进一步避免本玩具车与障碍物的激烈碰撞。当然，实际应用中，检测装置也可采用红外传感器等其他常用的检测结构，并不局限于此。
本实施例中，行走装置包括活动设置在主车体10上的行动支脚32和用于驱动行动支脚32摆动的驱动器33，对地形的适应性更强，也更具教育意义，本实施例中主车体10的两侧分别设置有三个行动支脚32，各侧的三个行动支脚32之间通过连杆机构34相连，驱动器33采用了驱动电机并且其数量为两个，各驱动器33分别通过一偏心轴机构35驱动其相应侧中间位置的行动支脚32活动，各侧其余的两行动支脚32则连杆机构34驱动而动作，由此实现各行动支脚32的交叉运动，能够在保持玩具车平稳支撑的前提下进行行进，这种利用行动支脚32进行行进的结构在本领域中应用广泛，且结构和原理已为本领域技术人员熟知，并具有多种不同的运动方式和结构，本领域技术人员可根据需要灵活选用，在此不另作详述。
本实用新型还公开了一种可编程玩具车系统，包括可编写运动程序的终端装置和上述的玩具车，终端装置具有无线信号发射装置，终端装置能够将其编写的运动程序转换为运动程序信号继而通过无线信号发射装置发射出去，玩具车的无线信号接收装置能够接收无线信号发射装置发出的运动程序信号。本实用新型中的可编程玩具车系统在本实用新型中的玩具车之外另外配备了相应的终端装置，便于使用者进行运动程序的编程，方便使用，能够有效提升趣味性和教育作用。
本实用新型中，终端装置还能够通过无线信号发射装置发射控制信号，玩具车的无线信号接收装置能够接收终端装置发出的控制信号，玩具车的控制装置20能够依据无线信号接收装置接收的控制信号控制玩具车的行走装置的动作，由此使得本实用新型可作为遥控车使用。
终端装置可选用手机或计算机或平板电脑，这些都是目前非常常用的终端设备，并且均具有无线信号发射功能，只需安装相应的软件即可作为终端装置使用，能够有效降低产品成本和购买花费，便于推广使用，并且有效避免的终端装置容易遗失的问题，有效提高了企业的市场竞争力。相应的，玩具车的无线信号接收装置优选采用蓝牙信号接收器，手机等终端装置可以方便的通过其自带的蓝牙装置进行信号传输，这样无需借助网络，且信号稳定，便于使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822277010.6
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209885236U
授权时间:20200103
主分类号:A63H17/26
专利分类号:A63H17/26;A63H29/22;A63H30/04
范畴分类:15J;
申请人:怡高企业（中山）有限公司
第一申请人:怡高企业（中山）有限公司
申请人地址:528462 广东省中山市神湾镇第一工业区
发明人:施维雄
第一发明人:施维雄
当前权利人:怡高企业（中山）有限公司
代理人:胡荣
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计