导读:本文包含了位置伺服论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:位置,永磁,观测器,模糊,控制系统,自适应,盾构。
位置伺服论文文献综述
陈革新,赵鹏辉,刘小胜,闫桂山,艾超[1]（2019）在《电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究》一文中研究指出以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
邱建琪,留若宸[2]（2019）在《永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制》一文中研究指出为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行的参数整定方法。同时,基于电机控制系统的特点,对经典ADRC中的扩张观测器进行改进,提高了观测收敛的效率。仿真和实验结果表明,相比传统方法,本文提出的改进的自抗扰控制器具有更强的鲁棒性、更好的动态性能。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年11期）
詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨[3]（2019）在《基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制》一文中研究指出气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。(本文来源于《森林工程》期刊2019年06期）
王云强,黄守道,王龙,李良涛,陈峰泉[4]（2019）在《变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制》一文中研究指出变桨永磁伺服系统一般通过位置传感器获取精确的转子位置和速度信号,实现对变桨永磁伺服电动机的控制,驱动桨叶转动到指定位置。但考虑风电环境的复杂性,许多不确定因素影响机械式传感器可靠性和耐用性,因位置传感器故障导致的风电机组长时间停机会带来巨大的经济损失。研究了一种位置故障情况下风电变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制方法。采用滑模观测器实现系统中高速的稳定运行,为了弥补该方法零低速的缺陷,低速时采用了一种改进型脉动高频信号注入法,实现了变桨永磁伺服电动机全速范围的调速控制,提高了系统稳定性,并通过仿真模型验证了该方法的有效性和合理性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期）
于燕秀[5]（2019）在《高性能的位置伺服二自由度控制》一文中研究指出为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系统的速度环调节器与位置环调节器,设计出二自由度控制器,并采用基于转子磁链定向的矢量控制策略进行实验验证。实验结果证明:该控制方法是可行有效的,具有工程实用价值。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年10期）
任志斌,朱杰,周运逸,王美晨[6]（2019）在《永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制》一文中研究指出针对传统叁闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置。将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位。通过实验验证了该方法的有效性。将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性。(本文来源于《微电机》期刊2019年09期）
费清琪,朱其新,刘红俐,朱永红[7]（2019）在《基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计》一文中研究指出伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。(本文来源于《苏州科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
罗亚鹏[8]（2019）在《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用探讨》一文中研究指出现阶段,在工业自动化技术不断发展的背景下,如何在生产过程中更加精准地进行位置控制,是相关技术人员在生产过程中所要关注的重点问题。通过对西门子S7-200 PLC产品技术特点的探讨,运用相关理论知识,对其在伺服电机中位置控制的具体应用进行详细的分析论述。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年08期）
宋立业,张云龙,高庭[9]（2019）在《基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统》一文中研究指出针对传统全断面盾构机姿态调整位置精度难以控制的难题,采用复合控制策略实现位置精度控制。利用模糊控制智能非线性特点在线整定PID参数提高与增强位置伺服系统的自适应与抗干扰能力,同时引入内模重复控制策略进一步优化位置伺服系统的控制精度。通过Simulink/AMEsim联合仿真实现全断面盾构机位置伺服系统的控制与液压系统相联合,实验验证复合策略使设备抗干扰能力与自适应跟踪性能稳步提高,并在矿井巷道试验中取得较好试验结果。(本文来源于《测控技术》期刊2019年08期）
王锐,张祝福[10]（2019）在《基于AMESim的间隙密封伺服缸位置控制参数优化》一文中研究指出活塞与缸筒之间的间隙值是间隙密封伺服液压缸设计的重要参数。分析阀控间隙密封伺服液压缸的数学模型,并在AMESim中建立模型,采用遗传算法对间隙值和位置控制参数进行优化。结果表明:间隙值是影响间隙密封伺服缸位置控制的关键因素;优化后的间隙值和控制参数能很好地提高位置控制的动态品质,并且泄漏量也较小。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
位置伺服论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行的参数整定方法。同时,基于电机控制系统的特点,对经典ADRC中的扩张观测器进行改进,提高了观测收敛的效率。仿真和实验结果表明,相比传统方法,本文提出的改进的自抗扰控制器具有更强的鲁棒性、更好的动态性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置伺服论文参考文献
[1].陈革新,赵鹏辉,刘小胜,闫桂山,艾超.电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究[J].液压与气动.2019
[2].邱建琪,留若宸.永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制[J].电机与控制学报.2019
[3].詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨.基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制[J].森林工程.2019
[4].王云强,黄守道,王龙,李良涛,陈峰泉.变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制[J].微特电机.2019
[5].于燕秀.高性能的位置伺服二自由度控制[J].兵工自动化.2019
[6].任志斌,朱杰,周运逸,王美晨.永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制[J].微电机.2019
[7].费清琪,朱其新,刘红俐,朱永红.基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计[J].苏州科技大学学报(自然科学版).2019
[8].罗亚鹏.S7-200PLC在伺服电机位置控制中的应用探讨[J].自动化应用.2019
[9].宋立业,张云龙,高庭.基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统[J].测控技术.2019
[10].王锐,张祝福.基于AMESim的间隙密封伺服缸位置控制参数优化[J].机床与液压.2019
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