论文摘要
为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野外充电问题,有效扩大了机器人巡检半径。在输电线路现场应用的实践证明,该机器人可实时采集输电线路走廊信息,便于巡检人员查看输电线路的运行状况,提高了输电线路巡检的智能化程度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘贞瑶,高方玉,姜海波,蔡光柱,郭嵘,何野
关键词: 输电线路,越障装置,无线充电,巡检机器人
来源: 电力信息与通信技术 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 国网江苏省电力有限公司检修分公司,北京国网富达科技发展有限责任公司,国网江苏省电力有限公司
分类号: TP242;TM75
DOI: 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2019.08.010
页码: 57-62
总页数: 6
文件大小: 2465K
下载量: 219
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