硬盘零件自动上料加工装置论文和设计-吴天昌

全文摘要

本实用新型的硬盘零件自动上料加工装置包括上料台、冲压机、出料台和废料槽，上料台的长度大于铝板的长度，上料台与冲压机之间设有用于将铝板自动上料至冲压机的自动上料机构，冲压机与出料台之间设有用于将硬盘零件传送至出料台的出料皮带，冲压机与废料槽之间设有用于将铝板废料自动排出至废料槽的自动出废料机构。该硬盘零件自动上料加工装置能够实现铝板的自动上料，提高了生产效率，减少了人力投入。

主设计要求

1.一种硬盘零件自动上料加工装置，包括上料台、冲压机、出料台和废料槽，所述上料台的长度大于铝板的长度，其特征在于，所述上料台与冲压机之间设有用于将铝板自动上料至冲压机的自动上料机构，所述冲压机与出料台之间设有用于将硬盘零件传送至出料台的出料皮带，所述冲压机与废料槽之间设有用于将铝板废料自动排出至废料槽的自动出废料机构。

设计方案

2.如权利要求1所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述自动上料机构包括平行于铝板上料方向设置的上料导轨，所述上料导轨的长度大于上料台的长度，所述上料导轨远离上料台的一侧设有上料架，所述上料架的顶端设有位于上料台上方并垂直于上料导轨的抓取导轨，所述抓取导轨设置为一对，两个所述抓取导轨之间设有沿抓取导轨长度方向滑移的抓取架，所述上料架上设有驱动抓取架滑移的平移气缸，抓取架上设有一对抓取气缸，两个所述抓取气缸的活塞杆向下设置，所述抓取气缸活塞杆的端部连接有抓板，所述抓板的底面设有若干真空吸盘。

3.如权利要求2所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述上料导轨上设有上料推块，所述上料导轨上设有驱动上料推块沿上料导轨的长度方向做往复运动的上料电子凸轮，所述上料推块往复运动的起点位于上料导轨远离冲压机的一端。

4.如权利要求1所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述冲压机包括冲头和冲台，所述冲压机上设有驱动冲头向冲台做往复运动的动力源，所述冲头上设有与零件形状相同的模头，所述冲台上设有与零件形状相同的下模口。

5.如权利要求4所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述冲台接近上料台的一端设有进料夹块，所述进料夹块位于铝板的上方，所述进料夹块的底面设有若干真空吸盘，所述进料所述冲台上设有用于驱动进料推块做水平往复运动的进料电子凸轮。

6.如权利要求4所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述冲台远离上料台的一端设有出废料夹块，所述出废料夹块位于铝板的上方，所述出废料夹块的底面设有若干真空吸盘，所述冲台上设有用于驱动出废料推块做水平往复运动的出废料电子凸轮。

7.如权利要求4所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述出料皮带垂直于冲台设置，所述出料皮带的起始端位于下模口下方，所述出料皮带的末端位于出料台上方。

8.如权利要求1所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述自动出废料机构包括设置在冲压机远离上料台一端的落料台，所述落料台上设有落料气缸，所述落料气缸的活塞杆向下设置，所述落料气缸的端部设有用于推动铝板废料的拨块。

9.如权利要求1所述的硬盘零件自动上料加工装置，其特征在于，所述冲压机朝向出料皮带的一面设有挡板，所述挡板上设有一对门板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化零件加工设备领域，具体涉及一种硬盘零件自动上料加工装置。

背景技术

机械硬盘是电脑存储数据的主要介质，在一台电脑中,硬盘的作用仅次于CPU和内存。目前硬盘中的主体零件，如盘片支架、磁头支架等，多采用铝合金冲压制成的薄片零件。

而冲压生产硬盘里面所用的这些零件，加工的第一道工序，是人工上料和下料，需要壮劳力人工搬动铝板，放置到冲压机上进行冲压。在人工上料下料的工作条件下，即使采取24小时轮班制工作，每套冲压设备每天的铝板用料量约在800条，生产力释放受到的限制很大。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种硬盘零件自动上料加工装置，其能够实现铝板的自动上料，提高了生产效率，减少了人力投入。

为实现上述目的，本实用新型的硬盘零件自动上料加工装置包括上料台、冲压机、出料台和废料槽，上料台的长度大于铝板的长度，上料台与冲压机之间设有用于将铝板自动上料至冲压机的自动上料机构，冲压机与出料台之间设有用于将硬盘零件传送至出料台的出料皮带，冲压机与废料槽之间设有用于将铝板废料自动排出至废料槽的自动出废料机构。

进一步地，自动上料机构包括平行于铝板上料方向设置的上料导轨，上料导轨的长度大于上料台的长度，上料导轨远离上料台的一侧设有上料架，上料架的顶端设有位于上料台上方并垂直于上料导轨的抓取导轨，抓取导轨设置为一对，两个抓取导轨之间设有沿抓取导轨长度方向滑移的抓取架，上料架上设有驱动抓取架滑移的平移气缸，抓取架上设有一对抓取气缸，两个抓取气缸的活塞杆向下设置，抓取气缸活塞杆的端部连接有抓板，抓板的底面设有若干真空吸盘。

进一步地，上料导轨上设有上料推块，上料导轨上设有驱动上料推块沿上料导轨的长度方向做往复运动的上料电子凸轮，上料推块往复运动的起点位于上料导轨远离冲压机的一端。

进一步地，冲压机包括冲头和冲台，冲压机上设有驱动冲头向冲台做往复运动的动力源，冲头上设有与零件形状相同的模头，冲台上设有与零件形状相同的下模口。

进一步地，冲台接近上料台的一端设有进料夹块，进料夹块位于铝板的上方，进料夹块的底面设有若干真空吸盘，进料冲台上设有用于驱动进料推块做水平往复运动的进料电子凸轮。

进一步地，冲台远离上料台的一端设有出废料夹块，出废料夹块位于铝板的上方，出废料夹块的底面设有若干真空吸盘，冲台上设有用于驱动出废料推块做水平往复运动的出废料电子凸轮。

进一步地，出料皮带垂直于冲台设置，出料皮带的起始端位于下模口下方，出料皮带的末端位于出料台上方。

进一步地，自动出废料机构包括设置在冲压机远离上料台一端的落料台，落料台上设有落料气缸，落料气缸的活塞杆向下设置，落料气缸的端部设有用于推动铝板废料的拨块。

进一步地，冲压机朝向出料皮带的一面设有挡板，挡板上设有一对门板。

本实用新型的硬盘零件自动上料加工装置能够实现铝板的自动上料，提高了生产效率，减少了人力投入。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的硬盘零件自动上料加工装置整体的结构示意图；

图2是是本实用新型首选实施方式的硬盘零件自动上料加工装置安装有挡板时的结构示意图。

附图标记：1、上料台；11、上料导轨；12、上料架；13、抓取导轨；14、抓取架；141、抓取气缸；142、抓板；15、平移气缸；16、上料推块；17、上料电子凸轮；2、冲压机；21、冲头；211、模头；22、冲台；221、下模口；23、进料夹块；231、进料电子凸轮；24、出废料夹块；241、出废料电子凸轮；25、落料台；26、落料气缸；261、拨块；27、挡板；271、门板；3、出料台；31、出料皮带；4、废料槽。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的硬盘零件自动上料加工装置包括用于对铝条进行冲压生产硬盘零件的冲压机2，生产的硬盘零件包括且不限于盘片支架、磁头支架、外框等。冲压机2的进料端设有上料台1，上料台1的长度大于铝板的长度，且铝板放置在上料台1上时，铝板的一端对齐上料台1接近冲压机2的一端。冲压机2远离上料台1的一端设有废料槽4，废料槽4用于接纳加工硬盘零件后剩余的铝板废料。此外冲压机2旁还设有出料台3，出料台3用于收集生产出的硬盘零件，出料台3与冲压机2之间设有出料皮带31，出料皮带31将硬盘零件传送到出料台3。冲压机2与上料台1之间设有用于将铝板自动送入冲压机2的自动上料机构，冲压机2与废料槽4之间用于将铝板废料传送至废料槽4的自动出废料机构。

如图1所示，冲压机2包括冲头21和冲台22，冲台22的长度方向与铝板进料方向一致。冲压机2上设有驱动冲头21向冲台22做往复运动的动力源，动力源可以是飞轮，亦可采用气缸、电子凸轮等方式。冲头21上设有与零件形状相同的模头211，冲台22上开设有与零件形状相同的下模口221，铝板放置在冲台22上，冲头21冲向冲台22，冲压出零件，从下模口221落下。出料皮带31的起点位于下模口221的下方，终点位于出料台3上方，出料皮带31垂直与冲台22的长度方向设置。零件从下模口221落在出料皮带31上，由出料皮带31传送刀出料台3上。如图2所示，冲压机2朝向出料皮带31的一面设有挡板27，挡板27可以避免冲压过程中金属碎屑溅出伤人。挡板27上设有一对可打开的门板271，打开门板271后可以更换冲头21上模具或者对冲压机2进行检修。挡板27可以采用透明材质如有机玻璃制成，便于操作人员实时观察冲压加工过程。

如图1所示，自动上料机构包括设置在冲压机2进料端的上料导轨11，上料导轨11平行于上料台1的长度方向，上料导轨11接近冲压机2的一端与上料台1接近冲压机2的一端对齐，上料导轨11的长度大于上料台1的长度。上料导轨11远离上料台1的一侧设有沿竖直方向延伸的上料架12，上料架12的顶端设有一对沿水平方向向接近上料台1方向延伸的抓取导轨13，抓取导轨13位于上料台1的上方并垂直于上料导轨11。两个抓取导轨13之间连接有抓取架14，抓取架14平行与上料导轨11，并能够沿抓取导轨13的长度方向滑移，上料架12上设有驱动抓取架14滑移的平移气缸15。抓取架14上设有一对抓取气缸141，抓取气缸141的活塞杆向下设置，抓取架14的下方设有抓板142，两个抓取气缸141活塞杆的端部均连接在抓板142上，抓板142的底面设有若干真空吸盘。上料导轨11上滑移连接有上料推块16，上料导轨11上设有驱动上料推块16沿上料导轨11做往复运动的上料电子凸轮17，上料推块16的运动起点在上料导轨11远离冲压机2的一端，终点位于上料导轨11长度方向的中点。并且上料推块16位于起点时，上料推块16与冲压机2之间的距离大于铝板的长度，以确保铝板放置在上料导轨11上时上料推块16位于铝板的远离冲压机2的一侧并能够接触铝板的一端，以推动铝板沿上料导轨11移动。进行自动上料作业时，平移气缸15首先驱动抓取架14滑移到上料台1上方，抓取气缸141驱动抓板142下降并紧贴在上料台1上的铝板表面，真空吸盘抽真空，吸住铝板，抓取气缸141驱动抓板142上升，平移气缸15驱动抓取板滑移到上料导轨11上方，真空吸盘放气，铝板下落到上料导轨11表面，此时上料推块16位于起点，上料电子凸轮17运作，驱动上料推块16将铝板推入冲压机2，上料推块16回到起点，单个上料过程完成，循环此上料过程，即可达到自动上料的目的。

如图1所示，冲台22接近上料台1的一端设有位于冲台22表面上方的进料夹块23，冲台22上设有驱动进料夹块23做水平往复运动的进料电子凸轮231。进料夹块23往复运动起点与上料推块16往复运动终点之间的距离小于铝板的长度，从而确保铝板由上料推块16移动至冲台22上后能接触到进料夹块23。进料夹块23的底面设有若干真空吸盘，真空吸盘抽真空时可以吸住铝板，并使铝板稍微离开冲台22表面，便于进料夹块23携带铝板移动。铝板由自动上料机构送入冲压机2后，真空吸盘抽真空吸住铝板，进料夹块23在进料电子凸轮231的驱动下将铝板向冲头21方向移动，进料夹块23移动至往复运动的终点后，真空吸盘放气，铝板落在冲台22上，冲头21对铝板进行冲压，进料夹块23返回起点位置，单个加工过程完成，循环此加工过程，以达到自动持续加工的目的。

如图1所示，自动出废料机构包括设置冲压机2远离上料台1一端的落料台25，落料台25上设有落料气缸26，落料气缸26的活塞杆向下设置，落料气缸26的端部设有用于推动铝板废料的拨块261。冲台22远离上料台1的一端设有位于冲台22表面上方的出废料夹块24，冲台22上设有驱动出废料夹块24做水平往复运动的出废料电子凸轮241。出废料夹块24往复运动起点与进料夹块23往复运动终点之间的距离小于铝板的长度，从而确保经过冲压后的铝板废料能够接触到出废料夹块24。出废料夹块24的底面设有若干真空吸盘，真空吸盘抽真空时可以吸住铝板废料，并使铝板废料稍微离开冲台22表面，便于出废料夹块24携带铝板废料移动。经过冲压后的铝板废料接触到出废料夹块24，真空吸盘抽真空吸住铝板废料，出废料夹块24在出废料电子凸轮241的驱动下将铝板废料向落料台25方向移动，出废料夹块24移动至往复运动的终点后，真空吸盘放气，铝板废料落在冲台22上，进料夹块23返回起点位置，循环此过程，直至铝板废料完全离开冲台22，此时落料气缸26驱动拨块261拨动铝板废料，使铝板废料落入废料槽4，从而达到自动出废料的过程。

本实用新型的硬盘零件自动上料加工装置能够实现铝板的自动上料，提高了生产效率，减少了人力投入。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

设计图

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