船舶避障技术综述

论文摘要

随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提。论文从水面环境建模,全局路径规划以及局部动态避障等方面,结合船舶自身的运动特性,阐述了相关的研究成果,并对未来的研究方向作了一定展望。

论文目录

• 1 引言
• 2 数据采集及环境预处理
•   2.1 综合船桥系统
•   2.2 船舶领域模型
•   2.3 环境建模
• 3 路径规划
•   3.1 路径搜索策略
•   3.2 局部路径规划
• 4 路径优化
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杜志啸,赵甲文,郭鹍,马硕

关键词: 避障,路径规划,智能船舶

来源: 舰船电子工程 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 中船航海科技有限责任公司

分类号: U664.82

页码: 12-15

总页数: 4

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