一种特种钢板预定位传送组件论文和设计-尹庆东

全文摘要

本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板预定位传送组件，包括中间传送机构和侧传送机构，且两个侧传送机构分设于中间传送机构两侧，所述中间传送机构包括两组中间传送带，且两组中间传送带之间设有对齐轨道，在所述对齐轨道的输出端设有导入轨道，在所述导入轨道的输出端设有对齐传感器，所述侧传送机构包括侧传送带和托辊架，且不同侧传送机构的侧传送带分设于所述中间传送机构两侧，不同侧传送机构的托辊架分设于加工区两侧。本实用新型能够有效保证钢板加工前的传送预定位精度，且大大提高工作效率。

主设计要求

1.一种特种钢板预定位传送组件，其特征在于：包括中间传送机构(1)和侧传送机构(2)，且两个侧传送机构(2)分设于中间传送机构(1)两侧，所述中间传送机构(1)包括两组中间传送带(103)，且两组中间传送带(103)之间设有对齐轨道(101)，在所述对齐轨道(101)的输出端设有导入轨道(102)，在所述导入轨道(102)的输出端设有对齐传感器(1021)，所述侧传送机构(2)包括侧传送带(201)和托辊架(203)，且不同侧传送机构(2)的侧传送带(201)分设于所述中间传送机构(1)两侧，不同侧传送机构(2)的托辊架(203)分设于加工区两侧。

设计方案

2.根据权利要求1所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述侧传送机构(2)包括侧传送带(201)、侧传送支架(202)、侧驱动组件(204)和托辊架(203)，侧传送带(201)和侧驱动组件(204)均设于侧传送支架(202)上，且侧传送带(201)通过侧驱动组件(204)驱动转动，托辊架(203)输入端与侧传送支架(202)固连且与侧传送带(201)的输出端衔接。

3.根据权利要求2所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述侧驱动组件(204)包括侧驱动电机(2041)和侧传动链条组件(2042)，其中侧传动链条组件(2042)中的主动链轮安装于侧驱动电机(2041)的输出轴上，从动链轮安装于侧传动带主动轴(2011)的轴端，所述主动链轮和从动链轮通过侧传动链条相连。

4.根据权利要求1所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述中间传送机构(1)设有中间驱动组件(105)，所述中间传送带(103)通过所述中间驱动组件(105)驱动转动。

5.根据权利要求4所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述中间驱动组件(105)包括中间驱动电机(1053)、第一链条组件(1052)和第二链条组件(1051)，其中第一链条组件(1052)中的主动链轮安装于中间驱动电机(1053)的输出轴上，第一链条组件(1052)中的从动链轮与第二链条组件(1051)的主动链轮同轴固连，第二链条组件(1051)的从动链轮安装于中间传送带(103)的主动轴轴端。

6.根据权利要求1所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述对齐轨道(101)两侧侧壁竖直，且板材内侧边缘沿着所述对齐轨道(101)的侧壁移动，所述导入轨道(102)两侧设有侧凹槽(1022)，且板材内侧边缘在对应侧的侧凹槽(1022)内移动。

7.根据权利要求1或6所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：在每个中间传送带(103)的输出端均设有输出导板(106)，且所述导入轨道(102)设于两个输出导板(106)之间。

8.根据权利要求1所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述中间传送带(103)包括多个依次连接的传送模块(3)。

9.根据权利要求1所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述侧传送带(201)包括多个依次连接的传送模块(3)。

10.根据权利要求8或9所述的特种钢板预定位传送组件，其特征在于：所述传送模块(3)包括座体和支撑块，且支撑块设于座体上侧，所述座体前端设有多个带轴孔的第一连接块(301)，所述座体后端设有多个带轴孔的第二连接块(302)，且相邻传送模块(3)之间的第一连接块(301)和第二连接块(302)交错设置实现嵌合，并通过一个连接轴(303)穿过实现连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板预定位传送组件。

背景技术

特种钢板有别于传统钢板，它主要由合金形式构成，普遍具有很好的抗氧化、耐腐蚀、耐高温等特性，可在极为苛刻的环境下使用，比如用于航空航天、核工业等特殊行业，而随着汽车制造业的快速发展，其对汽车车身要求“提高强度、减轻重量”，因此符合此要求的特种钢板也大量应用于汽车车身的结构件和安全件上。相比于传统钢板，特种钢板由于具有不同的结构强度和特性，其加工难度也与普通钢板有所差别，一般特种钢板对于加工设备的精度要求较高，而且随着现代制造业的发展，企业生产还要求保证较高的生产效率，这进一步提高了特种钢板对于加工设备的技术要求。在特种钢板的生产过程中，钢板的传输定位是否精确直接影响后续的钢板加工质量，而现有设备的传输精度还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特种钢板预定位传送组件，能够有效保证钢板加工前的传送预定位精度，且大大提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种特种钢板预定位传送组件，包括中间传送机构和侧传送机构，且两个侧传送机构分设于中间传送机构两侧，所述中间传送机构包括两组中间传送带，且两组中间传送带之间设有对齐轨道，在所述对齐轨道的输出端设有导入轨道，在所述导入轨道的输出端设有对齐传感器，所述侧传送机构包括侧传送带和托辊架，且不同侧传送机构的侧传送带分设于所述中间传送机构两侧，不同侧传送机构的托辊架分设于加工区两侧。

所述侧传送机构包括侧传送带、侧传送支架、侧驱动组件和托辊架，侧传送带和侧驱动组件均设于侧传送支架上，且侧传送带通过侧驱动组件驱动转动，托辊架输入端与侧传送支架固连且与侧传送带的输出端衔接。

所述侧驱动组件包括侧驱动电机和侧传动链条组件，其中侧传动链条组件中的主动链轮安装于侧驱动电机的输出轴上，从动链轮安装于侧传动带主动轴的轴端，所述主动链轮和从动链轮通过侧传动链条相连。

所述中间传送机构设有中间驱动组件，所述中间传送带通过所述中间驱动组件驱动转动。

所述中间驱动组件包括中间驱动电机、第一链条组件和第二链条组件，其中第一链条组件中的主动链轮安装于中间驱动电机的输出轴上，第一链条组件中的从动链轮与第二链条组件的主动链轮同轴固连，第二链条组件的从动链轮安装于中间传送带的主动轴轴端。

所述对齐轨道两侧侧壁竖直，且板材内侧边缘沿着所述对齐轨道的侧壁移动，所述导入轨道两侧设有侧凹槽，且板材内侧边缘在对应侧的侧凹槽内移动。

在每个中间传送带的输出端均设有输出导板，且所述导入轨道设于两个输出导板之间。

所述中间传送带包括多个依次连接的传送模块。

所述侧传送带包括多个依次连接的传送模块。

所述传送模块包括座体和支撑块，且支撑块设于座体上侧，所述座体前端设有多个带轴孔的第一连接块，所述座体后端设有多个带轴孔的第二连接块，且相邻传送模块之间的第一连接块和第二连接块交错设置实现嵌合，并通过一个连接轴穿过实现连接。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型先通过中间传送机构上的对齐轨道使两侧板材平行，再通过导入轨道输出端的对齐传感器配合使两侧板材前端对齐，从而有效保证板材进入加工区前的预定位准确，同时整个系统形成一体，自动化程度高，大大提高工作效率。

2、本实用新型采用的各个传送带均包括多个依次连接的传送模块，当某一个传送模块发生损坏时，只需将该传送模块前后端的连接轴卸下即可进行更换，不必更换整条传送带，操作简单且有效降低企业成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图，

图2为图1中的侧传送机构示意图，

图3为图2中的侧驱动组件示意图，

图4为图1中的中间传送机构示意图，

图5为图4中的中间驱动组件示意图，

图6为图5中的中间驱动组件右视图，

图7为图4中的导入轨道截面示意图，

图8为图1中各传送带上的传送模块连接示意图，

图9为本实用新型的工作状态示意图一，

图10为本实用新型的工作状态示意图二，

图11为本实用新型的工作状态示意图三。

其中，1为中间传送机构，101为对齐轨道，102为导入轨道，1021为对齐传感器，1022为侧凹槽，103为中间传送带，104为中间支架，105为中间驱动组件，1051为第二链条组件，1052为第一链条组件，1053为中间驱动电机，106为输出导板，2为侧传送机构， 201为侧传送带，2011为侧传动带主动轴，202为侧传送支架，203 为托辊架，204为侧驱动组件，2041为侧驱动电机，2042为侧传动链条组件，3为传送模块，301为第一连接块，302为第二连接块， 303为连接轴，4为工位传送机构，5为吸盘组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括中间传送机构1和侧传送机构2，两个侧传送机构2分设于中间传送机构1两侧。

如图2～3所示，所述侧传送机构2包括侧传送带201、侧传送支架202、侧驱动组件204和托辊架203，侧传送带201和侧驱动组件204均设于侧传送支架202上，且侧传送带201通过侧驱动组件 204驱动转动，托辊架203输入端与侧传送支架202固连且与侧传送带201的输出端衔接，在所述托辊架203上设有多排托辊。如图1所示，两个侧传送机构2中的侧传送带201部分分设于中间传送机构1 两侧，如图9～11所示，中间传送机构1的输出端与加工区A的工位传送机构4衔接，两个侧传送机构2中的托辊架203部分分设于所述工位传送机构4两侧，当板材在工位传送机构4上移动时，板材外侧通过对应侧的托辊架203支撑。所述工位传送机构4为本领域公知技术且为市购产品。

如图3所示，本实施例中，所述侧驱动组件204包括侧驱动电机 2041和侧传动链条组件2042，其中侧传动链条组件2042中的主动链轮安装于侧驱动电机2041的输出轴上，从动链轮安装于侧传动带主动轴2011的轴端，所述主动链轮和从动链轮通过侧传动链条相连。

如图2所示，每个侧传送机构2上均等间距地设有多个侧传送带 201。

如图1和图4～7所示，所述中间传送机构1包括中间驱动组件 105、中间支架104和两组中间传送带103，中间驱动组件105和两组中间传送带103均设于所述中间支架104上，且所述中间传送带 103通过中间驱动组件105驱动同步转动，在所述两组中间传送带103之间设有对齐轨道101，在所述对齐轨道101的输出端设有导入轨道 102，所述对齐轨道101截面呈长方形，其两侧侧壁竖直，如图10所示，当板材输入后通过吸盘组件5驱动向中间的对齐轨道101横移，使每个板材内侧边缘沿着所述对齐轨道101的侧壁移动，从而保证两个板材平行移动，如图7所示，所述导入轨道102呈工型，其两侧设有侧凹槽1022，当两侧板材移至导入轨道102时即进入对应侧的侧凹槽1022内移动，实现板材进一步理齐，并最终输入至工位传送机构4。在所述导入轨道102的输出端设有对齐传感器1021，如图11 所示，当两侧板材前端将要由导入轨道102输出时，所述对齐传感器 1021检测两侧板材前端是否平齐，并且设备系统控制吸盘组件5配合对齐传感器1021的检测信号往复调整，直至两侧板材前端对齐，然后板材再输入工位传送机构4。本实施例中，所述吸盘组件5采用桁架机械手结构驱动移动，每侧的吸盘组件5均具有纵向、横向和升降三个自由度，所述吸盘组件5和桁架机械手均为本领域公知技术且为市购产品。所述对齐传感器1021为市购产品，本实施例中，所述检测传感器401为位移传感器，其检测的位移距离即为压轮402移动高度。

如图5～6所示，本实施例中，所述中间驱动组件105包括中间驱动电机1053、第一链条组件1052和第二链条组件1051，其中第一链条组件1052中的主动链轮安装于中间驱动电机1053的输出轴上，第一链条组件1052中的从动链轮与第二链条组件1051的主动链轮同轴固连，第二链条组件1051的从动链轮安装于中间传送带103的主动轴轴端。

如图4所示，在每个中间传送带103的输出端均设有输出导板 106，且所述导入轨道102设于两个输出导板106之间，所述输出导板106在中间传送机构1和工位传送机构4之间起到过渡作用。

所述输出导板106安装于所述中间支架104上，另外所述对齐轨道101也固定于所述中间支架104上。

如图8所示，所述中间传送带103和侧传送带201均包括多个依次连接的传送模块3，所述传送模块3包括座体和支撑块，且支撑块设于座体上侧，板材置于支撑块上，所述座体前端设有多个带轴孔的第一连接块301，所述座体后端设有多个带轴孔的第二连接块302，且相邻传送模块3之间的第一连接块301和第二连接块302交错设置实现嵌合，并通过一个连接轴303穿过各个连接块上的轴孔实现连接。本实用新型在某一传送模块3的支撑块发生损坏时，不必更换整条传送带，只需将损坏的传送模块3前后端的连接轴303卸下并更换成好的传送模块3即可，操作简单且有效降低企业成本。本实施例中，所述支撑块为硬质支撑毛刷。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，首先如图9所示，板材B和板材C分别由两侧输入，此时板材主要在侧传送机构2作用下前进，如图10所示，当板材B和板材C进入定位区域时，两侧的吸盘组件5分别落下并吸附对应侧的板材，并将板材向中间的对齐轨道101推动，使板材B和板材C的内侧边缘沿着对齐轨道101侧壁移动，实现板材B和板材C 平行，然后板材在中间传送机构1和侧传送机构2作用下继续前进，直至板材进入导入轨道102，如图11所示，板材前端即将由导入轨道102输出时，两侧吸盘组件5分别吸附对应板材并沿着传输方向往复移动，同时通过导入轨道102输出端的对齐传感器1021配合校准，直至板材B和板材C前端对齐，实现板材的准确预定位，然后两侧板材进入加工区A的工位传送机构4。另外如图8所示，本实用新型的中间传送带103和侧传送带201均包括多个依次连接的传送模块3，当某一个传送模块3发生损坏时，只需将该传送模块3前后端的连接轴303卸下即可进行更换，不必更换整条传送带，操作简单且有效降低企业成本。

设计图

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