导读:本文包含了速率偏频激光陀螺论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:陀螺,速率,激光,误差,标度,因数,测温。
速率偏频激光陀螺论文文献综述
江一夫,李四海,徐兵华,严恭敏[1]（2018）在《速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿》一文中研究指出为了有针对性的消除激光陀螺速率偏频惯导系统的可补偿寻北误差,进一步提高航向精度,从速率偏频斜装惯性仪表的数学模型出发,对陀螺和加速度计的各项误差进行了寻北误差分析,基于捷联惯导对准误差公式给出了惯性仪表各误差源的影响量级。明确了引起倾斜状态航向敏感误差的主要因素,提出了以调整激光陀螺旋转轴方向陀螺零偏抵消激光陀螺标度因数不对称性误差或者速率偏频状态陀螺零位偏移的航向敏感误差补偿措施。经转台试验验证,该措施简单可靠,有效消除了倾斜状态航向敏感误差,速率偏频系统的全方位寻北精度能够从86''(3σ)提高到优于40''(3σ)。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年05期）
周成[2]（2012）在《速率偏频激光陀螺寻北系统温度误差补偿方法研究》一文中研究指出速率偏频激光陀螺寻北系统能够有效降低机械抖动偏频激光陀螺过锁区产生的随机游走误差影响，可大幅度提高寻北的精度。速率偏频激光陀螺和加速度计受环境温度及自身温度变化因素的影响，测量输出存在斜坡漂移，制约了寻北精度和快速性。本文针对速率偏频激光陀螺寻北系统原理样机，对其温度误差变化规律、误差标定和误差建模补偿方法等进行了深入研究，通过实验验证了方法的有效性，进一步提高了寻北系统冷启动情况下的精度。由于取消了启动后的预热过程，因而提高了快速性。论文主要进行了以下几个方面的研究工作：1.分析了寻北系统中惯性器件的温度特性，理论推导了器件温度漂移误差对速率偏频激光陀螺寻北系统精度的影响；2.精确测温是温度建模的基础，本文对所设计的高精度测温系统自身的温度特性进行标定补偿，通过实验标定出测温系统自身存在的测温漂移误差，通过最小二乘法拟合出其模型，并在测温系统中实时补偿，提高了测温系统的精度，满足了系统测温要求；3.推导了速率偏频激光陀螺寻北系统惯性器件的全温度标定方法，研究了基于逐步回归法的温度建模方法，对补偿效果进行了实验验证；4.从理论和实验角度分析了惯性器件斜坡漂移，提出基于α-β预滤波器的斜坡漂移处理方法，通过消除斜坡误差达到补偿的目的，并进行了实验验证；5.在实验室环境下，通过单位置和多位置实验方案验证惯性器件斜坡漂移不同标定补偿方法的效果，对比了补偿效果。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2012-11-01）
宋敏,吴文启,于化鹏,冯国虎[3]（2012）在《速率偏频激光陀螺系统速度数值积分算法误差分析与优化(英文)》一文中研究指出用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2012年02期）
马尖奔,王省书,战德军[4]（2012）在《速率偏频激光陀螺寻北仪设计》一文中研究指出设计了一套高精度的速率偏频激光陀螺寻北仪样机。样机主要由90型速率偏频激光陀螺和高精度单轴一体化转台构成,采用东西向二位置寻北方案,通过滑动平均法处理采样数据,降低量化误差的影响。在地理纬度28.2°处进行寻北实验,结果表明,静基座条件下200s寻北精度优于16″。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2012年02期）
张岩,吴文启,张晓强,曹聚亮[5]（2011）在《静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法》一文中研究指出针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行在线估计和补偿;最后,采用卡尔曼滤波方法对激光陀螺零偏残差进行估计,得到系统初始对准姿态矩阵。实验结果表明,该算法可以有效消除激光陀螺标度因数误差、零偏误差和加速度计零偏误差等因素对初始对准精度的影响,初始对准时间为3min时水平姿态角对准精度为2″,偏航角对准精度优于30″,精度和快速性均得到显着提高。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2011年12期）
马尖奔[6]（2011）在《速率偏频激光陀螺寻北仪的实验研究》一文中研究指出速率偏频激光陀螺寻北仪可以快速提供高精度的方位基准,在军事和民用领域均有重要应用价值。论文从速率偏频激光陀螺的误差特性出发,理论研究了影响寻北仪寻北精度的各种因素,并基于实验室现有的速率偏频激光陀螺寻北仪样机,进行了工作参数优化、系统性能实验研究,为该寻北仪工程化研究奠定基础。论文的主要工作包括:1.理论分析了速率偏频激光陀螺(寻北仪核心器件)的误差特性。速率偏频激光陀螺的误差主要是角度随机游走误差、零偏不稳定性误差和量化误差。误差分析表明,通过增加速率偏频周期、加大速率偏频回转加速度,可有效减小陀螺随机游走、零偏不稳定的误差。2.研究了寻北仪系统的各种误差对寻北精度的影响。基于二位置寻北方案的寻北仪误差模型,理论分析了速率偏频激光陀螺误差、速率偏频参数、寻北仪机械误差、光学基准标定误差等对寻北精度的影响。结果表明,影响寻北仪短时寻北精度的误差主要有量化误差和角度随机游走误差,而寻北仪的机械误差在没有扰动下是固定误差。3.研究了提高寻北仪寻北精度的数据处理方法。通过比较普通平均法和滑动平均法分别处理寻北数据的结果,发现滑动平均法能抑制量化误差对短时寻北精度的影响,进而有效提高了寻北仪短时寻北精度。4.实验研究了寻北仪的工作参数和使用环境条件对寻北精度影响。并实测了寻北结果的重复性。利用寻北仪实验样机,对速率偏频周期、速率偏频回转加速度和单次寻北时间等等影响寻北精度的工作参数进行了优化研究。对寻北仪的性能进行了重复性实验,验研究结果表明,地理纬度28.2°处,静基座条件下,寻北仪200S的寻北精度优于16″,且寻北仪性能不受冷启动影响,重复性好。5.实验标定了该寻北仪实验样机,验证了寻北精度。利用经纬仪和寻北仪搭建了实验系统,标定了寻北仪的光学基准,并进行了与真北(北极星确定的方向)之间的对比实验,实验结果验证了寻北仪寻北精度。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2011-11-01）
张岩,吴文启,江明明[7]（2011）在《速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析》一文中研究指出连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度。对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验证。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2011年01期）
张岩,吴文启,吴美平[8]（2011）在《速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计》一文中研究指出为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先,通过标度因数实验研究其变化规律;然后,仿真分析了激光陀螺标度因数测量误差对寻北精度的影响;最后,根据陀螺测量值周期重复变化规律,提出了一种在线一阶递推估计标度因数变化的算法,通过引入单轴转台的角度测量值,得到了标度因数的变化参数。仿真分析表明,该算法对速率偏频激光陀螺标度因数变化的估计误差优于1×10-6,由标度因数变化引起的寻北标准差减小至2″左右。寻北实验结果表明,该算法能够有效抑制标度因数变化引起的寻北误差,5 min寻北标准差达到24″,基本满足高精度寻北的需求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2011年01期）
张晓强[9]（2010）在《速率偏频激光陀螺寻北系统算法快速性与误差标定补偿方法研究》一文中研究指出速率偏频激光陀螺寻北系统能够自主确定当地垂线及真北方向,具有启动快、抗恶劣环境、精度高的优点,在军用和民用领域具有广泛的应用前景。寻北的精度和快速性是寻北系统的重要技术指标。本文根据速率偏频激光陀螺寻北系统的误差特性,通过误差参数标定补偿和寻北算法优化,进一步提高了寻北系统的精度和快速性。论文主要进行了以下几方面的研究工作:1.分析了速率偏频激光陀螺寻北系统的安装误差、激光陀螺刻度因子误差和零偏误差、加速度计刻度因子误差和零偏误差、基座扰动误差等误差因素的不同特性及其对寻北精度的影响;提出在激光陀螺抖动偏频方式下标定激光陀螺和加速度计的安装关系矩阵,理论推导出寻北系统坐标系转化算法和陀螺倾角标定算法,从而标定出速率偏频旋转轴与激光陀螺、加速度计之间的安装关系,使连续旋转条件下能够连续输出基准棱镜法线方向与真北方向的夹角,快速输出寻北结果;实现了一种速率偏频激光陀螺刻度因子和零偏的标定方法。2.实现了连续转动条件下的快速粗对准算法,实验表明,粗对准精度高,由于初始姿态角误差小,缩短了Kalman滤波精对准的误差收敛时间,从而提高了寻北快速性。3.论文根据寻北系统的误差特性,基于可观测度分析和数学仿真,提出了以下寻北算法:根据陀螺刻度因子和加速度计零偏随温度变化的误差特性,分别建立二次非线性误差模型,理论推导了基于二次拟合的参数估计算法;采用降维设计Kalman滤波器提高精对准滤波的快速性,得到寻北结果。实验表明,陀螺刻度因子和加速度计零偏误差补偿效果好,降维Kalman滤波器能快速估计出陀螺零偏误差,提高了寻北精度。4.实验室环境下单位置多组实验和多位置实验验证了论文中的寻北算法,实验结果表明,3分钟寻北精度优于1′(1σ),算法显着提高了寻北系统的精度和快速性。室外车载扰动环境下实验验证了寻北系统具有抗扰动效果,实验结果表明扰动环境下,3分钟寻北精度均方差优于2′(1σ)。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2010-11-01）
郭锦成,周建忠[10]（2010）在《速率偏频激光陀螺导航系统初始对准方法研究》一文中研究指出对速率偏频激光陀螺导航系统在静基座条件下的初始对准方法进行了研究,提出了一种高精度静基座初始对准方案。该对准方法考虑并利用了速率偏频激光陀螺导航系统的结构特点,由加速度计的输出得到俯仰角和横滚角,基于四元数的理论思想得到航向角。根据实际情况仿真分析了几种主要的误差因素对对准精度的影响,并给出了相应的解决方法,仿真结果证实了该方法的可行性。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2010年05期）
速率偏频激光陀螺论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
速率偏频激光陀螺寻北系统能够有效降低机械抖动偏频激光陀螺过锁区产生的随机游走误差影响，可大幅度提高寻北的精度。速率偏频激光陀螺和加速度计受环境温度及自身温度变化因素的影响，测量输出存在斜坡漂移，制约了寻北精度和快速性。本文针对速率偏频激光陀螺寻北系统原理样机，对其温度误差变化规律、误差标定和误差建模补偿方法等进行了深入研究，通过实验验证了方法的有效性，进一步提高了寻北系统冷启动情况下的精度。由于取消了启动后的预热过程，因而提高了快速性。论文主要进行了以下几个方面的研究工作：1.分析了寻北系统中惯性器件的温度特性，理论推导了器件温度漂移误差对速率偏频激光陀螺寻北系统精度的影响；2.精确测温是温度建模的基础，本文对所设计的高精度测温系统自身的温度特性进行标定补偿，通过实验标定出测温系统自身存在的测温漂移误差，通过最小二乘法拟合出其模型，并在测温系统中实时补偿，提高了测温系统的精度，满足了系统测温要求；3.推导了速率偏频激光陀螺寻北系统惯性器件的全温度标定方法，研究了基于逐步回归法的温度建模方法，对补偿效果进行了实验验证；4.从理论和实验角度分析了惯性器件斜坡漂移，提出基于α-β预滤波器的斜坡漂移处理方法，通过消除斜坡误差达到补偿的目的，并进行了实验验证；5.在实验室环境下，通过单位置和多位置实验方案验证惯性器件斜坡漂移不同标定补偿方法的效果，对比了补偿效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速率偏频激光陀螺论文参考文献
[1].江一夫,李四海,徐兵华,严恭敏.速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿[J].中国惯性技术学报.2018
[2].周成.速率偏频激光陀螺寻北系统温度误差补偿方法研究[D].国防科学技术大学.2012
[3].宋敏,吴文启,于化鹏,冯国虎.速率偏频激光陀螺系统速度数值积分算法误差分析与优化(英文)[J].中国惯性技术学报.2012
[4].马尖奔,王省书,战德军.速率偏频激光陀螺寻北仪设计[J].激光与光电子学进展.2012
[5].张岩,吴文启,张晓强,曹聚亮.静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法[J].系统工程与电子技术.2011
[6].马尖奔.速率偏频激光陀螺寻北仪的实验研究[D].国防科学技术大学.2011
[7].张岩,吴文启,江明明.速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析[J].国防科技大学学报.2011
[8].张岩,吴文启,吴美平.速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计[J].光学精密工程.2011
[9].张晓强.速率偏频激光陀螺寻北系统算法快速性与误差标定补偿方法研究[D].国防科学技术大学.2010
[10].郭锦成,周建忠.速率偏频激光陀螺导航系统初始对准方法研究[J].光学与光电技术.2010
论文知识图
