导读:本文包含了非线性自校正论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,系统,函数,摄像机,最优化,视觉,机器。
非线性自校正论文文献综述
赖瀚轩,张征宇,朱龙,彭章国,茆骥[1]（2016）在《基于直线特征的摄像机非线性畸变自校正》一文中研究指出在摄影测量和机器视觉领域,为了提高测量精度,必须对相机进行畸变校正。根据叁维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理,提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明:随着直线条数的增加,当直线在CCD上的分布均匀后,解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板,也不需要摄像机的外参数,仅需利用照片上若干直线,即可求得摄像机的畸变参数,进而对图像进行畸变校正,校正效果显着,具有一定的实用价值。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2016年02期）
邹志云,赵丹丹,刘兴红,郭宇晴,管臣[2]（2015）在《非线性Hammerstein系统的极点配置自校正控制及其pH过程控制应用（英文）》一文中研究指出By taking advantage of the separation characteristics of nonlinear gain and dynamic sector inside a Hammerstein model, a novel pole placement self tuning control scheme for nonlinear Hammerstein system was put forward based on the linear system pole placement self tuning control algorithm. And the nonlinear Hammerstein system pole placement self tuning control(NL-PP-STC) algorithm was presented in detail. The identi fication ability of its parameter estimation algorithm of NL-PP-STC was analyzed, which was always identi fiable in closed loop. Two particular problems including the selection of poles and the on-line estimation of model parameters, which may be met in applications of NL-PP-STC to real process control, were discussed. The control simulation of a strong nonlinear p H neutralization process was carried out and good control performance was achieved.(本文来源于《Chinese Journal of Chemical Engineering》期刊2015年08期）
王涛生,左红艳,陈健美[3]（2013）在《机电类出口产品质量指数非线性自校正模型及其应用》一文中研究指出为提高机电类出口产品质量测度的精度,对已有的质量估算方法进行修正,构建衡量机电类出口产品质量测度估计模型,并采用函数链神经网络对其非线性自校正。研究结果表明:各行业机电类出口产品质量指数大多在0以上,且分布较均衡,质量指数在高位、中位和低位上运行的行业各3种;各行业出口产品的平均质量指数总体上呈持续下降趋势,但其中4个行业出口产品的质量指数呈上升趋势,其他行业呈下降趋势;具有非线性自校正功能的机电类出口产品质量测度模型更能反映产品质量演进路径呈时间非线性变化实际趋势,可在较大程度上提高机电类出口产品质量测度精度。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2013年01期）
陈华浦,韦根原[4]（2012）在《神经自校正控制在非线性控制系统中的应用研究》一文中研究指出利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正。本文论述了非线性控制系统的控制策略问题,介绍了神经自校正控制法,比较了神经自校正控制方法和其他几种控制方法,得出了神经自校正控制方法较其他方法的优点。(本文来源于《科技信息》期刊2012年32期）
史敬灼,吕方方[5]（2012）在《超声电机非线性多步预测自校正转速控制》一文中研究指出基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2012年27期）
张征宇,黄诗捷,罗川,孙岩[6]（2012）在《基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正》一文中研究指出由于制造和装配误差难以完全消除,导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此,利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理,推导包含非线性畸变模型的共面条件方程,并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数,确保摄像机的自校正精度;因无需加工和维护成本很高的精密标定板,也不用制作高精度摄像机运动平台,仅通过自由拍摄方式就能够从多视角获得含6个以上编码点的图像,即可获得摄像系统的非线性畸变参数。因此,较传统的摄像机畸变校正方法而言,自校正过程简单快捷,成本低,多个实例证明技术的正确性与实用性。(本文来源于《光学学报》期刊2012年01期）
侯小秋,宋婀娜,陈玉杰[7]（2010）在《一类MISO对称非线性系统及其约束自校正控制器》一文中研究指出针对MISO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述"对称非线性系统"的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的MISO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅,给出了改进的MISO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了合理性和有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2010年35期）
侯小秋,宋婀娜,陈玉杰[8]（2010）在《一类对称非线性系统的约束自校正控制器》一文中研究指出针对MIMO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述"对称非线性系统"的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的MIMO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出了改进的MIMO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2010年06期）
王小增,杨久红,曾辉[9]（2010）在《瓦斯气体电化学传感器超量程段的非线性自校正研究》一文中研究指出由于电化学传感器在超量程段的输出为曲线输出,测量误差范围较大。对此,提出了曲线拟合法来予以校正,为测量大浓度气体时出现的量程超限提供了一种解决方法,给出了校正原理及实验电路,测试得到瓦斯电化学传感器在其超量程段10000×10-6～12000×10-6范围内的一组输出电压数据,表明在超量程段已不具有线性特征。使用最小二乘法对数据做拟合处理后,得出了超量程段的二次拟合曲线,从而达到了非线性自校正的智能化。实验表明瓦斯气体电化学传感器量程扩大20%,扩大部分测量误差0.11%。(本文来源于《煤矿安全》期刊2010年09期）
张细政,王耀南[10]（2009）在《未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制》一文中研究指出针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息;为改善跟踪性能与减小输入抖振,控制器设计中引入可调边界层厚度的双极性sigmoid函数与可变滑模切换增益,推导出控制增益和边界层厚度的直接自校正律,并基于Lyapunov判据给出了闭环系统稳定性证明.仿真实例证明了该方法的有效性和正确性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2009年11期）
非线性自校正论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
By taking advantage of the separation characteristics of nonlinear gain and dynamic sector inside a Hammerstein model, a novel pole placement self tuning control scheme for nonlinear Hammerstein system was put forward based on the linear system pole placement self tuning control algorithm. And the nonlinear Hammerstein system pole placement self tuning control(NL-PP-STC) algorithm was presented in detail. The identi fication ability of its parameter estimation algorithm of NL-PP-STC was analyzed, which was always identi fiable in closed loop. Two particular problems including the selection of poles and the on-line estimation of model parameters, which may be met in applications of NL-PP-STC to real process control, were discussed. The control simulation of a strong nonlinear p H neutralization process was carried out and good control performance was achieved.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性自校正论文参考文献
[1].赖瀚轩,张征宇,朱龙,彭章国,茆骥.基于直线特征的摄像机非线性畸变自校正[J].激光与光电子学进展.2016
[2].邹志云,赵丹丹,刘兴红,郭宇晴,管臣.非线性Hammerstein系统的极点配置自校正控制及其pH过程控制应用（英文）[J].ChineseJournalofChemicalEngineering.2015
[3].王涛生,左红艳,陈健美.机电类出口产品质量指数非线性自校正模型及其应用[J].中南大学学报(自然科学版).2013
[4].陈华浦,韦根原.神经自校正控制在非线性控制系统中的应用研究[J].科技信息.2012
[5].史敬灼,吕方方.超声电机非线性多步预测自校正转速控制[J].中国电机工程学报.2012
[6].张征宇,黄诗捷,罗川,孙岩.基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正[J].光学学报.2012
[7].侯小秋,宋婀娜,陈玉杰.一类MISO对称非线性系统及其约束自校正控制器[J].科学技术与工程.2010
[8].侯小秋,宋婀娜,陈玉杰.一类对称非线性系统的约束自校正控制器[J].自动化与仪器仪表.2010
[9].王小增,杨久红,曾辉.瓦斯气体电化学传感器超量程段的非线性自校正研究[J].煤矿安全.2010
[10].张细政,王耀南.未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制[J].控制理论与应用.2009
论文知识图
