全文摘要
本实用新型提出了一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，包括舱体，所述舱体表面设有透视窗，两端设有密封法兰；所述开口上部和下部分别设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内设有至少3组可调安装件，所述可调安装件上活动连接有照明装置，本装置可更灵活为水下昏暗环境提供良好照明，根据作业内容不同，如有些人可能会寻找动物的微妙色差，而有些人则希望最大化落入图像中心的光量，本实用新型均可通过调整LED灯在水平和垂直方向位置来实现。
主设计要求
1.一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，其特征在于，包括舱体，所述舱体表面设有透视窗，两端设有密封法兰；所述透视窗上部和下部分别设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内设有至少3组可调安装件，所述可调安装件上活动连接有照明装置。
设计方案
1.一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，其特征在于，包括舱体，所述舱体表面设有透视窗，两端设有密封法兰；所述透视窗上部和下部分别设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内设有至少3组可调安装件，所述可调安装件上活动连接有照明装置。
2.根据权利要求1所述的配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，其特征在于，所述可调安装件包括U形件，所述U形件底部穿过有螺丝并固定于所述矩形安装槽内；所述U形件内卡设有所述照明装置，并横向穿过有限位钉将所述照明装置定位。
3.根据权利要求2所述的配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，其特征在于，所述照明装置包括LED灯，所述LED灯下部连接有Y形件，所述Y形件插于所述U形件内。
4.根据权利要求1所述的配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，其特征在于，所述舱体内两端设有堵板。
5.根据权利要求1所述的配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，其特征在于，所述法兰与所述舱体连接处设有密封圈。
6.根据权利要求1所述的配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，其特征在于，所述透视窗为外部设有密封槽，所述密封槽内设有橡胶圈，所述透视窗上设有亚克力板。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置。
背景技术
相关数据显示在海水深2000米及以上，即压力超过200巴，没有阳光照射。近海水下环境同样昏暗，水下视觉设备必须携带照明系统作业，同时根据海水属性和不同的作业内容调整照明系统的工作距离以及位置以满足不同的作业任务。常见的水下视觉照明系统将相机和灯光固定在载体（如AUV和ROV）某处，通常地灯光照射方向和角度不可调节，导致某些特殊作业需求时灯光不能起到良好的补光作用，还可能由于水下光传播过程中后向散射造成图像数据质量下降，导致数据不可用或无意义。其次水下探测设备在结构方面常常增加载体运动的阻力，同时作为一个独立的传感器舱体水下耐压、小型化和密封性能在该领域的研究过程中也需综合考虑。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，包括舱体，所述舱体表面设有透视窗，两端设有密封法兰；所述透视窗上部和下部分别设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内设有至少3组可调安装件，所述可调安装件上活动连接有照明装置。
优选的，所述可调安装件包括U形件，所述U形件底部穿过有螺丝并固定于所述矩形安装槽内；所述U形件内卡设有所述照明装置，并横向穿过有限位钉将所述照明装置定位。
优选的，所述照明装置包括LED灯，所述LED灯下部连接有Y形件，所述Y形件插于所述U形件内。
优选的，所述舱体内两端设有堵板。
优选的，所述法兰与所述舱体连接处设有密封圈。
优选的，所述透视窗为外部设有密封槽，所述密封槽内设有橡胶圈，所述透视窗上设有亚克力板。
本实用新型提出的配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置有以下有益效果：本装置可更灵活为水下昏暗环境提供良好照明，根据作业内容不同，如有些人可能会寻找动物的微妙色差，而有些人则希望最大化落入图像中心的光量，本实用新型均可通过调整LED灯在水平和垂直方向位置来实现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的照明装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型的舱体的结构示意图；
图5为本实用新型的法兰安装示意图；
其中，1、舱体；2、透视窗；3、密封法兰；4、矩形安装槽；5、可调安装件；6、U形件；7、螺丝；8、限位钉；9、LED灯；10、Y形件；11、堵板；12、密封圈；13、橡胶圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体1保护装置，包括舱体1，所述舱体1表面设有透视窗2，透视窗2的具体结构为：在舱体1表面切出槽，内圈设有开口，开口外部设有密封槽，所述密封槽内设有橡胶圈13，涂以硅脂保证亚克力透明罩与舱体1之间的密封，再将亚克力板通过螺丝7安装于切槽上，设置的橡胶圈13能够保证亚克力板与密封槽之间贴合紧密，保证水密性，舱体1内安装视觉相机，并通过所述舱体1内两端设置的堵板11固定，视觉相机向外，对亚克力板外部的情况进行拍摄。如图5所示，舱体1两端设有密封法兰3，能够将舱体1进行密封，而两个密封法兰3一侧中心设有开孔，开孔处通过密封圈12密封，用于视觉相机数据线和电源线走线使用。舱体1正面开窗并形成阶梯状几何结构，用于双目视觉相机拍摄，前端使用亚克力透明罩固定在阶梯处，阶梯处均留有螺纹孔且与舱体1内部不连通，亚克力透明罩通过10颗螺丝7固定在阶梯处，该透明罩透明效果极佳适用于水下视觉应用。
而为了保证，视觉相机拍摄时，有良好的补光作用，能够根据不同的需求改变光源，所述开口上部和下部分别设有矩形安装槽4，所述矩形安装槽4内设有至少3组可调安装件5，所述可调安装件5上活动连接有照明装置。
具体的说，如图3所示，所述可调安装件5包括U形件6，所述U形件6底部穿过有螺丝7并固定于所述矩形安装槽4内；所述U形件6内卡设有所述照明装置，并横向穿过有限位钉8将所述照明装置定位；所述照明装置包括LED灯9，所述LED灯9下部连接有Y形件10，所述Y形件10插于所述U形件6内，LED灯9能够在U形件6底部的螺丝7定位，能够沿着舱体1所在平面转动，同时，通过限位钉8能够使得LED灯9在竖直方向上翻转，配合两者的翻转能够实现LED的多角度变化。
优选的，所述法兰与所述舱体1连接处设有密封圈12，保证了密封效果。
本装置可更灵活为水下昏暗环境提供良好照明，根据作业内容不同，如有些人可能会寻找动物的微妙色差，而有些人则希望最大化落入图像中心的光量，本实用新型均可通过调整LED灯9在水平和垂直方向位置来实现，LED灯9方向调整。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920027052.6
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209297079U
授权时间:20190823
主分类号:G03B 15/05
专利分类号:G03B15/05
范畴分类:30B;
申请人:中国海洋大学
第一申请人:中国海洋大学
申请人地址:266200 山东省青岛市中国海洋大学崂山校区
发明人:何波;李腾跃;冯晨;王玉虎;刘青松;程伦
第一发明人:何波
当前权利人:中国海洋大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：照明系统设计论文;