位置预估论文-林乐轩

位置预估论文-林乐轩

导读:本文包含了位置预估论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:室内定位,位置数据,数据挖掘,位置预测

位置预估论文文献综述

林乐轩[1](2018)在《基于位置大数据的行人路径预测及人群密度预估系统研究》一文中研究指出随着室内定位的精度越来越高,位置数据越来越可靠,对室内位置数据挖掘也慢慢成为了众多学者和科研人员的研究方向,室内环境下的行人预测的研究逐渐火热起来。本文针对室内行人位置预测的研究主要完成了以下几个方面的工作:(1)对位置预测的前景和应用价值进行了全面的分析,评估了该方向的研究价值和实用价值。调研轨迹位置预测的研究,分析了国内外该方向研究的发展;(2)分析了室内位置数据的来源,介绍了几种室内定位算法,进而对于几个应用比较广泛的位置预测模型进行了详细的分析,比较各自优势劣势,最后对评价轨迹相似度的几种常见方法进行了分析和调研;(3)分析了 POI、行人出行动机性和停留点之间的联系,对连续行人轨迹以POI为单位抽取为离散轨迹,去除冗余并保留轨迹中出行目的的语义信息,提出了利用对停留点聚类进而提取POI的方法并验证其可行性;针对最长公共子序列相似度计算方法(LCS)在海量数据下时效性能不佳的问题,提出了一种分层的轨迹相似度方法——Multisimi,通过高效的欧氏距离计算方法和对顺序序列相似度计算更加精准的LCS算法,实现了高效精准的轨迹相似度计算,找到频繁访问模式。针对二阶马尔科夫预测模型对历史轨迹参考的局限性,在频繁访问的轨迹模式下应用二阶马尔科夫模型进行位置预测,提出Multisimi-马尔科夫算法,并找到了—种解决概率冲突的方法,预测准确率相较于二阶马尔科夫算法,提升了 16.1%;(4)针对Multisimi-马尔科夫位置预测算法缺乏对行人到达时间估计的不足,提出了基于最小二乘法和历史周期性的到达时间估计方法,实现了人群密度的预估,对区域人群密度预估进行研究,准确率达到62.22%。在典型室内定位网络侧平台的基础上,设计了位置预测服务系统架构,针对现有关系型数据库性能无法满足位置大数据分析的问题,增加Hbase非关系型数据库和Redis缓存模块,对系统进行压力测试实验,与原有MySQL数据库存储方案相比,系统性能提升了 68.7%。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2018-03-18)

孙伟,朱晔,霍军周,黄晓琦[2](2018)在《基于裂纹失效区域划分的TBM刀盘裂纹位置预估及分析》一文中研究指出裂纹是造成TBM刀盘失效的主要原因,由于TBM刀盘本身体积庞大,受力情况复杂等原因,导致TBM刀盘不同部位的裂纹扩展情况不同,加上无法准确预估裂纹的位置,进而无法准确地计算TBM刀盘疲劳寿命。针对这种情况本文提出一套基于TBM刀盘裂纹失效区域划分的TBM刀盘裂纹位置预估与分析方法。结合受力及结构形式的不同划分刀盘易发生裂纹的危险区域,根据实际掘进情况,将TBM刀盘掘进过程分为四种工况,分析总结各个工况下TBM刀盘的应力分布,结合裂纹失效统计结果,预估TBM刀盘裂纹位置,根据裂纹失效区域划分的结果统计预估裂纹位置所在区域,以此作为依据分析计算TBM刀盘疲劳寿命裂纹所需参数,以吉林引淞TBM刀盘为例,刀盘易发生裂纹的部位可划分为10个区域,根据计算显示中心块面板,支撑筋与面板连接处、中心刀、边滚刀刀座焊接处、出渣槽等位置为裂纹易出现的位置,结合分区结果计算各区域应力幅值,为后期计算TBM刀盘疲劳寿命奠定基础。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年01期)

荀倩,王培良,蔡志端,李祖欣,秦海鸿[3](2017)在《霍尔转子位置预估方法及其误差校正》一文中研究指出为提高转子位置检测精度,基于叁相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,对霍尔位置估算误差进行了校正。仿真和实验结果表明采用叁相对称型霍尔传感器进行转子位置检测,利用误差校正算法之后,可以得到较好的位置精度,性价比高,可以应用于对成本要求苛刻的电机控制场合。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年06期)

葛乐飞[4](2016)在《基于小样本磁链特性的开关磁阻电机位置预估方法研究》一文中研究指出开关磁阻电机(SRM)以其简单的结构、灵活的控制方式、较宽的调速范围以及适应恶劣环境等优良性能,在多/全电飞机、电动汽车、风力发电等军民用领域具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。准确的位置信息是SRM高性能控制所必需的,然而位置传感器的存在不仅增加了成本,而且大幅度降低了系统的可靠性,限制了其应用范围。因此,实用的无位置传感器控制方法成为了SRM的研究热点。精确的电磁特性是SRM性能评估以及无位置传感器控制的基础。论文介绍了一种基于转子位置固定的磁链特性和静态转矩特性精确测量方法。通过磁共能法、有限元分析法(FEM)和电感测量法叁种方法结果的对比初步验证了该方法的精确性,并根据动态性能的详细对比,对其进行了进一步验证。针对转子位置固定法测量过程较为复杂、测量平台成本高的问题,论文提出了一种基于转矩平衡的新型磁链测量方法。该方法无需任何转子位置传感器,充分利用了SRM结构的对称性,仅采用不同的通电方式,使电机保持在转矩平衡的位置,快速测量出四个转子位置的磁链特性;为了提高测量的精度,论文还详细考虑了互感耦合的影响。通过与转子位置固定法的对比,验证了论文所提转矩平衡法的准确性。针对转矩平衡法获得磁链特性数据样本较少,无法直接建模的问题,论文提出了一种分步建模法。该方法分为两步:数据重构和特性建模。在数据重构阶段,利用支持向量机(SVM)对磁链特性样本进行扩充;在特性建模阶段,用BP神经网络(BPNN)对磁链特性和计算得到的转矩特性进行建模。在此基础上,在Matlab中建立了SRM样机的仿真模型。通过不同工况下仿真结果与实验的对比,验证了建模方法的有效性和准确性。论文还讨论了转矩平衡法和分步建模法对其他拓扑结构电机的适用性。基于小样本磁链特性,论文提出一种新型位置预估方法。在该方法中,磁链特性被分为两个区域,分别利用线性磁链模型和一元线性回归分析预估这两个区域的位置。为了进一步提高位置预估精度,提出了一种多相预估策略,根据不同的情况自动选择最优估计相进行预估。不同工况下的仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和准确性。该方法可有效避免互感耦合、磁路饱和对位置预估精度的影响,且具有抗干扰能力强、适用范围广的优点。论文还讨论了开路故障以及静态转子偏心故障的影响,表明了该方法具有较强的容错性。(本文来源于《西北工业大学》期刊2016-03-01)

荀倩,秦海鸿,李寒松,聂新,曾庆喜[5](2016)在《基于两相正交型开关霍尔转子位置预估方法》一文中研究指出为了拓展永磁同步电机在低成本电力拖动系统中的应用,在分析霍尔估算原理的基础上,利用两相正交型开关霍尔传感器对永磁同步电机转子位置估算方法进行了研究,并对霍尔位置估算方案的原理误差和霍尔安装引起的固有误差进行了分析。最后在STM32微控制器上完成了转子位置估算的软件设计,实现了永磁同步电机的闭环控制。实验结果表明采用两相正交型开关霍尔进行转子位置检测,能得到较好的位置准确度,性价比高,可以应用于对成本要求苛刻的永磁同步电机控制场合。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年03期)

刁亮,王丹,彭周华,郭磊[6](2015)在《基于预估器和神经网络的双馈风力发电机无位置传感器控制》一文中研究指出在分析双馈风力发电系统的结构特点后,建立基于电网电压定向下双馈发电机的数学模型。采用神经网络在线逼近转子电流状态方程中的未知项,并通过引入转子电流预估器,减小控制律的抖动。Lyapunov稳定性分析结果表明闭环系统所有变量一致最终有界,且通过调节设计参数可使跟踪误差尽可能小。为了实现无位置传感器控制,从未知项的估计值中计算出转差电角速度,并借助定子电压检测值与计算值构成闭环转子位置观测器。仿真结果验证了该控制策略的正确性和有效性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2015年11期)

曹剑东,李家文[7](2015)在《基于顺路原则及位置预估的动态调度策略》一文中研究指出针对市内货物配送和收集这一典型的集送货问题,在利用"混合禁忌搜索算法"进行静态调度求解的基础上,提出基于"顺路原则"的局部调整策略实现集送货问题的动态调度计算.计算过程中采用模糊推理方法选择局部调整范围,同时采用车辆位置预估方法消除计算、传输和执行延迟带来的车辆位置的变化对优化结果的影响.以40个遍布于北京的客户构成的集送货问题为例,验证了动态调度策略的有效性.(本文来源于《浙江工业大学学报》期刊2015年02期)

高新文,张艳聪,高玲玲[8](2015)在《考虑传力杆位置偏差的刚性路面接缝传荷预估模型》一文中研究指出针对刚性路面传力杆空间位置偏差问题,建立了Winkler地基上考虑层间接触状况的等平面尺寸双层路面结构模型,计算了传力杆位置偏差(水平偏角、竖直偏角和埋深偏差)对接缝传荷能力的影响,并通过叁元非线性回归构建了接缝传荷能力预估模型,提出了模型的荷载修正系数η1并推荐了其取值范围。经FWD实测弯沉传荷系数的验证,修正后的预估模型较好地反映了位置偏差传力杆刚性路面的接缝传荷能力。传力杆水平偏角对弯沉传荷系数影响较小,随着竖直偏角的增大,传荷系数呈线性较小,水平偏离15°时,传荷系数降低约12%。传力杆布置于面层中部时,传荷能力最大,埋设位置偏上或偏下都将引起传荷系数的下降,偏下2 cm时降幅可达10%。(本文来源于《公路交通科技》期刊2015年03期)

宋受俊,葛乐飞,王路生,王琛[9](2015)在《基于GANN的SRM无位置传感器位置预估方法研究》一文中研究指出神经网络具有强大的非线性映射能力,非常适用于对磁链特性高度非线性的开关磁阻电机(SRM)转子位置的预估。然而,由于其网络结构、初始连接权值和阈值的不确定性,很难一次获得理想的训练结果。提出了一种基于遗传优化神经网络(GANN)的SRM无位置传感器位置预估方法,利用遗传算法对神经网络的初始权值和阈值进行优化,在此基础之上,以磁链和电流为输入、转子位置为输出,建立了预估模型。仿真结果表明,该方法可以在不同转速下对转子位置进行准确的预估,其预估误差不大于2°。(本文来源于《微特电机》期刊2015年02期)

邹铁方,刘雨,李平凡,尹若愚[10](2015)在《汽车-摩托车碰撞事故车速及碰撞位置预估方法》一文中研究指出为给汽车-摩托车碰撞事故再现提供初始碰撞车速与碰撞位置的预估值,基于Pc-Crash软件所获得的仿真试验数据及支持向量回归方法,得到碰撞车速、车辆制动距离与汽车-骑车人静止位置间距离、汽车-摩托车静止位置间距离、摩托车-骑车人静止位置间距离的回归关系模型。用案例对所得模型进行演示及验证。结果表明,相关模型中决定系数大于0.993,而剩余标准差小于0.003,回归关系显着;用支持向量回归模型所得预估碰撞车速、车辆制动距离与借助Pc-Crash软件再现得到的结果很接近,相对误差均小于2%。(本文来源于《中国安全科学学报》期刊2015年01期)

位置预估论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

裂纹是造成TBM刀盘失效的主要原因,由于TBM刀盘本身体积庞大,受力情况复杂等原因,导致TBM刀盘不同部位的裂纹扩展情况不同,加上无法准确预估裂纹的位置,进而无法准确地计算TBM刀盘疲劳寿命。针对这种情况本文提出一套基于TBM刀盘裂纹失效区域划分的TBM刀盘裂纹位置预估与分析方法。结合受力及结构形式的不同划分刀盘易发生裂纹的危险区域,根据实际掘进情况,将TBM刀盘掘进过程分为四种工况,分析总结各个工况下TBM刀盘的应力分布,结合裂纹失效统计结果,预估TBM刀盘裂纹位置,根据裂纹失效区域划分的结果统计预估裂纹位置所在区域,以此作为依据分析计算TBM刀盘疲劳寿命裂纹所需参数,以吉林引淞TBM刀盘为例,刀盘易发生裂纹的部位可划分为10个区域,根据计算显示中心块面板,支撑筋与面板连接处、中心刀、边滚刀刀座焊接处、出渣槽等位置为裂纹易出现的位置,结合分区结果计算各区域应力幅值,为后期计算TBM刀盘疲劳寿命奠定基础。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

位置预估论文参考文献

[1].林乐轩.基于位置大数据的行人路径预测及人群密度预估系统研究[D].北京邮电大学.2018

[2].孙伟,朱晔,霍军周,黄晓琦.基于裂纹失效区域划分的TBM刀盘裂纹位置预估及分析[J].机械工程学报.2018

[3].荀倩,王培良,蔡志端,李祖欣,秦海鸿.霍尔转子位置预估方法及其误差校正[J].电工技术学报.2017

[4].葛乐飞.基于小样本磁链特性的开关磁阻电机位置预估方法研究[D].西北工业大学.2016

[5].荀倩,秦海鸿,李寒松,聂新,曾庆喜.基于两相正交型开关霍尔转子位置预估方法[J].电工技术学报.2016

[6].刁亮,王丹,彭周华,郭磊.基于预估器和神经网络的双馈风力发电机无位置传感器控制[J].太阳能学报.2015

[7].曹剑东,李家文.基于顺路原则及位置预估的动态调度策略[J].浙江工业大学学报.2015

[8].高新文,张艳聪,高玲玲.考虑传力杆位置偏差的刚性路面接缝传荷预估模型[J].公路交通科技.2015

[9].宋受俊,葛乐飞,王路生,王琛.基于GANN的SRM无位置传感器位置预估方法研究[J].微特电机.2015

[10].邹铁方,刘雨,李平凡,尹若愚.汽车-摩托车碰撞事故车速及碰撞位置预估方法[J].中国安全科学学报.2015

标签:;  ;  ;  ;  

位置预估论文-林乐轩
下载Doc文档

猜你喜欢