一种抓手定位装置论文和设计-李海

全文摘要

一种抓手定位装置，涉及自动化生产设备的技术领域。本申请包括连接板，连接板上布置若干组锥销，每组锥销的下端通过导轴与连接板连接；每组锥销的上端布置锁紧气缸；其中一组锥销上设置浮动接头，浮动接头上设置用于监测连接板位置的传感器。本申请实现了结构简单，提高抓手抓取精度，提高生产效率的目的。

主设计要求

1.一种抓手定位装置，其特征在于包括连接板（7），连接板（7）上布置若干组锥销（3），每组锥销（3）的下端通过导轴（6）与连接板（7）连接；每组锥销（3）的上端布置锁紧气缸（2）；其中一组锥销（3）上设置浮动接头（1），浮动接头（1）上设置用于监测连接板（7）位置的传感器（8）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的抓手定位装置，其特征在于上述导轴（6）的外周布置压缩弹簧（5）。

3.根据权利要求1所述的抓手定位装置，其特征在于上述锥销（3）与导轴（6）之间的连接处设置锥销套（4）。

4.根据权利要求1所述的抓手定位装置，其特征在于上述锥销（3）之间通过固定板串接。

设计说明书

技术领域

本申请涉及自动化生产设备的技术领域。

背景技术

随着自动化生产的大力发展，降低人工成本，提高生产效率，通过抓手来抓取工件实现生产工序的无缝连接。抓手在抓取工件的过程中，由于来料时的误差，容易引起抓取工件时产生空抓和抓偏的现象，影响后续的生产。目前通常解决这个问题，一是需要提高来料的定位要求，二是在抓手上加相机标准的柔性模块来确定工件位置，但这样往往会大大提高成本。

发明内容

本申请目的是提供一种结构简单，提高抓手抓取精度，提高生产效率的抓手定位装置。

一种抓手定位装置，包括连接板，连接板上布置若干组锥销，每组锥销的下端通过导轴与连接板连接；每组锥销的上端布置锁紧气缸；其中一组锥销上设置浮动接头，浮动接头上设置用于监测连接板位置的传感器。

进一步，本申请导轴的外周布置压缩弹簧。

进一步，本申请的锥销与导轴之间的连接处设置锥销套。

进一步，本申请的锥销之间通过固定板串接。

本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、本申请位于待抓取工件的上方，布置在抓手上，当抓手向待抓取工件运动时，先于抓手碰触到工件，连接板受到工件给予的压力，被顶起，传感器感应到变化后，导轴推动锥销在气缸的作用下缩回，浮动接头锁紧，抓手抓取工件。结构简单，不会出现空抓或漏抓的情况，提高了工作效率。

2、本申请利用导轴与锥销配合，实现行程固定，避免受力不均匀时产生移位，延长使用寿命。

3、本申请在导轴的外周布置压缩弹簧，能够更好的感应连接板的位置变化，气缸能够更早的介入，提高了使用效率。

4、本申请利用常用的普通浮动接头作为挠性的浮动，利用锥销进行浮动锁紧，当气缸带动锥销缩回时，锥销与销套脱离，浮动接头起作用，达到挠性的浮动的作用，挡气缸带动锥销与销套配合时，挠性被锁紧。轴向的浮动利用弹簧与导杆的配合，连接板被顶起，当传感器检测到连接板被顶起的信号，这样就可以确定抓手与工件已经充分接触，此时抓手就可以抓取工件。

附图说明

图1是本申请的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的技术方案进行详细说明：

如图1所示，一种抓手定位装置，包括连接板7，连接板7上布置若干组锥销3，每组锥销3的下端通过导轴6与连接板7连接；每组锥销3的上端布置锁紧气缸2；其中一组锥销3上设置浮动接头1，浮动接头1上设置用于监测连接板7位置的传感器8。

如图1所示，本申请导轴6的外周布置压缩弹簧5。

如图1所示，本申请锥销3与导轴6之间的连接处设置锥销套4。

如图1所示，本申请的锥销3之间通过固定板串接。

本申请利用常用的普通浮动接头作为挠性的浮动，利用锥销进行浮动锁紧，当气缸带动锥销缩回时，锥销与销套脱离，浮动接头起作用，达到挠性的浮动的作用，挡气缸带动锥销与销套配合时，挠性被锁紧。轴向的浮动利用弹簧与导杆的配合，连接板被顶起，当传感器检测到连接板被顶起的信号，这样就可以确定抓手与工件已经充分接触，此时抓手就可以抓取工件。

设计图

一种抓手定位装置论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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