论文摘要
针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘法、Taylor递归法、Kalman滤波,并加入轨道方程约束和连续性约束两种约束条件;该算法解决了地面参考基站所包围区域的外部定位精度差的问题,克服了UWB模块因非视距、多径效应而出现较大误差的不足;实验分析与计算结果显示,当待测物体在地面参考基站50m范围内,定位误差在10cm以内;此方法定位速度快、误差小,具有较高的工程应用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱文刚,常海涛,薄云览,江奕辰,刘志国
关键词: 超宽带,定位,数据滤波,无人驾驶
来源: 计算机测量与控制 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输,电信技术
单位: 比亚迪通信信号有限公司,北京师范大学核科学与技术学院
分类号: TN925;U284.48
DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.047
页码: 218-222
总页数: 5
文件大小: 1919K
下载量: 99
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