含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器

论文摘要

研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov （G-L）差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性.

论文目录

• 0 引言
• 1 问题描述
• 2 主要结果
•   2.1 含有有色过程噪声的分数阶扩展卡尔曼滤波器
•   2.2 含有有色测量噪声的分数阶扩展卡尔曼滤波器
• 3 仿真实例
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨超,高哲,黄晓敏,马瑞诚

关键词: 分数阶扩展卡尔曼滤波,非线性分数阶系统,有色噪声,参数估计,状态估计

来源: 信息与控制 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 数学,无线电电子学

单位: 辽宁大学数学院,辽宁大学轻型产业学院,沈阳理工大学

基金: 辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1807229),辽宁省自然科学基金资助项目(20180520009),辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室开放基金资助项目(1010131008101),辽宁大学校级科学研究基金(LDGY2019020)

分类号: TN713;O231

DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2019.9026

页码: 580-588

总页数: 9

文件大小: 2339K

下载量: 178