一种小儿滴瓶下盖自动组装机论文和设计-梅光安

全文摘要

本实用新型公开了一种小儿滴瓶下盖自动组装机，包括机架，在机架上固定有相邻设置的用于组装滴芯的转盘Ⅰ和用于组装滴斗及过滤网的的转盘Ⅱ，在转Ⅰ上沿周向布置有若干个盘上夹具Ⅰ，在转盘Ⅱ上沿周向设置有若干个盘上夹具Ⅱ，在转盘Ⅰ外布置有主装机总成Ⅰ，在转盘Ⅱ外布置有组装机总成Ⅱ。盘上夹具Ⅰ上设置有四个安置槽，且分盘上夹具Ⅰ分为大滴盖夹具与小滴盖夹具，大滴盖夹具与小滴盖夹具交错分布，在盘上夹具Ⅰ的安置槽与转盘Ⅰ上设置有相通的装配孔。

主设计要求

1.一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上固定有相邻设置的用于组装滴芯的转盘Ⅰ(2)和用于组装滴斗及过滤网的转盘Ⅱ(3)，在转盘Ⅰ上沿周向布置有若干个盘上夹具Ⅰ(4)，在转盘Ⅱ(3)上沿周向设置有若干个盘上夹具Ⅱ(5)，在转盘Ⅰ(2)外布置有主装机总成Ⅰ，在转盘Ⅱ(3)外布置有组装机总成Ⅱ；盘上夹具Ⅰ(4)上设置有四个安置槽(4a)，且盘上夹具Ⅰ(4)分为大滴盖夹具与小滴盖夹具，大滴盖夹具与小滴盖夹具交错分布，在盘上夹具Ⅰ(4)的安置槽(4a)与转盘Ⅰ(2)上设置有相通的装配孔(2a)；组装机总成Ⅰ：包括小滴盖上料工位(6)、大滴盖上料工位(7)、滴芯沾胶组装工位(8)、滴芯检测工位(9)、剔除工位(10)和排料工位(11)；组装机总成Ⅱ：包括滴斗上料工位(13)、过滤网组装工位(14)、过滤网检测工位(15)、滴斗涂胶工位(16)、滴斗校正工位(17)、滴瓶盖检测工位(18)、出料工位(19)和下料工位(20)；在所述的排料工位(11)及滴斗校正工位下方设置有斗盖组装工位(12)；所述的转盘Ⅰ和转盘Ⅱ由各自的齿轮减速电机驱动凸轮间歇分割器带动做同步间歇圆周运动。

设计方案

盘上夹具Ⅰ(4)上设置有四个安置槽(4a)，且盘上夹具Ⅰ(4)分为大滴盖夹具与小滴盖夹具，大滴盖夹具与小滴盖夹具交错分布，在盘上夹具Ⅰ(4)的安置槽(4a)与转盘Ⅰ(2)上设置有相通的装配孔(2a)；

组装机总成Ⅰ：包括小滴盖上料工位(6)、大滴盖上料工位(7)、滴芯沾胶组装工位(8)、滴芯检测工位(9)、剔除工位(10)和排料工位(11)；

组装机总成Ⅱ：包括滴斗上料工位(13)、过滤网组装工位(14)、过滤网检测工位(15)、滴斗涂胶工位(16)、滴斗校正工位(17)、滴瓶盖检测工位(18)、出料工位(19)和下料工位(20)；

在所述的排料工位(11)及滴斗校正工位下方设置有斗盖组装工位(12)；

所述的转盘Ⅰ和转盘Ⅱ由各自的齿轮减速电机驱动凸轮间歇分割器带动做同步间歇圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的转盘Ⅰ(2)和转盘Ⅱ(3)的运动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的小滴盖上料工位(6)包括小滴盖上料支架(6a)；在销滴盖上料支架上设置用于连接振动筛上料的带四路滑道的小滴盖滑道板(6b)，在小滴盖滑道板(6b)下方设置有小滴盖平送器(6c)；

在小滴盖上料支架(6a)上设置有小滴盖放置气缸(6d)，小滴盖放置气缸(6d)上连接有小滴盖气缸板(6e)，小滴盖气缸板(6e)上设置有小滴盖调节气缸(6f)，小滴盖调节气缸(6f)在上设置有小滴盖气爪板(6g)，在小滴盖气爪板(6g)上设置有四个小滴盖气爪(6h)；

所述的大滴盖上料工位(7)包括大滴盖上料支架(7a)；在大滴盖上料支架(7a)设置用于连接振动筛上料的有带四路滑道的大滴盖滑道板(7b)，在大滴盖滑道板(7b)下方设置有大滴盖平送器(7c)；

在大滴盖上料支架(7a)上设置有大滴盖放置气缸(7d)，大滴盖放置气缸(7d)上连接有大滴盖气缸板(7e)，大滴盖气缸板(7e)上设置有大滴盖调节气缸(7f)，大滴盖调节气缸(7f)在上设置有大滴盖气爪板(7g)，在大滴盖气爪板(7g)上设置有四个大滴盖气爪(7h)。

4.根据权利要求3所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的滴芯沾胶组装工位(8)，包括滴芯上料支架(8a)；在滴芯上料支架(8a)上设置有用于连接振动筛上料的带四路滑道的滴芯滑道板(8b)，在滴芯滑道板(8b)下方设置有滴芯平送器(8c)；

在滴芯上料支架(8a)上的一侧设置有滴芯放置气缸(8d)，滴芯放置气缸(8d)上固定有滴芯气缸板(8e)，在滴芯气缸板(8e)上设置有滴芯调节气缸(8f)，在滴芯调节气缸(8f)上固定有滴芯气爪板(8g)，在滴芯气爪板(8g)上固定设置有四个滴芯气爪(8h)；

在滴芯上料支架(8a)上的另一侧设置有滴芯限位气缸(8i)，滴芯限位气缸(8i)上设置有滴芯气缸接头(8k)，滴芯限位气缸(8i)带动滴芯气缸接头(8k)将滴芯气缸板(8e)限位在滴芯上料支架(8a)的中间位置；

在的滴芯上料支架(8a)中间位置的下方设置有滴芯上胶气缸架(8l)，在滴芯上胶气缸架(8l)上设置有滴芯上胶气缸(8m)，在滴芯上胶气缸(8m)上设置有四个滴芯上胶芯子(8n)的滴芯上胶胶盒(8o)；

滴芯沾胶组装工位(8)还包括在转盘Ⅰ(2)下方的滴盖顶料支撑架(8p)，在滴盖顶料支撑架(8p)上设置滴盖顶料气缸(8q)，在滴盖顶料气缸(8q)上设置有滴盖顶出板(8s)，滴盖顶出板(8s)上设置有滴盖顶出弹簧(8t)，且顶出弹簧位于装配孔的下方；

所述的滴芯检测工位(9)包括滴芯检测支架(9a)，滴芯检测支架(9a)上设置有滴芯检测气缸板(9b)，滴芯检测气缸板(9b)上设置有滴芯检测气缸(9c)，滴芯检测气缸(9c)上设置有滴芯吹气芯子板(9d)，在滴芯吹气芯子板(9d)上设置有四个滴芯检测吹气芯子(9e)。

5.根据权利要求4所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的剔除工位(10)包括滴盖剔除支架(10a)，滴盖剔除支架(10a)上设置有滴盖剔除气缸(10b)，滴盖剔除气缸(10b)上设置有滴盖剔除气缸板(10d)，滴盖剔除气缸板(10d)上设置有剔除调节气缸(10e)，剔除调节气缸(10e)上设置有滴盖剔除气爪板(10f)，滴盖剔除气爪板(10f)上设置有四个滴盖剔除气爪(10g)；

所述的排料工位(11)包括滴盖排料支架(11a)，滴盖排料支架(11a)上设置有滴盖排料气缸(11b)，滴盖排料气缸上设置有滴盖排料气缸板(11d)，滴盖排料气缸板(11d)上设置有排料调节气缸(11e)，排料调节气缸(11e)上设置有滴盖排料气爪板(11f)，滴盖排料气爪板(11f)上设置有四个滴盖排料气爪(11g)。

6.根据权利要求5所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的斗盖组装工位(12)包括斗盖组装支架(12a)，斗盖组装支架(12a)上设置有斗盖组装旋转气缸(12b)，斗盖组装旋转气缸(12b)上设置有斗盖组装支撑轴(12c)，斗盖组装支撑轴(12c)上设置有斗盖组装旋转固定板(12d)，在斗盖组装旋转固定板(12d)的两侧分别设置有四个滴盖导向顶出杆(12e)，并在斗盖组装支架(12a)上、滴斗校正工位侧的导向顶出杆(12e)下方设置斗盖组装气缸板(12f)，在斗盖组装气缸板(12f)上设置有与导向顶出杆(12e)一一对应的斗盖组装顶出气缸(12g)；

所述的滴斗上料工位(13)包括滴斗上料支架(13a)；在滴斗上料支架(13a)上设置用于连接振动筛上料的带四路滑道的滴斗滑道板(13b)，在滴斗滑道板(13b)末段固定设置有滴斗限位板(13d)，在滴斗限位板(13d)上设置有滴斗限位气缸(13e)，在滴斗限位气缸(13e)上设置有延伸至滑道的滴斗限位爪(13f)，限位抓用于限制滴斗移动；

在滴斗上料支架(13a)下方设置有滴斗承接支架(13g)，在滴斗承接支架(13g)上设置有滴斗承接气缸(13h)，滴斗承接气缸(13h)上设置有滴斗承接块(13i)，所述的滴斗承接块(13i)用于接住滴斗限位爪(13f)放出的滴斗；

在滴斗上料支架(13a)上设置旋转固定板(13j)，在旋转固定板(13j)上设置滴斗抓取气缸(13k)，在滴斗抓取气缸(13k)上设置滴斗气爪板(13l)，在滴斗气爪板(13l)上设置有四个滴斗抓取气爪(13m)；

在滴斗上料支架(13a)下端设置有滴斗承接板(13n)，在滴斗承接板(13n)上设置有滴斗过渡气缸(13o)，滴斗过渡气缸(13o)上设置有滴斗上料气缸(13q)，滴斗上料气缸(13q)上设置有滴斗上料板(13r)；

滴斗上料支架(13a)外侧面上安装有固定板驱动气缸(13s)，固定板驱动气缸(13s)通过齿轮齿条驱动所述旋转固定板(13j)工作，旋转固定板(13j)在滴斗抓取气爪(13m)抓取滴斗后旋转90度，使滴斗抓取气爪(13m)抓取的滴斗位于滴斗上料板(13r)的上方；

并在滴斗上料支架(13a)上设置有滴斗上料夹具顶开气缸板(13p)，在滴斗上料夹具顶开气缸板(13p)上设置有滴斗上料夹具顶开气缸(13c)。

7.根据权利要求6所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的过滤网组装工位(14)包括过滤网上料支架(14a)；设置在过滤网上料支架上用于连接振动筛上料的带四路滑道的过滤网滑道板(14b)，在过滤网滑道板(14b)下方设置有过滤网平送器(14c)；

在过滤网上料支架(14a)上架设有过滤网导向支架(14d)，在过滤网导向支架(14d)下方固定设置有过滤网导向固定块(14e)，在过滤网导向固定块(14e)上设置有四个过滤网导向顶出杆(14f)，所述的过滤网导向顶出杆(14f)通过过滤网顶出气缸(14g)驱动；

所述的过滤网检测工位(15)包括过滤网检测支架(15a)，过滤网检测支架(15a)上设置有过滤网检测气缸板(15b)，在过滤网检测气缸板(15b)上设置有过滤网检测气缸(15c)，在过滤网检测气缸(15c)上设置有过滤网检测芯子固定板(15d)，在过滤网检测芯子固定板(15d)上设置有四个过滤网检测芯子(15e)，过滤网检测芯子(15e)设置有检测盘，在过滤网芯子固定板(15d)上设置有与过滤网检测芯子(15e)一一对应的过滤网检测传感器(15f)。

8.根据权利要求7所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的滴斗涂胶工位(16)包括滴斗涂胶支架(16a)，在滴斗涂胶支架(16a)上设置有滴斗涂胶气缸(16b)，在滴斗涂胶气缸(16b)上设置有滴斗涂胶气缸板(16c)，并在滴斗涂胶气缸板(16c)上设置有涂胶盒(16d)，涂胶盒(16d)上设置有四个涂胶芯子(16e)，涂胶芯子(16e)通过齿轮驱动而转动，齿轮通过涂胶电机驱动(16f)；

所述的滴斗校正工位(17)包括滴斗校正支架(17a)，滴斗校正支架(17a)上设置有相对设置的滴斗校正气缸(17b)，滴斗校正气缸(17b)上设置有滴斗校正板(17c)；

所述的滴瓶盖检测工位(18)包括滴瓶盖检测支架(18a)，设置在滴瓶盖检测支架(18a)上的滴瓶盖检测气缸(18b)，在滴瓶盖检测气缸(18b)上设置有滴瓶盖检测芯子板(18c)，在滴瓶盖检测芯子板(18c)上设置有滴瓶盖检测芯子(18d)，滴瓶盖检测芯子(18d)上设置有检测盘，并在滴瓶盖检测芯子板(18c)的下方设置有滴瓶盖检测传感器(18e)。

9.根据权利要求8所述的一种小儿滴瓶下盖自动组装机，其特征是：所述的出料工位(19)包括出料支架(19a)、在出料支架(19a)上设置有四个出料气缸(19b)，在每个出料气缸(19b)上设置有出料顶杆(19c)；并在出料支架(19a)上设置有盘上夹具顶开气缸板(19d)，在盘上夹具顶开气缸板(19d)上设置有四个盘上夹具顶开气缸Ⅰ(19e)；

所述的下料工位(20)包括下料支架(20a)，在下料支架(20a)上设置有下料气缸(20b)，下料气缸(20b)上设置有下料气缸板(20c)，下料气缸板(20c)上设置有四个下料顶杆(20d)，并在下料支架(20a)上设置有盘上夹具顶开固定块(20e)，在盘上夹具顶开固定块(20e)上设置有盘上夹具顶开气缸Ⅱ(20f)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于滴瓶盖技术领域，特指一种小儿滴瓶下盖自动组装机。

背景技术

众所周知，一次性小儿吊瓶输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材。而小儿滴瓶是小儿吊瓶输液器中重要组成部分，小儿滴瓶包括滴芯、滴斗、滤网、滴瓶下盖、滴瓶上盖 (上盖包括滴瓶上盖、蓝盖帽、止水膜、胶垫)和滴瓶筒体。

传统的小儿滴瓶盖通过手工进行组装，不但生产效率较低，而且在组装过程中容易污染滴瓶盖。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效率、环保的小儿滴瓶下盖自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种小儿滴瓶下盖自动组装机，包括机架，在机架上固定有相邻设置的用于组装滴芯的转盘Ⅰ和用于组装滴斗及过滤网的转盘Ⅱ，在转Ⅰ上沿周向布置有若干个盘上夹具Ⅰ，在转盘Ⅱ上沿周向设置有若干个盘上夹具Ⅱ，在转盘Ⅰ外布置有主装机总成Ⅰ，在转盘Ⅱ外布置有组装机总成Ⅱ。盘上夹具Ⅰ上设置有四个安置槽，且分盘上夹具Ⅰ分为大滴盖夹具与小滴盖夹具，大滴盖夹具与小滴盖夹具交错分布，在盘上夹具Ⅰ的安置槽与转盘Ⅰ上设置有相通的装配孔。组装机总成Ⅰ：包括小滴盖上料工位、大滴盖上料工位、滴芯沾胶组装工位、滴芯检测工位、剔除工位和排料工位。组装机总成Ⅱ：包括滴斗上料工位、过滤网组装工位、过滤网检测工位、滴斗涂胶工位、滴斗校正工位、滴瓶盖检测工位、出料工位和下料工位。在所述的排料工位及滴斗校正工位下方设置有斗盖组装工位。所述的组装机总成Ⅰ单机运作时、所述的剔除工位出成品、排料工位出废品，所述的组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联机运行时，所述的剔除工位出废品，所述的排料工位出成品。所述的转盘Ⅰ和转盘Ⅱ由各自的齿轮减速电机驱动凸轮间歇分割器带动做同步间歇圆周运动。

所述的转盘Ⅰ和转盘Ⅱ的运动方向相同。

所述的小滴盖上料工位包括小滴盖上料支架。在小滴盖上料支架设置用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的小滴盖滑道板，在小滴盖滑道板下方设置有小滴盖平送器。在小滴盖上料支架上设置有小滴盖放置气缸，小滴盖放置气缸上连接有小滴盖气缸板，小滴盖气缸板上设置有小滴盖调节气缸，小滴盖调节气缸在上设置有小滴盖气爪板，在小滴盖气爪板上设置有四个小滴盖气爪。小滴盖调节气缸带动小滴盖气爪板上的小滴盖气爪上下移动进行抓取和放置小号滴盖。小滴盖放置气缸带动小滴盖气缸板在小滴盖滑道出口与转盘Ⅰ之间来回运动。在小滴盖放置气缸、小滴盖调节气缸及小滴盖气爪的配合下将小滴盖滑道上的小号滴盖抓起并放置到装盘Ⅰ的盘上夹具Ⅰ上。

所述的大滴盖上料工位包括大滴盖上料支架。在大滴盖上料支架上设置用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的大滴盖滑道板，在大滴盖滑道板下方设置有大滴盖平送器。在大滴盖上料支架上设置有大滴盖放置气缸，大滴盖放置气缸上连接有大滴盖气缸板，大滴盖气缸板上设置有大滴盖调节气缸，大滴盖调节气缸在上设置有大滴盖气爪板，在大滴盖气爪板上设置有四个大滴盖气爪。大滴盖调节气缸带动大滴盖气爪板上的大滴盖气爪上下移动进行抓取和放置小号滴盖。大滴盖放置气缸带动大滴盖气缸板在大滴盖滑道出口与转盘Ⅰ之间来回运动。在大滴盖放置气缸、大滴盖调节气缸及大滴盖气爪的配合下将大滴盖滑道上的小号滴盖抓起并放置到装盘Ⅰ的盘上夹具Ⅰ上。

所述的滴芯沾胶组装工位包括滴芯上料支架。在滴芯上料支架上设置有用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的滴芯滑道板，在滴芯滑道板下方设置有滴芯平送器。在滴芯上料支架上的一侧设置有滴芯放置气缸，滴芯放置气缸上固定有滴芯气缸板，在滴芯气缸板上设置有滴芯调节气缸，在滴芯调节气缸上固定有滴芯气爪板，在滴芯气爪板上固定设置有四个滴芯气爪。滴芯放置气缸带动滴芯气缸板在滴芯滑道出口与转盘Ⅰ之间来回运动。

在滴芯放置气缸、滴芯调节气缸及滴芯气爪的配合下将滴芯滑道上的滴芯抓起并放置到装盘Ⅰ的盘上夹具Ⅰ固定的小滴盖或大滴盖的安置孔上。在滴芯上料支架上的另一侧设置有滴芯限位气缸，滴芯限位气缸上设置有滴芯气缸接头，滴芯限位气缸带动滴芯气缸接头将滴芯气缸板限位在滴芯上料支架的中间位置。在的滴芯上料支架中间位置的下方设置有滴芯上胶气缸架，在滴芯上胶气缸上设置有滴芯上胶气缸，在滴芯上胶气缸上设置有四个滴芯上胶芯子的滴芯上胶胶盒。

当滴芯气缸板处在滴芯上料支架的中间位置时，上胶气缸会顶起滴芯上胶胶盒，滴芯上胶胶盒上的滴芯上胶芯子对滴芯气缸板上的滴芯气爪抓取的滴芯进行上胶。

滴芯沾胶组装工位还包括在转盘Ⅰ下方的滴盖顶料支撑架，在滴盖顶料支撑架上设置滴盖顶料气缸，在滴盖顶料气缸上设置有滴盖顶出板，滴盖顶出板上设置有滴盖顶出弹簧，且顶出弹簧位于装配孔的下方。在滴芯气爪抓取滴芯后并通过滴芯调节气缸将滴芯放置在小滴盖或大滴盖的安置孔上时，滴盖顶出气缸会带动顶出弹簧顶入装配孔，同时顶出弹簧会顶起滴盖，从而将滴芯牢牢得装配在小滴盖或大滴盖的安置孔内。

所述的滴芯检测工位包括滴芯检测支架，滴芯检测支架上设置有滴芯检测气缸板，滴芯检测气缸板上设置有滴芯检测气缸，滴芯检测气缸上设置有滴芯吹气芯子板，在滴芯吹气芯子板上设置有四个滴芯检测吹气芯子。通过滴芯检测气缸带动滴芯气缸吹气芯子板上的滴芯检测吹气芯子上下移动，滴芯检测吹气芯子移动到转盘Ⅰ的盘上夹具Ⅰ上固定的已装上滴芯的滴盖上，对滴芯是否漏装或者有堵塞的进行检测。

所述的剔除工位包括滴盖剔除支架，滴盖剔除支架上设置有滴盖剔除气缸，滴盖剔除气缸上设置有滴盖剔除气缸板，滴盖剔除气缸板上设置有剔除调节气缸，剔除调节气缸上设置有滴盖剔除气爪板，滴盖剔除气爪板上设置有四个滴盖剔除气爪。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，当滴芯检测工位检测出有滴芯漏装或者有堵塞，会驱动特定的滴盖剔除气爪将不合格的产品抓取出。在组装机总成Ⅰ单机运作时，当滴芯检测工位检测出有滴芯漏装或者有堵塞，会驱动特定的滴盖剔除气爪将合格的产品抓取出。

所述的排料工位包括滴盖排料支架，滴盖排料支架上设置有滴盖排料气缸，滴盖排料气缸上设置有滴盖排料气缸板，滴盖排料气缸板上设置有排料调节气缸，排料调节气缸上设置有滴盖排料气爪板，滴盖排料气爪板上设置有四个滴盖排料气爪。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行或组装机总成Ⅰ单机运行时，滴盖排料气爪都会抓取经剔除工位筛选后的产品放置在斗盖组装工位上。

所述的斗盖组装工位包括斗盖组装支架，斗盖组装支架上设置有斗盖组装旋转气缸，斗盖组装旋转气缸上设置有斗盖组装支撑轴，斗盖组装支撑轴上设置有斗盖组装旋转固定板，在斗盖组装旋转固定板的两侧分别设置有四个滴盖导向顶出杆，并在斗盖组装支架上滴斗校正工位侧的导向顶出杆下方设置斗盖组装气缸板，在斗盖组装气缸板上设置有与导向顶出杆一一对应的斗盖组装顶出气缸。滴盖导向顶出杆用于放置排料工位中滴盖排料气爪抓取的产品。

在组装机总成Ⅰ或组装机总成Ⅱ单机运作时，斗盖组装工位不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，斗盖组装旋转气缸旋转，将排料工位下方放置有排料工位中滴盖排料气爪抓取的产品的导向顶出杆旋转至滴斗校正工位下发，并通过斗盖组装顶出气缸带动滴盖导向顶出杆将滴盖顶至滴斗校正工位上对其进行装配。

所述的滴斗上料工位包括滴斗上料支架。在用滴斗上料支架上设置于与振动料斗连接上料的带四路滑道的滴斗滑道板，在滴斗滑道板末段固定设置有滴斗限位板，在滴斗限位板上设置有滴斗限位气缸，在滴斗限位气缸上设置有延伸至滑道的滴斗限位爪，限位抓用于限制滴斗移动。

在滴斗上料支架下方设置有滴斗承接支架，在滴斗承接支架上设置有滴斗承接气缸，滴斗承接气缸上设置有滴斗承接块，所述的滴斗承接块用于接住滴斗限位爪放出的滴斗。在滴斗上料支架上设置旋转固定板，在旋转固定板上设置滴斗抓取气缸，在滴斗抓取气缸上设置滴斗气爪板，在滴斗气爪板上设置有四个滴斗抓取气爪。在滴斗上料支架下端设置有滴斗承接板，在滴斗承接板上设置有滴斗过渡气缸，滴斗过渡气缸上设置有滴斗上料气缸，滴斗上料气缸上设置有滴斗上料板。滴斗上料支架外侧面上安装有固定板驱动气缸，固定板驱动气缸通过齿轮齿条驱动所述旋转固定板工作，旋转固定板在滴斗抓取气爪抓取滴斗后旋转90度，使滴斗抓取气爪抓取的滴斗位于滴斗上料板的上方。在滴斗上料支架上设置有滴斗上料夹具顶开气缸板，在滴斗上料夹具顶开气缸板上设置有滴斗上料夹具顶开气缸。

滴斗承接块接有滴斗后，滴斗抓取气缸将滴斗气爪板上的滴斗抓取气爪顶出，用于抓取滴斗承接板上的滴斗，抓取的滴斗进旋转固定板旋转至滴斗上料板的上方，滴斗上料气缸将滴斗上料板顶起接住滴斗，通过滴斗上料气缸将带有滴斗的滴斗上料板下移，在通过驱动滴斗过渡气缸将带滴斗的滴斗上料板移至转盘Ⅱ的盘上夹具Ⅱ下方，之后再次驱动滴斗上料气缸将滴斗上料板上的滴斗顶至盘上夹具Ⅱ上，此时滴斗上料夹具顶开气缸顶开夹具，从而便于滴斗装在盘上夹具Ⅱ上。

过滤网组装工位包括过滤网上料支架。在过滤网上料支架上设置用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的过滤网滑道板，在过滤网滑道板下方设置有过滤网平送器。

在过滤网上料支架上架设有过滤网导向支架，在过滤网导向支架下方固定设置有过滤网导向固定块，在过滤网导向固定块上设置有四个过滤网导向顶出杆，所述的过滤网导向顶出杆通过过滤网顶出气缸驱动。当过滤网直至过滤网导向支架上后，驱动过滤网顶出气缸带动过滤网导向顶出杆将过滤网顶入滴斗内。

所述的过滤网检测工位包括过滤网检测支架，过滤网检测支架上设置有过滤网检测气缸板，在过滤网检测气缸板上设置有过滤网检测气缸，在过滤网检测气缸上设置有过滤网检测芯子固定板，在过滤网检测芯子固定板上设置有四个过滤网检测芯子，过滤网检测芯子设置有检测盘，在过滤网芯子固定板上设置有与过滤网检测芯子一一对应的过滤网检测传感器。

当过滤网检测气缸顶起过滤网检测芯子固定板上的过滤网检测芯子会装有过滤网的滴斗内，若过滤网安转到位使，过滤网检测传感器会感应到过滤盘，若过滤网出现漏装、多装、和没装到位等现象，则过滤网传感器则检测不到过滤网。

所述的滴斗涂胶工位包括滴斗涂胶支架，在滴斗涂胶支架上设置有滴斗涂胶气缸，在滴斗涂胶气缸上设置有滴斗涂胶气缸板，并在滴斗涂胶气缸板上设置有涂胶盒，涂胶盒上设置有四个涂胶芯子，涂胶芯子通过齿轮驱动而转动，齿轮通过涂胶电机驱动。在组装机总成Ⅱ单机运作时，滴斗涂胶工位不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，滴斗涂胶气缸会带动涂胶盒上的涂胶芯子顶入滴斗中，由于涂胶芯子经齿轮驱动而转动，从而确保了涂胶的均匀。

所述的滴斗校正工位包括滴斗校正支架，滴斗校正支架上设置有相对设置的滴斗校正气缸，滴斗校正气缸上设置有滴斗校正板。在组装机总成Ⅱ单机运作时，滴斗校正工位不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，当斗盖组装工位的顶出导向杆将滴盖顶起装配至经滴斗涂胶工位涂胶的滴斗上时，滴盖定位气缸会驱动，带动滴斗校正板使不圆或扁的滴斗进行校正，从而便于滴斗与滴盖的组装。

滴瓶盖检测工位包括滴瓶盖检测支架，设置在滴瓶盖检测支架上的滴瓶盖检测气缸，在滴瓶盖检测气缸上设置有滴瓶盖检测芯子板，在滴瓶盖检测芯子板上设置有滴瓶盖检测芯子，检测芯子上设置有检测盘，并在滴瓶盖检测芯子板的下方设置有滴瓶盖检测传感器。

在组装机总成Ⅱ单机运作时，滴瓶盖检测工位不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，滴瓶盖检测气缸会带动滴瓶盖检测芯子板上的滴瓶盖检测芯子加在装配好的滴盖下方，从而使滴盖与滴斗压紧，此时的滴瓶盖检测传感器会感应到检测盘，若滴盖漏装或不到位时，滴瓶盖检测传感器则感应不到检测盘。

所述的出料工位包括出料支架、在出料支架上设置有四个出料气缸，在每个出料气缸上设置有出料顶杆。并在出料支架上设置有盘上夹具顶开气缸板，在盘上夹具顶开气缸板上设置有四个盘上夹具顶开气缸Ⅰ。在经过滤网检测工位滴瓶盖检测工位的产品经过出料工位时，若为合格产品，盘上夹具顶出气缸Ⅰ会顶开对应的盘上夹具，此时对应的出料气缸会驱动通过出料顶杆将成品顶出盘上夹具。

所述的下料工位包括下料支架，在下料支架上设置有下料气缸，下料气缸上设置有下料气缸板，下料气缸板上设置有四个下料顶杆，并在下料支架上设置有盘上夹具顶开固定块，在盘上夹具顶开固定块上设置有盘上夹具顶开气缸Ⅱ。在经过出料工位出料后剩余的均为不合格品，盘上夹具顶出气缸Ⅱ会顶开盘上夹具，所有的盘上夹具均会打开，出料气缸会驱动下料气缸板通过下料顶杆将不合格品顶出盘上夹具Ⅱ。

盘上夹具Ⅱ包括盘上夹具支撑块，设置在盘上夹具支撑块设置有四个通过弹簧驱动的夹持件，并在盘上夹具支撑块上方设置有工件限位板。

在上述的自动组装机中，所述的组装机总成Ⅰ及组装机总成Ⅱ的工作动作均由外连的plc编程完成。

附图说明

图1是本实用新型实施例第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中盘上夹具Ⅰ的结构示意图；

图4是发明实施例中盘上夹具Ⅱ的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中小滴盖上料工位的结构示意图；’

图6是本实用新型实施例中大滴盖上料工位的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中滴芯沾胶组装工位的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中滴芯检测工位的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中剔除工位的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中排料工位的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的局部结构示意图；

图12是本实用新型滴斗上料工位第一视角的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中滴斗上料工位第二视角的结构示意图；

图14是发明实施例中过滤网组装工位的结构示意图；

图15是本实用新型实施例中过滤网检测工位的结构示意图；

图16是本实用新型实施例中滴斗涂胶工位的结构示意图；

图17是本实用新型实施例中滴瓶盖检测工位的结构示意图；

图18是本实用新型实施例中出料工位的结构示意图；

图19是本实用新型实施例中下料工位的结构示意图；

附图中标记及相应的部件名称：1-机架、2-转盘Ⅰ、2a-装配孔、3-转盘Ⅱ、4- 盘上夹具Ⅰ、4a-安置槽、5-盘上夹具Ⅱ、5a-支撑块、5b-夹持件、5c-工件限位板、6-小滴盖上料工位、6a-小滴盖上料支架、6b-小滴盖滑道板、6c-小滴盖平送器、6d-小滴盖放置气缸、6e-小滴盖气缸板、6f-小滴盖调节气缸、6g-小滴盖气爪板、6h-小滴盖气爪、7-大滴盖上料工位、7a-大滴盖上料支架、7b-大滴盖滑道板、7c-大滴盖平送器、7d-大滴盖放置气缸、7e-大滴盖气缸板、7f- 大滴盖调节气缸、7g-大滴盖气爪板、7h-大滴盖气爪、8-滴芯沾胶组装工位、8a-滴芯上料支架、8b-滴芯滑道板、8c-滴芯平送器、8d-滴芯放置气缸、8e-滴芯气缸板、8f-滴芯调节气缸、8g-滴芯气爪板、8h-滴芯气爪、8i-滴芯限位气缸、8k-滴芯气缸接头、8l-滴芯上胶气缸架、8m-滴芯上胶气缸、8n-滴芯上胶芯子、8o-滴芯上胶胶盒、8p-滴盖顶料支撑架、8q-滴盖顶料气缸、8s-滴盖顶出板、8t-滴盖顶出弹簧、9-滴芯检测工位、9a-滴芯检测支架、9b-滴芯检测气缸板、9c-滴芯检测气缸、9d-滴芯吹气芯子板、9e-滴芯检测吹气芯子、10-剔除工位、10a-滴盖剔除支架、10b-滴盖剔除气缸、10d-滴盖剔除气缸板、10e- 剔除调节气缸、10f-滴盖剔除气爪板、10g-滴盖剔除气爪、11-排料工位、11a- 滴盖排料支架、11b-滴盖排料气缸、11d-滴盖排料气缸板、11e-排料调节气缸、 11f-滴盖排料气爪板、11g-滴盖排料气爪、12-斗盖组装工位、12a-斗盖组装支架、12b-斗盖组装旋转气缸、12e-斗盖组装支撑轴、12d-斗盖组装旋转固定板、 12c-滴盖导向顶出杆、12f-斗盖组装气缸板、12g-斗盖组装顶出气缸、13-滴斗上料工位、13a-滴斗上料支架、13b-滴斗滑道板、13c-滴斗上料夹具顶开气缸、 13d-滴斗限位板、13e-滴斗限位气缸、13f-滴斗限位爪、13g-滴斗承接支架、 13h-滴斗承接气缸、13i-滴斗承接块、13j-旋转固定板、13k-滴斗抓取气缸、 13l-滴斗气爪板、13m-滴斗抓取气爪、13n-滴斗承接板、13o-滴斗过渡气缸、 13p-滴斗上料夹具顶开气缸板、13q-滴斗上料气缸、13r-滴斗上料板、13s-固定板驱动气缸、14-过滤网组装工位、14a-过滤网上料支架、14b-过滤网滑道板、 14c-过滤网平送器、14d-过滤网导向支架、14e-滤网导向固定块、14f-过滤网导向顶出杆、14g过滤网顶出气缸、15-过滤网检测工位、15a-过滤网检测支架、 15b-过滤网检测气缸板、15c-过滤网检测气缸、15d-滤网检测芯子固定板、15e-滤网检测芯子、15f-过滤网检测传感器、16-滴斗涂胶工位、16a-滴斗涂胶支架、 16b-滴斗涂胶气缸、16c-滴斗涂胶气缸板、16d-涂胶盒、16e-涂胶芯子、16f- 涂胶电机驱动、17-滴斗校正工位、17a-滴斗校正支架、17b-滴斗校正气缸、17c- 滴斗校正板、18-滴瓶盖检测工位、18a-滴瓶盖检测支架、18b-滴瓶盖检测气缸、 18c-滴瓶盖检测芯子板、18d-滴瓶盖检测芯子、18e-滴瓶盖检测传感器、19-出料工位、19a-出料支架、19b-出料气缸、19c-出料顶杆、19d-盘上夹具顶开气缸板、19e-盘上夹具顶开气缸Ⅰ、20-下料工位、20a-下料支架、20b-下料气缸、 20c-下料气缸板、20d-下料顶杆、20e-盘上夹具顶开固定块、20f-盘上夹具顶开气缸Ⅱ。

具体实施方式

参照图1至19图对发明的一个实施例做进一步说明。

如图1、图2及图3所示种小儿滴瓶下盖自动组装机，包括机架1，在机架1上固定有相邻设置的用于组装滴芯的转盘Ⅰ2和用于组装滴斗及过滤网的转盘Ⅱ3，在转Ⅰ上沿周向布置有若干个盘上夹具Ⅰ4，在转盘Ⅱ3上沿周向设置有若干个盘上夹具Ⅱ5，在转盘Ⅰ外布置有主装机总成Ⅰ，在转盘Ⅱ3外布置有组装机总成Ⅱ。盘上夹具Ⅰ4上设置有四个安置槽4a，且分盘上夹具Ⅰ4分为大滴盖夹具与小滴盖夹具，大滴盖夹具与小滴盖夹具交错分布，在盘上夹具Ⅰ4的安置槽4a与转盘Ⅰ2上设置有相通的装配孔2a。组装机总成Ⅰ：包括小滴盖上料工位6、大滴盖上料工位7、滴芯沾胶组装工位8、滴芯检测工位9、剔除工位10 和排料工位11。组装机总成Ⅱ：包括滴斗上料工位13、过滤网组装工位14、过滤网检测工位15、滴斗涂胶工位16、滴斗校正工位17、滴瓶盖检测工位18、出料工位19和下料工位20。在所述的排料工位11及滴斗校正工位17下方设置有斗盖组装工位12。所述的组装机总成Ⅰ单机运作时、所述的剔除工位10出成品、排料工位11出废品，所述的组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联机运行时，所述的剔除工位10出废品，所述的排料工位11出成品。所述的转盘Ⅰ2和转盘Ⅱ 3由各自的齿轮减速电机驱动凸轮间歇分割器带动做同步间歇圆周运动。

进一步：所述的转盘Ⅰ2和转盘Ⅱ3的运动方向相同。

如图5所示：所述的小滴盖上料工位6包括小滴盖上料支架6a。在小滴盖上料支架6a设置用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的小滴盖滑道板6b，在小滴盖滑道板6b下方设置有小滴盖平送器6c。在小滴盖上料支架6a上设置有小滴盖放置气缸6d，小滴盖放置气缸6d上连接有小滴盖气缸板6e，小滴盖气缸板6e上设置有小滴盖调节气缸6f，小滴盖调节气缸6f在上设置有小滴盖气爪6h板6g，在小滴盖气爪6h板6g上设置有四个小滴盖气爪6h。小滴盖调节气缸6f带动小滴盖气爪6h板6g上的小滴盖气爪6h上下移动进行抓取和放置小号滴盖。小滴盖放置气缸6d带动小滴盖气缸板6e在小滴盖滑道出口与转盘Ⅰ2之间来回运动。在小滴盖放置气缸6d、小滴盖调节气缸6f及小滴盖气爪6h 的配合下将小滴盖滑道上的小号滴盖抓起并放置到装盘Ⅰ的盘上夹具Ⅰ4上。

如图6所示：所述的大滴盖上料工位7包括大滴盖上料支架7a。在大滴盖上料支架7a上设置用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的大滴盖滑道板7b，在大滴盖滑道板7b下方设置有大滴盖平送器7c7c。在大滴盖上料支架7a上设置有大滴盖放置气缸7d，大滴盖放置气缸7d上连接有大滴盖气缸板7e，大滴盖气缸板7e上设置有大滴盖调节气缸7f，大滴盖调节气缸7f在上设置有大滴盖气爪7h板7g，在大滴盖气爪7h板7g上设置有四个大滴盖气爪7h。大滴盖调节气缸7f带动大滴盖气爪7h板7g上的大滴盖气爪7h上下移动进行抓取和放置小号滴盖。大滴盖放置气缸7d带动大滴盖气缸板7e在大滴盖滑道出口与转盘Ⅰ2之间来回运动。在大滴盖放置气缸7d、大滴盖调节气缸7f及大滴盖气爪7h的配合下将大滴盖滑道上的小号滴盖抓起并放置到装盘Ⅰ的盘上夹具Ⅰ4 上。

如图7所示：所述的滴芯沾胶组装工位8包括滴芯上料支架8a。在滴芯上料支架8a上设置有用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的滴芯滑道板8b，在滴芯滑道板8b下方设置有滴芯平送器8c。

在滴芯上料支架8a上的一侧设置有滴芯放置气缸8d，滴芯放置气缸8d上固定有滴芯气缸板8e，在滴芯气缸板8e上设置有滴芯调节气缸8f，在滴芯调节气缸8f上固定有滴芯气爪8h板8g，在滴芯气爪8h板8g上固定设置有四个滴芯气爪8h。滴芯放置气缸8d带动滴芯气缸板8e在滴芯滑道出口与转盘Ⅰ2 之间来回运动。

在滴芯放置气缸8d、滴芯调节气缸8f及滴芯气爪8h的配合下将滴芯滑道上的滴芯抓起并放置到装盘Ⅰ的盘上夹具Ⅰ4固定的小滴盖或大滴盖的安置孔上。在滴芯上料支架8a上的另一侧设置有滴芯限位气缸8i，滴芯限位气缸8i 上设置有滴芯气缸接头8k，滴芯限位气缸8i带动滴芯气缸接头8k将滴芯气缸板8e限位在滴芯上料支架8a的中间位置。

在的滴芯上料支架8a中间位置的下方设置有滴芯上胶气缸8m架8l，在滴芯上胶气缸8m上设置有滴芯上胶气缸8m，在滴芯上胶气缸8m上设置有四个滴芯上胶芯子8n的滴芯上胶胶盒8o。当滴芯气缸板8e处在滴芯上料支架8a的中间位置时，上胶气缸会顶起滴芯上胶胶盒8o，滴芯上胶胶盒8o上的滴芯上胶芯子8n对滴芯气缸板8e上的滴芯气爪8h抓取的滴芯进行上胶。

滴芯沾胶组装工位8还包括在转盘Ⅰ2下方的滴盖顶料支撑架8p，在滴盖顶料支撑架上设置滴盖顶料气缸8q，在滴盖顶料气缸8q上设置有滴盖顶出板 8s，滴盖顶出板8s上设置有滴盖顶出弹簧8t，且顶出弹簧位于装配孔2a的下方。在滴芯气爪8h抓取滴芯后并通过滴芯调节气缸8f将滴芯放置在小滴盖或大滴盖的安置孔上时，滴盖顶出气缸会带动顶出弹簧顶入装配孔2a，同时顶出弹簧会顶起滴盖，从而将滴芯牢牢得装配在小滴盖或大滴盖的安置孔内。

如图8所示：所述的滴芯检测工位9包括滴芯检测支架9a，滴芯检测支架 9a上设置有滴芯检测气缸9c板9b，滴芯检测气缸9c板9b上设置有滴芯检测气缸9c，滴芯检测气缸9c上设置有滴芯吹气芯子板9d，在滴芯吹气芯子板9d 上设置有四个滴芯检测吹气芯子9e。通过滴芯检测气缸9c带动滴芯气缸吹气芯子板上的滴芯检测吹气芯子9e上下移动，滴芯检测吹气芯子9e移动到转盘Ⅰ2 的盘上夹具Ⅰ4上固定的已装上滴芯的滴盖上，对滴芯是否漏装或者有堵塞的进行检测。

如图9所示：所述的剔除工位10包括滴盖剔除支架10a，滴盖剔除支架10a 上设置有滴盖剔除气缸10b，滴盖剔除气缸10b上设置有滴盖剔除气缸板10d，滴盖剔除气缸板10d上设置有剔除调节气缸10e，剔除调节气缸10e上设置有滴盖剔除气爪10g板10f，滴盖剔除气爪10g板10f上设置有四个滴盖剔除气爪 10g。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，当滴芯检测工位9检测出有滴芯漏装或者有堵塞，会驱动特定的滴盖剔除气爪10g将不合格的产品抓取出。在组装机总成Ⅰ单机运作时，当滴芯检测工位9检测出有滴芯漏装或者有堵塞，会驱动特定的滴盖剔除气爪10g将合格的产品抓取出。

如图10所示：所述的排料工位11包括滴盖排料支架11a，滴盖排料支架 11a上设置有滴盖排料气缸11b，滴盖排料气缸11b上设置有滴盖排料气缸板 11d，滴盖排料气缸板11d上设置有排料调节气缸11e，排料调节气缸11e上设置有滴盖排料气爪11g板11f，滴盖排料气爪11g板11f上设置有四个滴盖排料气爪11g。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行或组装机总成Ⅰ单机运行时，滴盖排料气爪11g都会抓取经剔除工位10筛选后的产品放置在斗盖组装工位12上。

如图11所示：所述的斗盖组装工位12包括斗盖组装支架12a，斗盖组装支架12a上设置有斗盖组装旋转气缸12b，斗盖组装旋转气缸12b上设置有斗盖组装支撑轴12c，斗盖组装支撑轴12c上设置有斗盖组装旋转固定板13g12d，在斗盖组装旋转固定板13g12d的两侧分别设置有四个滴盖导向顶出杆12e，并在斗盖组装支架12a上滴斗校正工位17侧的导向顶出杆下方设置斗盖组装气缸板 12f，在斗盖组装气缸板12f上设置有与导向顶出杆一一对应的斗盖组装顶出气缸12g。滴盖导向顶出杆12e用于放置排料工位11中滴盖排料气爪11g抓取的产品。

在组装机总成Ⅰ或组装机总成Ⅱ单机运作时，斗盖组装工位12不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，斗盖组装旋转气缸12b旋转，将排料工位11下方放置有排料工位11中滴盖排料气爪11g抓取的产品的导向顶出杆旋转至滴斗校正工位17下发，并通过斗盖组装顶出气缸12g带动滴盖导向顶出杆12e将滴盖顶至滴斗校正工位17上对其进行装配。

如12与图13所示：所述的滴斗上料工位13包括滴斗上料支架13a。在用滴斗上料支架13a上设置于与振动料斗连接上料的带四路滑道的滴斗滑道板 13b，在滴斗滑道板13b末段固定设置有滴斗限位板13d，在滴斗限位板13d上设置有滴斗限位气缸13e，在滴斗限位气缸13e上设置有延伸至滑道的滴斗限位爪13f，限位抓用于限制滴斗移动。

在滴斗上料支架13a下方设置有滴斗承接支架13g，在滴斗承接支架13g上设置有滴斗承接气缸13h，滴斗承接气缸13h上设置有滴斗承接块13i，所述的滴斗承接块13i用于接住滴斗限位爪13f放出的滴斗。在滴斗上料支架13a上设置旋转固定板13g，在旋转固定板13g上设置滴斗抓取气缸13k，在滴斗抓取气缸13k上设置滴斗气爪板13l，在滴斗气爪板13l上设置有四个滴斗抓取气爪 13m。在滴斗上料支架13a下端设置有滴斗承接板13n，在滴斗承接板13n上设置有滴斗过渡气缸13o，滴斗过渡气缸13o上设置有滴斗上料气缸13q，滴斗上料气缸13q上设置有滴斗上料板13r。

滴斗上料支架13a外侧面上安装有固定板驱动气缸13s，固定板驱动气缸通过齿轮齿条驱动所述旋转固定板13g工作，旋转固定板13g在滴斗抓取气爪13m 抓取滴斗后旋转90度，使滴斗抓取气爪13m抓取的滴斗位于滴斗上料板13r 的上方。在滴斗上料支架13a上设置有滴斗上料夹具顶开气缸板13p，在滴斗上料夹具顶开气缸板13p上设置有滴斗上料夹具顶开气缸13c。

滴斗承接块13i接有滴斗后，滴斗抓取气缸13k将滴斗气爪板13l上的滴斗抓取气爪13m顶出，用于抓取滴斗承接板13n上的滴斗，抓取的滴斗进旋转固定板13g旋转至滴斗上料板13r的上方，滴斗上料气缸13q将滴斗上料板13r 顶起接住滴斗，通过滴斗上料气缸13q将带有滴斗的滴斗上料板13r下移，在通过驱动滴斗过渡气缸13o将带滴斗的滴斗上料板13r移至转盘Ⅱ3的盘上夹具Ⅱ5下方，之后再次驱动滴斗上料气缸13q将滴斗上料板13r上的滴斗顶至盘上夹具Ⅱ5上，此时滴斗上料夹具顶开气缸13c顶开夹具，从而便于滴斗装在盘上夹具Ⅱ5上。

如图14所示：过滤网组装工位14包括过滤网上料支架14a。在过滤网上料支架14a上设置用于与振动料斗连接上料的带四路滑道的过滤网滑道板14b，在过滤网滑道板14b下方设置有过滤网平送器14c。在过滤网上料支架14a上架设有过滤网导向支架14d，在过滤网导向支架14d下方固定设置有过滤网导向固定块14e，在过滤网导向固定块14e上设置有四个过滤网导向顶出杆14f，所述的过滤网导向顶出杆14f通过过滤网顶出气缸14g驱动。当过滤网直至过滤网导向支架14d上后，驱动过滤网顶出气缸14g带动过滤网导向顶出杆14f将过滤网顶入滴斗内。

如图15所示：所述的过滤网检测工位15包括过滤网检测支架15a，过滤网检测支架15a上设置有过滤网检测气缸15c板15b，在过滤网检测气缸15c板 15b上设置有过滤网检测气缸15c，在过滤网检测气缸15c上设置有过滤网检测芯子15e固定板15d，在过滤网检测芯子15e固定板15d上设置有四个过滤网检测芯子15e，过滤网检测芯子15e设置有检测盘，在过滤网芯子固定板上设置有与过滤网检测芯子15e一一对应的过滤网检测传感器15f。当过滤网检测气缸 15c顶起过滤网检测芯子15e固定板15d上的过滤网检测芯子15e会装有过滤网的滴斗内，若过滤网安转到位使，过滤网检测传感器15f会感应到过滤盘，若过滤网出现漏装、多装、和没装到位等现象，则过滤网传感器则检测不到过滤网。

如图16所示：所述的滴斗涂胶工位16包括滴斗涂胶支架16a，在滴斗涂胶支架16a上设置有滴斗涂胶气缸16b，在滴斗涂胶气缸16b上设置有滴斗涂胶气缸板16c，并在滴斗涂胶气缸板16c上设置有涂胶盒16d，涂胶盒16d上设置有四个涂胶芯子16e，涂胶芯子16e通过齿轮驱动而转动，齿轮通过涂胶电机驱动 16f。在组装机总成Ⅱ单机运作时，滴斗涂胶工位16不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，滴斗涂胶气缸16b会带动涂胶盒16d上的涂胶芯子16e顶入滴斗中，由于涂胶芯子16e经齿轮驱动而转动，从而确保了涂胶的均匀。

图图11所示：所述的滴斗校正工位17包括滴斗校正支架17a，滴斗校正支架17a上设置有相对设置的滴斗校正气缸17b，滴斗校正气缸17b上设置有滴斗校正板17c。在组装机总成Ⅱ单机运作时，滴斗校正工位17不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，当斗盖组装工位12的顶出导向杆将滴盖顶起装配至经滴斗涂胶工位16涂胶的滴斗上时，滴盖定位气缸会驱动，带动滴斗校正板17c使不圆或扁的滴斗进行校正，从而便于滴斗与滴盖的组装。

如图17所示：滴瓶盖检测工位18包括滴瓶盖检测支架18a，设置在滴瓶盖检测支架18a上的滴瓶盖检测气缸18b，在滴瓶盖检测气缸18b上设置有滴瓶盖检测芯子18d板18c，在滴瓶盖检测芯子18d板18c上设置有滴瓶盖检测芯子 18d，检测芯子上设置有检测盘，并在滴瓶盖检测芯子18d板18c的下方设置有滴瓶盖检测传感器18e。在组装机总成Ⅱ单机运作时，滴瓶盖检测工位18不工作。在组装机总成Ⅰ与组装机总成Ⅱ联接运行时，滴瓶盖检测气缸18b会带动滴瓶盖检测芯子18d板18c上的滴瓶盖检测芯子18d加在装配好的滴盖下方，从而使滴盖与滴斗压紧，此时的滴瓶盖检测传感器18e会感应到检测盘，若滴盖漏装或不到位时，滴瓶盖检测传感器18e则感应不到检测盘。

如图18所示：所述的出料工位19包括出料支架19a、在出料支架19a上设置有四个出料气缸19b，在每个出料气缸19b上设置有出料顶杆19c。并在出料支架19a上设置有盘上夹具顶开气缸板19d，在盘上夹具顶开气缸板19d上设置有四个盘上夹具顶开气缸Ⅰ19e。

在经过滤网检测工位15滴瓶盖检测工位18的产品经过出料工位19时，若为合格产品，盘上夹具顶出气缸Ⅰ会顶开对应的盘上夹具，此时对应的出料气缸19b会驱动通过出料顶杆19c将成品顶出盘上夹具。

如19所示：所述的下料工位20包括下料支架20a，在下料支架20a上设置有下料气缸20b，下料气缸20b上设置有下料气缸板20c，下料气缸板20c上设置有四个下料顶杆20d，并在下料支架20a上设置有盘上夹具顶开固定块20e，在盘上夹具顶开固定块20e上设置有盘上夹具顶开气缸Ⅱ20f。

在经过出料工位19出料后剩余的均为不合格品，盘上夹具顶出气缸Ⅱ会顶开盘上夹具，所有的盘上夹具均会打开，出料气缸19b会驱动下料气缸板20c 通过下料顶杆20d将不合格品顶出盘上夹具Ⅱ5。

如图4所示：盘上夹具Ⅱ5包括盘上夹具支撑块5a，设置在盘上夹具支撑块5a设置有四个通过弹簧驱动的夹持件5b，并在盘上夹具支撑块5a上方设置有工件限位板5c。

在上述的自动组装机中，所述的组装机总成Ⅰ及组装机总成Ⅱ的工作动作均由外连的plc编程完成。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种小儿滴瓶下盖自动组装机论文和设计

一种小儿滴瓶下盖自动组装机论文和设计-梅光安

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主设计要求

设计方案

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